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《华东船舶工业学院学报》 1996年04期
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定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

王志东  杨松林  
【摘要】:本文研究了“Mariner”型船舶在定常风作用下的运动性能,将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明,模糊控制参数的选取、控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出,在定常风作用下,利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置,从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路
【作者单位】华东船舶工业学院船舶与建筑工程系
【基金】:部级民品课题
【分类号】:U661.3

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王志东,杨松林,朱仁庆;船舶航向及位置的模糊控制方法研究[J];华东船舶工业学院学报;1998年05期
2 俞铭华,吴剑国,徐昌文;模糊分析设计理论在船舶工程中的应用进展[J];华东船舶工业学院学报;1999年01期
3 王志东,杨松林,赵洪江;风、流作用下船舶操纵运动的模糊控制方法[J];华东船舶工业学院学报;1999年01期
4 杨松林,张火明,朱仁庆,王志东;一种大中型船舶航行性能综合优化的计算软件[J];造船技术;2003年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 田超;风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算[D];武汉理工大学;2003年
2 肖本华;动力定位自动区域保持控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 边晓丽;船舶初始设计阶段的操纵性预报[D];武汉理工大学;2004年
4 吕刚;基于GIS的海上搜救辅助决策系统研究[D];大连海事大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈健;普通圆柱蜗杆传动的多目标模糊优化设计[J];鞍山师范学院学报;2001年03期
2 李强,刘学文,袁祖贻,袁振明;焊接质量的模糊综合评判[J];北方交通大学学报;1996年04期
3 梁庆卫;宋保维;潘光;;鱼雷武器系统寿命周期费用与效能评估的模糊理想点法[J];兵工学报;2006年01期
4 王战铎;电力规划方案的经济性评价[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);1997年02期
5 候建军,刘光明,杨宝璋;舰船操纵性响应方程几个问题的探讨[J];船舶工程;2000年03期
6 毕毅,杜度,张纬康;单点系泊系统的静态分岔特性研究[J];船舶力学;2003年02期
7 杜度,张纬康;系泊系统的稳定性、分岔与混沌研究[J];船舶力学;2005年01期
8 杜度,张宁,马骋,张纬康;系泊系统的时域仿真及其非线性动力学特性分析[J];船舶力学;2005年04期
9 廖林清,何渝生;汽车设计中的现代设计方法和技术[J];重庆工学院学报;1994年03期
10 朱成平,杨秀文;模糊动态聚类法在学生学习评价中的应用[J];重庆工学院学报;1999年02期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 苏春;许超;孙庆鸿;;基于模糊理论的FMS综合评价方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 张建军;赵斌;张利;;汽车底盘大规模定制与专家系统研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2006年
3 李猛;;海上救助站及其动态值班点选址数学模型研究[A];中国航海学会2005年度学术交流会优秀论文集[C];2005年
4 余力;肖冰;陈印杰;代亮;;利用舰船风压差表修正风力系数方法[A];海浪海啸与实用航海技术[C];2006年
5 王洪修;;单桨船螺旋桨推力计算方法研究[A];船舶航泊安全的新经验新技术论文集(下册)[C];2007年
6 庄毅;代亮;杨波;石爱国;;一种新的估算舰船旋回阻力的方法[A];船舶航泊安全的新经验新技术论文集(下册)[C];2007年
7 吴清彬;查健;赵强;;空间光学遥感器光机系统热稳定性模糊优化设计[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(B 光学系统设计与制造技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 付红桥;网络化协同设计的若干关键技术的研究及应用[D];重庆大学;2002年
2 李东升;小管道超声智能检测爬机及测试技术研究[D];南京理工大学;2002年
3 王守琰;金属材料自然环境腐蚀的图像识别[D];天津大学;2003年
4 姚芳;触点电接触失效预测的研究[D];河北工业大学;2004年
5 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 何浩;面向柔性生产线的并行设计软工具研究[D];天津大学;1999年
8 肖学福;基于CAX的陶瓷摇臂设计和量产化制造关键技术研究[D];天津大学;2001年
9 胡斌;企业生态系统的动态演化及运作研究[D];河海大学;2006年
