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《哈尔滨工业大学学报》 2004年07期
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基于遗传算法的移动机器人的一种路径规划方法

王强  姚进  王进戈  
【摘要】:在考虑机器人及障碍物尺寸的条件下,将遗传算法用于针对运动目标的移动机器人动态避障路径规划,采用了两次寻优的办法规划最佳路径,并针对两次的遗传算法操作寻优过程,分别建立了严谨且简洁的适配值函数.仿真实验表明,本文提出的动态避障路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人的最佳规划路径.该方法也可用于智能机器人追踪移动目标的自动导航.

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【引证文献】
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1 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
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1 丁伟;基于免疫进化与混沌变异的移动机器人路径规划[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 陈丹;基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用[D];武汉科技大学;2007年
【共引文献】
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【同被引文献】
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李华;变形移动机器人的仿真研究[D];山东科技大学;2007年
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9 李莉 本报记者  苏杭;千里同筹 共览九州[N];大众科技报;2006年
10 黄宝仪 DigiTimes;便携式导航:内容整合成瓶颈[N];电子资讯时报;2006年
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2 杨有龙;基于图形模型的智能优化[D];西北工业大学;2003年
3 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
4 余春艳;基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境的研究[D];浙江大学;2004年
5 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
6 王岚;拱泥机器人的控制系统及路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
8 孙勇智;人工免疫系统模型、算法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
9 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
10 庄晓东;多移动机器人运动控制策略的强化学习研究[D];中国海洋大学;2005年
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1 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
2 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
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4 刘贺平;SIWR-Ⅱ型水下机械手的误差分析、路径规划及计算机仿真[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 乔永兴;自主式移动机器人的路径规划[D];广西大学;2003年
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8 耿兴元;基于GPS与GIS的导航系统研究与开发[D];浙江大学;2004年
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