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《哈尔滨工程大学学报》 2000年03期
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舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究

丁玲玲  刘胜  邓志红  孙静川  
【摘要】:水动力学表明 ,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值 .目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动 ,转角之比为固定关系 ,限制了主舵 /襟翼舵优良水动力特性的充分发挥 .本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗 ,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律 .仿真表明 ,控制器具有良好的效果 ,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵 /襟翼舵相比 ,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗能量显著降低 .

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘胜;方亮;于萍;;船舶舵/鳍联合减摇鲁棒控制研究[J];哈尔滨工程大学学报;2007年10期
2 郭春雨;杨晨俊;马宁;;襟翼舵的敞水及桨后水动力性能研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年11期
3 刘胜;葛亚明;李军;;地面对传输线的影响仿真研究[J];计算机仿真;2008年01期
4 刘胜;方亮;葛亚明;傅荟璇;;船舶航向GA-PID自适应控制研究[J];系统仿真学报;2007年16期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘胜;方亮;李佳来;;船舶航向运动H~∞鲁棒控制[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 方亮;船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 周丽明;饱和控制系统理论及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 叶葵;船舶舵减纵摇控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 方亮;舰船航向—舵/翼舵智能协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 郭大江;高海情下船舶航向神经网络控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋中;一种基于非线性Laguerre模型的预测控制算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年02期
2 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
3 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
4 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
5 杨罡;刘明光;屈志坚;;基于MPC算法的电力系统负荷频率控制[J];北京交通大学学报;2012年02期
6 候远龙;神经网络智能控制电液伺服系统研究[J];兵工自动化;1998年04期
7 周福恩,毕效辉;基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法[J];兵工自动化;2005年01期
8 靳其兵,程云娃,董倩;多变量广义预测控制及一种简化算法[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年05期
9 石中锁;孙一康;;板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法[J];北京科技大学学报;1998年03期
10 魏剑平,李华德,余达太;直流电弧炉电弧位置控制[J];北京科技大学学报;1999年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 莫晓明;;基于多模型综合的DMC控制及其应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 胡玉娥;丁淑萍;;基于改进BP算法的非线性广义预测控制器[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8 郭刚;黎波;张宏梅;罗文兴;;液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
9 喻寿益;匡泳锦;桂卫华;谢永芳;;氧化铝生产连续碳酸化分解过程大时滞控制系统[A];2011中国有色金属行业仪表自动化学术会议论文集[C];2011年
10 刘春光;陶平平;马涛;;相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 栗伟;催化裂化过程建模与应用研究[D];浙江大学;2010年
3 杜静静;基于非线性度量和MLD-MPC的多模型方法研究[D];浙江大学;2010年
4 魏晋宏;预测控制在工业生产过程中的应用研究[D];太原理工大学;2011年
5 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
6 王军栋;混凝投药过程非线性预测控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 张磊;基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 郝钢;自校正观测融合Kalman估值器及其在典型跟踪系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 凌鹤;面向回弹控制的精密直线导轨矫直技术及应用研究[D];武汉理工大学;2011年
10 万娇娜;基于有限精度求解的非线性预测控制算法研究[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙凌丽;船舶运动的风浪影响建模与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李响;油品调和优化问题的研究[D];大连理工大学;2010年
6 张艳;基于模糊神经网络的集中供热负荷预测[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 王世明;基于模糊控制与遗传算法的两步法预测控制在三级液位系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 蒋海牙;基于空间矢量PWM控制并联有源电力滤波器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 叶柳青;醋酸脱水共沸精馏过程的动态模拟与先进控制研究[D];华东理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘胜,荆兆寿;高海情下船舶减摇鳍控制系统的仿真[J];船舶工程;1995年02期
2 张炎华,刘思行,鲍其莲;船舶操舵系统的鲁棒自适应控制[J];船舶工程;1995年04期
3 焦侬;减摇鳍自适应控制系统的研究和仿真[J];船舶工程;1998年04期
4 杨承恩,贾欣乐,毕英君;一种用于减摇的多变量自动舵控制器[J];船舶工程;1998年05期
5 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化[J];船舶工程;1999年01期
6 王科俊,苏闽,金鸿章;减摇鳍单神经元控制方法研究[J];船舶工程;1999年03期
7 孙静川,刘胜;船舶减摇鳍系统H~∞控制器设计[J];船舶工程;2000年01期
8 于萍,刘胜,邓志红,金鸿章;减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比[J];船舶工程;2001年02期
9 叶瑰昀,罗耀华,金鸿章;减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究[J];船舶工程;2002年03期