10 毋涛;面向军工企业大批量定制生产的知识管理体系研究[D];西北工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 翁跃宗;厦门港及附近水域船舶交通安全评价[D];大连海事大学;2000年
2 唐晓光;船舶操纵预报的神经网络方法[D];武汉理工大学;2002年
3 巢国荣;上海港黄浦江水域船舶交通安全评价[D];大连海事大学;2002年
4 于萍;舵鳍联合鲁棒控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
5 程丽;水下双体运动流体动力干扰理论研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 李国庆;遥控式堤坝监测机器人的系统设计及运动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
7 郑洪龙;油气管道断裂安全分析[D];西南石油学院;2002年
8 姚洪滨;RADAR/ARPA模拟训练系统[D];大连理工大学;2002年
9 付卫华;船舶操纵运动数值模拟[D];武汉理工大学;2003年
10 马媛;论股票价值评价[D];青岛大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐昌文;吴剑国;杜忠仁;;散货船中剖面结构设计的跟踪评估[J];船舶工程;1990年01期
2 薛茂根,顾敏童,林杰人;船舶主要参数多目标正交优化设计的模糊分析[J];船舶工程;1994年04期
3 程启明,黄林;船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J];船舶工程;1997年04期
4 庞永杰,徐玉如,倪绍毓,贺敬席;船舶在复杂海况下的实时运动仿真[J];船舶工程;1998年01期
5 李家炜,庞永杰,徐玉如,肖坤;用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优[J];船舶工程;1998年02期
6 王丽娟,李英辉,赵希人;模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究[J];船舶工程;1999年03期
7 李家炜,肖坤,苏东伟;船舶机动定位技术研究[J];船舶工程;1999年04期
8 范佘明,周兴邦,余滋红,盛子寅,陶尧森;船舶在波浪中操纵运动的模型试验研究[J];船舶工程;2000年05期
9 谢楠,程军,郜焕秋;舰船在波浪中运动时间历程的数值模拟[J];船舶力学;1998年06期
10 范佘明;关于船舶在波浪中操纵运动计算方法的一个评注[J];船舶力学;2000年01期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王义;杨松林;董亮;;基于在线仿真的穿浪船推进智能控制及系统优化研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2006年01期
2 刘清,吴秀恒,邹早建;船舶航向模糊控制及仿真研究[J];武汉造船;2000年01期
3 王鹢,王文武,孙枫,王国夫;干扰力作用下潜艇近水面运动的仿真[J];系统仿真学报;2003年01期
4 张勇慧,林焰,纪卓尚;基于AHP的运输船舶多目标模糊综合评判[J];系统工程理论与实践;2002年11期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 翟钢军;海洋固定平台模糊优化与模糊可靠性研究[D];大连理工大学;2001年
2 陆丛红;基于NURBS表达的船舶初步设计关键技术研究[D];大连理工大学;2006年
3 孔凡凯;大型定制产品模块化制造关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 邓健;中尺度海—气—浪耦合模式系统的研究及应用[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖本华;动力定位自动区域保持控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 田超;风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算[D];武汉理工大学;2003年
3 张仁彦;船舶运动半物理仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 边晓丽;船舶初始设计阶段的操纵性预报[D];武汉理工大学;2004年
6 魏锦芳;基于ES/DB的舰船航行性能设计方法研究[D];武汉理工大学;2006年
7 王婷;水下航行器动力定位控制[D];西北工业大学;2006年
8 薛彦卓;船舶操纵模拟与航迹规划研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 王青山;AUV在海流环境中的滑模变结构控制应用技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 吉春正;风浪流环境中滑行艇操纵性研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 湛敏剑;;船舶操纵中对航行态势的控制——船舶航行态势与操纵的影响及操作要点[J];中国港口;2010年05期
2 王志东,杨松林;定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究[J];华东船舶工业学院学报;1996年04期
3 林莉,万德钧,李滋刚;基于人工神经网络的船舶运动数学模型的辨识[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
4 林莉,万德均,李滋刚;船舶神经网络运动模型的研究[J];舰船科学技术;2001年01期
5 林莉,万德钧,李滋刚;船舶神经网络运动模型研究[J];舰船电子工程;2000年06期
