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《华北科技学院学报》 2009年02期
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基于ATV的四履带采矿车工况稳定性仿真研究

郑红  吴国锐  
【摘要】:本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就水平路面、15°坡面、0.6 m深沟及0.4 m高垂直障碍等四种情况,在硬路面上进行了工作过程动力学仿真。通过比较分析,得出两履带和四履带两种采矿车在上述四种路面工作稳定性。
【作者单位】湖南机电职业技术学院;
【分类号】:TD524.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李勇;姚宗伟;王国强;;四履带车辆转向性能仿真研究[J];农业机械学报;2011年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
2 刘小虎;小型自行式割灌机的研制及沙地通过性研究[D];北京林业大学;2012年
3 常胜;掘进机履带行走机构动力学研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邓跃红;吴国锐;;深海履带采矿车履带法向压力分布对驱动力的影响[J];矿山机械;2006年12期
2 吴国锐;郑红;邓跃红;;基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究[J];矿山机械;2007年08期
3 宋连清;大洋多金属结核矿区沉积物土工性质[J];海洋学报(中文版);1999年06期
4 章伟艳;张富元;胡光道;赵宏樵;杨胜雄;程永寿;李守军;朱克超;;中西太平洋海山形态类型与钴结壳资源分布关系[J];海洋学报(中文版);2008年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈忠加;俞国胜;;小型沙生灌木收割机通过性及对沙地影响的试验研究[J];安徽农业科学;2008年31期
2 李荣利,韩志强;履带式装甲车辆强化试验技术研究及初步设想[J];车辆与动力技术;2001年01期
3 董玉刚;张承宁;孙逢春;吴静波;;履带式混合动力车辆发动机-发电机组控制策略研究[J];北京理工大学学报;2010年04期
4 李军;李灏;;瞬时降雨对履带车辆机动性能的影响[J];北京汽车;2011年02期
5 陈小玲;大洋多金属结核矿区表层沉积物的物理性质[J];东海海洋;2004年01期
6 张东声;王春生;杨俊毅;;东太平洋中国合同区沉积物微型生物生物量的分布特征及其影响因子[J];海洋学研究;2010年01期
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9 刘庆怀;任露泉;陶敏;;凸包形仿生推土板表面的数学建模与优化设计[J];工程数学学报;2006年01期
10 江磊;刘兴杰;蒋云峰;;月球车轮壤作用模型研究[J];车辆与动力技术;2013年01期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
2 吴鸿云;集矿机牵引性能若干影响因素研究[D];中南大学;2010年
3 刘永刚;深海固体矿产资源相关数据处理分析及定量评价方法[D];中国海洋大学;2011年
4 常成利;国际平整度指数量值溯源与传递技术研究[D];北京工业大学;2011年
5 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
6 郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
7 蔡毅华;太平洋富钴结壳的生长与元素富集机理[D];厦门大学;2002年
8 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
9 陈峰;深海底采矿机器车运动建模与控制研究[D];中南大学;2005年
10 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖朝明;半挂汽车列车气压ABS研究[D];中南林业科技大学;2007年
2 郑娟;自主式摊铺机行走系统运动建模与控制的研究[D];中南林业科技大学;2009年
3 宋必文;三履带机械滑移转向的理论研究及虚拟样机仿真[D];吉林大学;2011年
4 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
5 杜广欣;全地形双节履带运输车电液转向控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
6 陈玲萍;某型两栖装甲车行走性能分析[D];中南大学;2011年
7 蔡永;按深陷深度控制的深海沉积物承载力分析方法探讨[D];湖南大学;2011年
8 郑洪兴;轮式工程机械自动防滑差速系统研究[D];中南林学院;2003年
9 刘志强;轮胎安全性能影响因素的分析、评价与建模[D];汕头大学;2003年
10 程霜梅;波纹形曲面仿生推土板表面数学建模及优化设计[D];吉林大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李宁;俞国胜;;灌木收割机理及装备研究[J];安徽农业科学;2009年04期
2 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
3 李军,张洪康,孟红,唐锐;履带车辆行驶平顺性仿真分析研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
4 程军伟;高连华;王良曦;王红岩;;基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析[J];车辆与动力技术;2006年01期
5 唐云岗;刘少军;李小飞;;基于ADAMS/ATV的铰接式坦克越壕性能仿真[J];兵工自动化;2009年03期
6 韩宝坤,李晓雷,孙逢春;履带车辆动力学仿真技术的发展与展望[J];兵工学报;2003年02期
7 史力晨,王良曦,张兵志;履带车辆转向动力学仿真[J];兵工学报;2003年03期
8 毕小平,王普凯,李海军,许翔;履带车辆动态转向过程的仿真模型[J];兵工学报;2003年04期
9 刘晓丽,王喜明,姜笑梅,殷亚方;沙棘材解剖及物理力学性质的研究[J];北京林业大学学报;2004年02期
10 朱艳芳;翟雁;郭晓波;;基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真[J];传动技术;2008年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 朱浩;基于多体动力学理论的车辆主动悬挂的控制策略研究[D];中南大学;2006年
2 安珍;沙柳材切削加工性能研究[D];北京林业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何洋;纵轴式掘进机虚拟样机建模及动力学分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
3 徐秀英;小型牧草收获机械的设计[D];南京农业大学;2004年
4 苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 杨树川;标准往复式切割器的工作性能研究[D];西北农林科技大学;2005年
6 红岭;柠条材锯切特性及采伐机具的研究[D];内蒙古农业大学;2006年
7 隋文涛;大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真研究[D];吉林大学;2007年
8 王得胜;12m~3机械式矿用挖掘机履带架强度和刚度分析研究[D];吉林大学;2007年
9 曹金玲;12m~3机械式挖掘机回转制动器动力学仿真研究[D];吉林大学;2007年
10 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 杨家军;周晓军;魏燕定;宫燃;;履带车辆试验台建模与控制方法[J];农业机械学报;2013年06期
2 陈霓;王志明;陈德俊;李红阳;胡华东;熊永森;;联合收获机原地转向变速器设计[J];农业机械学报;2013年06期