10 魏纳新;赵希人;顾民;;基于斜舵的船舶运动姿态控制研究[J];船舶工程;2007年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
2 谭廷寿;非均匀流场中螺旋桨性能预报和理论设计研究[D];武汉理工大学;2003年
3 方亮;船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 杨能凯;神经网络在大型船舶航向控制中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周丽明;刘胜;;船舶航向保持静态抗饱和控制[J];船舶力学;2011年07期
2 宋佳;刘胜;李高云;;船舶航向最小二乘支持向量机内模控制[J];电机与控制学报;2009年S1期
3 方亮;袁书明;;船舶航向H~∞鲁棒控制[J];大连海事大学学报;2009年03期
4 刘程;李铁山;陈纳新;;带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计[J];大连海事大学学报;2010年03期
5 刘胜;葛亚明;李军;;地面对传输线的影响仿真研究[J];计算机仿真;2008年01期
6 刘胜;李高云;方亮;宋佳;;基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2009年05期
7 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持变论域模糊–最小二乘支持向量机复合控制[J];控制理论与应用;2011年04期
8 刘胜;宋佳;李高云;;航向保持鲁棒最小二乘支持向量机控制[J];控制与决策;2010年04期
9 王川川;朱长青;谷志锋;;损耗大地对电缆耦合电磁脉冲的影响研究[J];太原理工大学学报;2011年04期
10 姜正尉;张显库;王新屏;;基于H_∞回路成形的舵鳍联合鲁棒控制[J];船海工程;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 Hearn Grant E;;Ship Intelligent Autopilot in Narrow Water[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 冯宜伟;网络控制系统的量化反馈控制研究[D];大连海事大学;2011年
4 杨雪晶;基于智能模型的船舶横向运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 彭秀艳;船舶运动姿态在线预报及仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 李向荣;基于莫尔条纹法的扭转测量技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
8 方亮;船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王新屏;舵鳍联合系统的简捷非线性鲁棒控制[D];大连海事大学;2009年
10 孙宏放;具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 黄丹;零航速下襟翼鳍升力建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 广超越;船舶动力定位系统定位能力分析[D];武汉理工大学;2011年
5 谢俊超;襟翼舵设计计算及水动力性能仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
6 刘程;基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计[D];大连海事大学;2011年
7 李纪端;基于VC的舵鳍联合简捷鲁棒控制原型机研制[D];大连海事大学;2011年
8 张剑;含摩擦伺服系统的建模与控制研究[D];中国科学技术大学;2011年
9 翟艳霞;自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 洪俊芳;船舶航向/航迹控制视景仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冷德谦,潘克文;船舶航向保持模糊神经网络控制器研究[J];天津纺织工学院学报;1998年05期
2 ;襟翼舵的试验与分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);1977年03期
3 杨建民;襟翼舵水动力性能研究[J];上海交通大学学报;1997年11期
4 宋青 ,贾欣乐 ,冷德谦 ,彭竹翠;船舶航向保持自适应控制和最优算法仿真[J];舰船科学技术;1986年01期
5 马向能,朱小敏,江汉民,沈定安;新型襟翼舵水动力性能系列试验[J];船舶力学;1999年05期
6 许汉珍 ,周谟蟾;船用襟翼舵流体动力系数的计算[J];华中科技大学学报(自然科学版);1983年04期
7 胡文厚;;内河线水推轮襟翼舵结构设计的改进[J];船海工程;1988年05期
8 胡晓明;关于浅水双尾船舵设计中若干问题的思考[J];交通科技;2001年02期
9 许汉珍;周谟蟾;;船用襟翼舵水动力学研究[J];船舶工程;1984年06期
10 朱珉虎;〈十八〉舵设计[J];江苏船舶;1994年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘胜;王宇超;傅荟璇;;船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈虹丽;王岩;刘纹岩;;基于斜舵的船舶减纵摇复合广义预测控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
3 刘敏;;浅谈球鼻首在川江的应用[A];第十届全国内河船舶与航运技术学术会议论文集[C];2006年
4 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 记者 周升友;华阳重工高性能襟翼舵通过技术鉴定[N];中国船舶报;2011年
2 于洋;远洋机械襟翼舵经受实船考验[N];中国船舶报;2009年
3 记者 顾日升 通讯员 刘天铭 潘浒;远洋机械跻身海洋船舶领域[N];泰州日报;2009年
4 一兵;四类船舶工程技术限制出口[N];中国船舶报;2002年
5 本报记者 高荆萍 通讯员 张柳 杨琴;大船公司向高端领域进发[N];中国机电日报;2002年
6 记者 刘永新 通讯员 刘珂;将承建1.2万kW远洋拖船[N];深圳特区报;2009年
7 记者 周升友;自主创新助推无锡东舟逆势成长[N];中国船舶报;2009年
8 闻喆;兴华远洋机械公司跻身高端轴舵系市场[N];中国船舶报;2009年
9 陈佳南 刘珂;招商局重工新签12000千瓦海洋拖船建造合同[N];中国船舶报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 何苗;一体化节能推进装置的构型设计及水动力性能预报[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 关巍;基于Backstepping的船舶运动非线性自适应鲁棒控制[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 谢俊超;襟翼舵设计计算及水动力性能仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 林瑞仕;船舶襟翼舵伺服控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 方亮;舰船航向—舵/翼舵智能协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 赵杰;动态面和逆推法在船舶航向控制中的应用研究[D];大连海事大学;2012年
5 张继静;高速船舵优化及操纵性研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 焦雅丽;高效喷流舵的水动力性能研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 樊祥栋;海洋探测型AUV载体设计与分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 柳叶;特种舵水动力性能研究及桨舵系统数值模拟[D];大连理工大学;2012年
9 张兴国;大型运输机多缝富勒襟翼运动机构设计研究[D];西北工业大学;2003年
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