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《哈尔滨工程大学学报》 2016年10期
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二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合

张闯  郭晨  
【摘要】:针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的自适应权值粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,同时通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子进行自适应权值分布调整,最终得到更精确的估计。进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
【作者单位】大连海事大学航海学院;大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61374114,51579024) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016311,3132016005)
【分类号】:TP212;TP202
【正文快照】:
网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160829.1421.054.html多传感器融合技术已经广泛应用于目标跟踪、监控、导航、通信以及信号和图像处理等领域。信息融合主要包括集中式融合、分布式融合以及混合式融合。集中式融合是融合本地端的测量数据来获得全

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