收藏本站
《华东船舶工业学院学报》 1998年06期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

人工神经网络在船舶自动舵上的应用

赵邦良  张尧  
【摘要】:提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器,设计了一种“直接控制法”,与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比,其特点是结构简洁,可直接应用在实时控制中。在实际应用中,只要知道被控过程的定性控制特点,“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证,并同传统的PID自动舵进行了比较,结果表明,在随机风和测量噪声的干扰下,人工神经网络自动舵的控制效果明显优于PID自动舵。
【作者单位】南京航校
【分类号】:TP18

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵峰;何祖军;;基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制[J];舰船科学技术;2008年04期
2 赵阳;邢继峰;;潜艇垂直面运动自适应神经网络模糊控制仿真[J];计算机仿真;2009年06期
3 姚刚,汤天浩;一种基于PD与模糊复合控制的船舶航向变结构控制器[J];上海海运学院学报;2003年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 孟浩;船舶航行的智能自适应控制研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 唐晓光;船舶操纵预报的神经网络方法[D];武汉理工大学;2002年
2 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 袁恩铭;基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制[D];大连海事大学;2007年
4 张荣瀚;潜艇航向神经网络控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 王艳;船舶航迹保持算法的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 苏会会;基于神经网络控制的船舶航迹自动舵技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 张薇;船舶运动智能PID控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周昭明;盛子寅;冯悟时;;多用途货船的操纵性预报计算[J];船舶工程;1983年06期
2 金鸿章;;长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析[J];船舶工程;1987年01期
3 鲍其莲,张炎华;智能自适应控制及其在船舶操纵系统中的应用[J];船舶工程;1998年02期
4 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化[J];船舶工程;1999年01期
5 黄梓瑜,张炎华;神经网络在船舶操纵中的应用研究[J];船舶工程;1999年01期
6 张乐文,周轶美,吴秀恒;操纵运动船体水动力计算[J];船舶工程;1999年02期
7 沈定安,马向能,孙芦忠,罗荣彪;波浪中船舶操纵性预报[J];船舶力学;2000年04期
8 王振雷,顾树生;基于实值遗传算法的模糊神经网络辨识器[J];东北大学学报;2000年04期
9 杨盐生;港内航行舵力保向的极限风速[J];大连海运学院学报;1985年02期
10 张显库,贾欣乐;船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法[J];大连海事大学学报;1999年03期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李卓,马林立;基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究[J];船舶;2004年04期
2 徐康;汪权;;基于磁流变阻尼器的自适应神经模糊振动控制[J];工程与建设;2010年03期
3 冯亮;魏军;陈志诚;;船舶轨迹运动控制方法改进研究[J];舰船科学技术;2011年12期
4 冯亮;魏军;陈志诚;;基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究[J];船海工程;2012年02期
5 王勇;贾宝柱;;模糊切换型船舶运动PID控制器[J];中国航海;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 熊瑛;基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究[D];中国舰船研究院;2011年
2 邢海龙;不确定分布参数系统与随机系统变结构控制设计及应用[D];中国海洋大学;2007年
3 叶光;基于VV&A的船舶运动控制系统仿真的研究[D];大连海事大学;2007年
4 卜仁祥;欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究[D];大连海事大学;2008年
5 刘小健;不同装载状态下船舶的操纵性能及推定研究[D];上海交通大学;2008年
6 黄珍;锚泊移位型工程船舶系统建模与控制研究[D];华中科技大学;2010年
7 马长波;基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘业明;潜艇位姿控制系统智能故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王冬东;浮体艏向调整系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 朱碧春;大型舰船在补给过程中的操纵性[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张雅妮;基于粒子群算法模糊控制自动舵的研究与仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张宇杉;大型集装箱船舶航向智能控制的研究[D];大连海事大学;2011年
8 封浩;基于ARM的自动舵研究与设计[D];浙江工业大学;2010年
9 赵桂梅;船舶航迹/航向控制系统可视化仿真[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 张彪;基于黄金分割的船舶航向自适应控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊和金,刘祖源;船舶避碰控制系统模型研究[J];武汉造船;2000年03期
2 杨永红,纪春阳;船舶动力机械的振动测量技术探讨[J];电子产品可靠性与环境试验;2001年04期
3 江银娣,付远平,陈国雄;出入境船舶卫生档案的建立与应用[J];中国国境卫生检疫杂志;2002年04期
4 张怀亮;;船用计算机网络的初探[J];机电设备;2009年06期
5 赵国良,李积德,孟浩;舵鳍联合控制系统研究[J];自动化技术与应用;1995年03期
6 林叶锦,任光;基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究[J];系统仿真学报;2003年06期
7 高火荣;;一种基于PLC的主机遥控装置设计[J];江苏船舶;2008年03期
8 聂延生;;可编程序控制器及其在船舶分油机上的应用[J];大连海事大学学报;1989年02期
9 吴晶;叶翠安;卢晓春;;OPC技术在船舶机舱测控系统中的应用研究[J];船电技术;2010年07期
10 史国友,贾传荧;重大件货装卸动态仿真系统中船体三维网格自动生成算法[J];大连海事大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
2 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
4 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
5 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
6 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
9 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
10 付永领;罗会标;;传统PID自动舵的改进研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张银炎 通讯员 沈玉蓉;国产自动操舵仪跨入动力定位领域[N];中国船舶报;2010年
2 记者 张银炎;国产DC-Ⅲ型数控自动操舵仪问世[N];中国船舶报;2009年
3 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
4 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
5 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
6 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
7 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
8 本报通讯员 罗琳丽 陶亚丽;台州船舶配套工业蓄势待发[N];台州日报;2006年
9 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
10 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
2 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
2 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
3 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
4 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
5 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
8 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
9 闫超;基于BP神经网络的煤矿深埋硐室软岩流变参数反演分析[D];安徽理工大学;2011年
10 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026