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《哈尔滨工业大学学报》 2001年02期
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带不匹配不确定性系统的鲁棒控制

王子才  马克茂  史小平  
【摘要】:针对一类带有不匹配不确定性的线性系统,利用变结构控制理论设计鲁棒控制器,应用鲁棒控制方法设计了变结构控制的切换函数,以保证滑动模态在不匹配不确定性存在时是稳定的.利用所得切换函数设计的变结构控制律能够使系统状态在不确定性存在的条件下在有限时间内到达切换面,保证了滑动模态的存在.给出的仿真算例说明了方法的有效性.

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