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美开发人造肌肉机器人

【摘要】:正 美国亚利桑那州立大学正在开发由人造肌肉提供腿部动能的火星探索机器人。这种机器人的原型叫作 Birod(分布式能量生物形态机器人),它利用金属丝和弹簧来模拟肌肉运动,当电流通过这些"人造肌肉"时,这些金属丝和弹簧会收缩。Birods 可以在有轮机器人所无法行走的地形上行动,且可以装载比自身重量重17000倍的物体。目前,这种机器人原型还只是由两条腿及两个轮子支撑的盒子,将来的工作模型则将有4条腿,以使它们可以跨越

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