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基于滑模原理的鲁棒交流伺服控制器

李久胜  王炎  
【摘要】:滑模变结构控制器由于具有鲁棒性好、设计实现方便等优点 ,已被逐步应用于电力传动控制领域 .该理论在工程应用中最大的障碍是高频开关控制带来的抖动现象 .本文首先深入地分析了在交流伺服系统中 ,当采用传统滑模控制时 ,抖动产生的原因及特点 .在此基础上提出了一种无抖动现象的新型滑模控制器 ,并论证了控制参数整定的原则 .实验的结果表明 :这种新型滑模控制器既保留了传统变结构控制的鲁棒性 ,又有效地解决了抖动问题

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