6 程启明,万德钧,吴峻,马壮;船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究[J];东南大学学报(自然科学版);1998年06期
7 程启明,陈雪丽,万德钧;一种自校正模糊控制器的设计及仿真研究[J];工业仪表与自动化装置;1999年02期
8 陈爱玲;;船舶航向控制器半实物仿真[J];船电技术;2009年01期
9 刘百顺,徐玉如;基于神经网络的船舶自动舵设计[J];海洋工程;2002年01期
10 李冬荔;杨亮;张洪雨;聂武;;基于CFD方法的船舶操纵性能预报[J];武汉理工大学学报;2009年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鹏;洪碧光;高孝日;;拖轮在不同工况下协助船舶操纵的仿真研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第1集)[C];2010年
2 胡学金;;浅窄河段船舶操纵与避碰[A];桥区船舶航行安全与管理论文集(1)[C];2010年
3 梁叶根;;顺流航行及掉头靠泊更安全——广州港船舶安全引航的点滴体会[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
4 史国友;贾传荧;夏国忠;;船舶操纵数学模型数据库及操纵性能测试[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
5 刘玉福;迟安训;古文贤;;浅谈引航员在船舶操纵中的“感觉”[A];中国航海学会1999年度学术交流会优秀论文集[C];1999年
6 刘仁鹏;;30万吨级VLOC渤海水域航行体会及注意事项[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
7 林维棋;;预见性在船舶操纵中的重要地位[A];船舶大风浪中操纵(下册)[C];2006年
8 唐冲;王骁;肖冰;余力;;定量计算“安全航速”的数模设计[A];海洋船舶避碰论文集[C];2005年
9 黄荔飞;刘必胜;;福州港罗源湾港区超大型船舶操纵研究[A];2009年苏浙闽沪航海学术研讨论文集[C];2009年
10 涂铁昆;;大型船舶受限水域操纵探讨[A];第四届长三角科技论坛航运分论坛暨2007年苏浙闽沪航海学会学术研讨会论文汇编[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 方仕钦吴桐;内河船员实操考试不用上船了[N];中国水运报;2008年
2 朱平;船舶操纵轴连连断裂原因查明[N];中国交通报;2001年
3 驻沪记者 赵虎;DNV开发出冰载荷监测系统[N];中国水运报;2009年
4 特约记者 郑红;内河首套船舶操纵模拟系统启用[N];中国船舶报;2007年
5 记者 甘丰录;全视景操纵模拟器落户集美大学[N];中国船舶报;2007年
6 本报驻张家港首席记者 王乐飞 本报通讯员 邱德春;一年“虎口”救命725条[N];苏州日报;2011年
7 柳国钧 记者 潘浔;我市发挥科技人才作用[N];九江日报;2006年
8 记者 刘颖;自动舵市场:从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年
9 李名毅 桂雪琴;“世纪辉煌”号辉煌出航[N];中国船舶报;2006年
10 朱勇;中国航海学会征集学术年会论文[N];中国水运报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 邱磊;船舶操纵相关粘性流及水动力计算[D];武汉理工大学;2003年
3 秦洪德;船舶运动与波浪载荷计算的非线性方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 江林;由航行中船舶运动预报海浪[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 刘清;船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究[D];武汉理工大学;2002年
6 张桂臣;复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究[D];大连海事大学;2009年
7 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
8 马洁;船舶运动姿态预报与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
10 李红霞;纵浪和斜浪中船舶非线性运动特性研究[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 洪剑飞;舵角和航速影响下的船舶操纵运动建模与仿真[D];大连海事大学;2010年
2 孙畅;船舶操纵系统建模与仿真[D];武汉理工大学;2003年
3 吴兆星;船舶运动数据采集分析系统的设计与实现[D];大连海事大学;2011年
4 李仁玢;船舶运动测量系统的分析设计[D];大连海事大学;2011年
5 孙凌丽;船舶运动的风浪影响建模与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 孔祥军;船舶操纵运动模拟和智能技术的应用研究[D];武汉理工大学;2004年
7 李修强;船舶运动建模与特性仿真研究[D];武汉理工大学;2010年
8 陆金金;模型船的船舶运动控制系统设计[D];大连海事大学;2010年
9 李兢;船舶在海浪中的运动与载荷的仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
10 涂武;船舶航向最优控制与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
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