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《河北理工学院学报》 2004年02期
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精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构

孟宪举  李辉  
【摘要】:建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。
【作者单位】河北理工学院机械系 石家庄铁路工程职业技术学院
【分类号】:TH112

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Wu Jiande Li Ruiqin Mei Ying School of Mechanical Engineering and Automation,North University of China,Taiyuan 030051,China;Workspace Atlas of Seven-Bar Mechanism with Controlled Translatory Output Displacement[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李鹤荣;平面六杆机构简化函数综合方法的研究[D];大连理工大学;2006年
2 陈基;曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合[D];福建农林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孔建益,W.Funk,杨金堂;受控机构学的研究现状和发展展望[J];中国机械工程;1998年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 庞勇;混合驱动压力机机构优化设计[J];CMET.锻压装备与制造技术;2003年05期
2 朱俊华,孔建益,杨金堂;基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究[J];湖北工业大学学报;2005年03期
3 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期
4 郑亚青,刘雄伟;CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计[J];华侨大学学报(自然科学版);2002年03期
5 贺利乐;六自由度并联杆系机床位置正解的研究[J];机床与液压;2004年12期
6 李辉,张策,宋轶民;混合驱动精压机的优化设计和运动仿真[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年02期
7 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计[J];机械设计与研究;2000年04期
8 周双林,邹慧君,姚燕安,郭为忠;混合输入五杆机构运动性能的分析[J];机械设计与研究;2001年01期
9 张新华,张策,田汉民;混合驱动机构的创新设计及其应用[J];机械设计与研究;2001年03期
10 谢维,谢进,陈永;面向控制的机构结构和质量分配设计[J];机械设计与研究;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ZOU Hui-jun ZHANG Long ZHANG Qing School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China;The Main Achievements in the Past 24 Years and the Prospects of Mechanism Research in China[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3 贺利乐;含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究[D];西安理工大学;2006年
4 王喆;混合驱动机器的跟踪控制和原理性实验研究[D];天津大学;2006年
5 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
6 奚鹰;盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卢刘明;平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划[D];福州大学;2002年
2 谢维;平面机构结构和控制的并行设计[D];西南交通大学;2003年
3 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
4 李永刚;混合驱动的拉伸压力机与精压机的基础理论研究[D];天津大学;2004年
5 郭爱华;受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究[D];武汉科技大学;2004年
6 潘莉;实现轨迹的受控五杆机构研究[D];武汉科技大学;2004年
7 王湘;弹性五杆机构机电耦合动力学分析与研究[D];广西大学;2005年
8 季永欣;现代机械系统的构成及其控制方法研究—在组合模型上的应用[D];昆明理工大学;2005年
9 李学刚;混合驱动可控机构的研究[D];河北理工大学;2005年
10 江帅;双自由度平面五杆机构的运动设计、动态仿真和轨迹控制[D];上海海事大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林晶,余跃庆;连杆机构KED平衡的一种新方法[J];北京工业大学学报;2001年04期
2 兰光明,韩秋实,孙志永;VC环境下的PMAC数据实时采集与显示[J];北京机械工业学院学报;2004年01期
3 黄真,丁华锋;机构的结构类型综合综述[J];燕山大学学报;2003年03期
4 李涛,王德伦;平面四杆机构函数综合新方法[J];大连理工大学学报;2000年06期
5 陆永辉,孟彩芳!300072,张策!300072;一种新型混合输入式曲柄压力机的研究[J];锻压机械;2000年06期
6 向成宣,黄茂林,许怀友;基于运动链的机构结构方案的创新方法[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年02期
7 张美麟,张晔,杨治义;单自由度平面闭链机构构型方法的研究[J];中国工程科学;2002年06期
8 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期
9 白海英,刘德仁,王清媛;再现圆弧轨迹的两自由度五杆机构优化设计[J];吉林大学学报(工学版);1992年03期
10 陈瑞芳;智能化五连杆机构实验台的研究[J];江苏理工大学学报;2000年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 卢刘明;平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划[D];福州大学;2002年
2 张建军;平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究[D];大连理工大学;2002年
3 柴杰;平面六杆间歇机构近似函数综合理论与方法的研究[D];大连理工大学;2003年
4 方益奇;两自由度闭链机构的运动学、动力学分析与机构特性研究[D];西安电子科技大学;2003年
5 李连成;基于数值图谱与专家系统的平面连杆机构尺度综合[D];大连理工大学;2005年
6 孙志广;液压挖掘机工作装置优化设计及性能仿真[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘军;平面多杆停歇机构优化设计研究[D];西安电子科技大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 孔建益,W.Funk,吴干城;具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);1997年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋胜涛;李瑞琴;高燕;张俊蓉;;混合驱动4R1P机构实现动臂-斗杆机构轨迹[J];机械设计与研究;2011年04期
2 ;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 谢进;魏宏;阎开印;陈永;;混合驱动连杆机构设计策略的研究[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
2 单宁;李鹏飞;刘宏昭;;混合驱动五杆机构控制实验研究[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
3 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动七杆压力机的动力学建模[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 李辉;张策;宋轶民;;混合驱动压力机滑块运动规律的设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何东;一种新的动态轨迹综合方法的研究[D];东华大学;2012年
2 董利平;混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究[D];西南交通大学;2006年
3 单宁;混合驱动连杆机构分析与实验研究[D];西安理工大学;2005年
4 宋胜涛;混合驱动可控七杆机构的研究[D];中北大学;2008年
5 张帆;混合驱动机构速度波动控制研究[D];河北理工大学;2009年
6 于洪波;混合驱动合模机构的研究[D];北京化工大学;2008年
7 王昭;混合驱动机构轨迹控制理论与实验研究[D];西安理工大学;2007年
8 方洋;混合驱动无干机构的分析与综合[D];北京化工大学;2007年
9 侯少毅;混合驱动机构构型综合及优化设计研究[D];重庆大学;2008年
10 苏敏;数控伺服压力机传动系统特性分析及其结构实现研究[D];扬州大学;2009年
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