3 郑鑫;姚寿文;;全地形履带车橡胶扭力轴套扭转刚度特性研究[J];汽车工程学报;2013年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 喻厚宇;基于四轮协调的电动轮车辆纵横向耦合动力学控制研究[D];武汉理工大学;2011年
2 李勇;多履带行走装置关键设计技术研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
2 左鹏;全地形铰接履带车行走系统研究[D];吉林大学;2012年
3 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
4 谢基晨;车厢铰接式履带车协同仿真技术研究[D];大连理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 初凤友,孙国胜,李晓敏,马维林,赵宏樵;中太平洋海山富钴结壳生长习性及控制因素[J];吉林大学学报(地球科学版);2005年03期
2 章伟艳;张富元;杨克红;胡光道;杨胜雄;程永寿;赵国军;;太平洋海山地形与钴结壳资源分布的分形研究[J];沉积学报;2006年05期
3 潘家华,刘淑琴;西太平洋富钴结壳的分布、组分及元素地球化学[J];地球学报;1999年01期
4 许东禹;俄罗斯大洋固体矿产资源调查研究进展[J];海洋地质动态;2002年10期
5 沈裕军,钟祥,贺泽全;大洋钴结壳资源研究开发现状[J];矿冶工程;1999年02期
6 宋连清;大洋多金属结核矿区沉积物土工性质[J];海洋学报(中文版);1999年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
【相似文献】
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1 梁健;常宗旭;刘混举;丁志勇;;基于ADAMS的连续采煤机履带行走装置的仿真研究[J];机械工程与自动化;2010年05期
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3 韩喜英;;基于ADAMS的传动装置的虚拟建模和仿真研究[J];山西冶金;2006年02期
4 李起忠;刘凯;;基于虚拟样机技术的齿轮啮合力的计算与仿真[J];重型机械;2006年06期
5 朱春霞;朱立达;庞子瑞;刘永贤;蔡光起;;一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真[J];工具技术;2007年12期
6 牛勇;张营杰;房志远;卫凌云;范玉林;王宏亮;冯东晓;韩炳涛;;1000kN/2500kNm锻造操作机吊挂装置仿真研究[J];重型机械;2011年02期
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8 吴国锐;郑红;邓跃红;;基于ATV两履带深海钴结壳采矿车工况稳定性仿真研究[J];矿山机械;2007年08期
9 王水林;邹月伟;李海伟;;基于ADAMS的仿真技术在履带行走装置的应用[J];机电产品开发与创新;2008年03期
10 牟;战车结构件的激光表面处理和履带板用合成橡胶[J];兵器材料科学与工程;1984年03期
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1 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
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4 刘承平;董得忠;郭军;;双连杆柔性机械臂逆动力学控制的仿真研究[A];北京力学会第13届学术年会论文集[C];2007年
5 王琰;关强;;汽车液压制动传动系统波动效应的仿真研究[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
6 周跃发;李宏量;纪祥春;;六自由度运动摇摆模拟器动力学仿真研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
7 肖振国;田心;;婴儿痉挛症高幅失律脑电产生机制的仿真研究[A];第九次全国生物物理大会学术会议论文摘要集[C];2002年
8 余圣方;;800MW火电机组超临界直流锅炉的数学模型与仿真研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 王春光;谭立东;;基于虚拟样机技术的牧草高密度压捆过程分析[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
10 王昌盛;张波;王坚强;;逆变器波形控制技术仿真研究[A];湖北省电工技术学会、武汉电工技术学会2008年学术年会暨理事会换届大会论文集[C];2008年
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1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 唐诗全;攀钢成功试制大马力推土机履带板用钢[N];中国工业报;2009年
3 唐诗全;攀钢首次试制成功大马力推土机履带板用钢[N];世界金属导报;2009年
4 记者 朱广青;仿真研究:让数字更令人信服[N];大众科技报;2007年
5 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
6 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
7 张晗 张一 千婷;ATV:印度自造核潜艇即将入水[N];中国国防报;2008年
8 记者 郭盛起;伊春—中国林都首次全地形车(ATV)动力运动文化推广活动正式启动[N];伊春日报;2011年
9 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
10 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
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1 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
2 杨勃;深海钴结壳近距离回声识别研究[D];中南大学;2010年
3 侯献军;ATV用LJ276M电控汽油机关键技术研究[D];武汉理工大学;2009年
4 于秀萍;基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 罗明;航空武器装备制造供应链绩效评价与改进策略研究[D];南昌大学;2009年
6 史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
7 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
8 王会刚;H型钢矫直机理及有限元动态仿真研究[D];北京科技大学;2005年
9 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
10 白露;循环经济发展阶段仿真研究[D];西北大学;2007年
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1 范卓立;基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵运动及动力特性仿真分析[D];燕山大学;2007年
2 张明涛;玉米摘穗装置的理论分析与仿真研究[D];西北农林科技大学;2008年
3 罗小美;基于ADAMS人体动力学的建模与仿真研究[D];广东工业大学;2006年
4 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
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6 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
7 姚婧辉;随车起重机变幅机构仿真研究[D];大连理工大学;2009年
8 郭建华;全路面起重机油气悬架系统建模与动力学仿真研究[D];吉林大学;2005年
9 张姝玉;生物质锥式闪速裂解反应器建模与仿真研究[D];东北林业大学;2006年
10 周帅;汽车手动变速器同步器的建模与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
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