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《河北工业科技》 2005年02期
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康复机器人研究进展

张付祥  付宜利  王树国  
【摘要】:目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。

【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 云晓;王喜太;闫和平;;康复机器人技术研究[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 马笑玲;一种新型篮球运动轮椅的设计与分析[D];大连交通大学;2007年
2 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
3 李刚;康复机械手电机控制及电源系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 胡伟佳;被动式步态康复训练器的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 赵唯伟;卧式下肢康复机器人控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 佟杰;手臂康复训练机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何清华,黄素平,黄志雄;智能轮椅的研究现状和发展趋势[J];机器人技术与应用;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 袁世奇,宫兴祯,唐宗军;一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计[J];沈阳工业大学学报;2004年06期
2 苏和平,王人成;爬楼梯轮椅的研究进展[J];中国康复医学杂志;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 云晓;王喜太;闫和平;;康复机器人技术研究[A];第一届北京国际康复医学论坛论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王盛学;电动代步车的结构设计分析与开发[D];重庆大学;2007年
2 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
3 张忠海;语音控制在全方位运动轮椅上的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 石小木;一种轮式移动机器人控制系统设计与实现[D];中国海洋大学;2006年
5 蔚伟;基于行为的移动机器人目标跟踪控制[D];东北电力大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩栩,辛迎喜,王娟;我国轮椅篮球运动现状分析与发展战略的思考[J];首都体育学院学报;2005年01期
2 张志华,吴国荣;论绿色产品设计的理念与准则[J];包装工程;2004年05期
3 杜宇,吴燮华;电动轮椅控制器的设计与实现[J];电力电子技术;2004年01期
4 龚光红 ,李宁;人体运动的测量与数据修正[J];测控技术;2003年04期
5 徐孟,孙守迁;计算机辅助人机工程研究进展[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年11期
6 周翔波,郑飞,曾洪梅,曾艳丽;面向人机工程的三维人体尺度空间模型[J];计算机仿真;2004年03期
7 张秀艳;关天民;;轮椅产品的人机工程分析与评价系统[J];机械设计与制造;2007年07期
8 罗坚;人机工程学在工业产品设计中的应用[J];机电工程技术;2004年03期
9 袁世奇,宫兴祯,唐宗军;一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计[J];沈阳工业大学学报;2004年06期
10 张锡玉;关天民;彭永华;申俊;;一种脑性瘫痪患者专用轮椅的设计[J];中国临床康复;2006年41期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 范建中;薛磊;彭楠;;等速训练在脑外伤康复中的应用研究[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
2 吴进华;刘洪兴;史贤俊;;dSPACE仿真平台的实时仿真原理研究及其应用[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
2 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 颜庆;下肢康复机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 沈锦华;五连杆式人机合作机器人控制及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 王建;下肢康复机器人的重心控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 胡宇川;偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制[D];清华大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 刘伟军,董再励,郝颖明,朱枫;基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统[J];高技术通讯;2001年10期
2 陈永;MIS界面设计的工效学原则[J];湖北汽车工业学院学报;2001年02期
3 欧青立,何克忠;室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究[J];机器人;2000年06期
4 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成;移动机器人导航技术[J];山东科技大学学报(自然科学版);1999年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;机器人房间[J];机器人技术与应用;1998年03期
2 高从军;欧洲康复机器人发展现况及前景[J];机器人技术与应用;1999年05期
3 张伟;南斯拉夫机器人事业的发展[J];机器人技术与应用;2000年04期
4 ;世界上最成功的康复机器人—Handy1[J];机器人技术与应用;2000年05期
5 曹淑芬;能帮助中风患者康复治疗的机器人[J];世界科学;2002年05期
6 杜志江,孙立宁,富历新;医疗机器人发展概况综述[J];机器人;2003年02期
7 任宇鹏,王广志,高小榕,季林红;机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略[J];机器人技术与应用;2003年04期
8 程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯;脑电信号控制康复机器人的关键技术[J];机器人技术与应用;2003年04期
9 王耀兵,季林红,王广志,黄靖远;脑神经康复机器人研究的进展与前景[J];中国康复医学杂志;2003年04期
10 杜志江,孙传杰,陈艳宁;康复机器人研究现状[J];中国康复医学杂志;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年
2 王田苗;;医疗机器人研究现状[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第三届第一次理事会暨现代数字医疗核心装备和关键技术研究论坛论文集[C];2005年
3 吕广明;孙立宁;陆念力;;五自由度康复机器人的BP网络控制模型研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
4 隋立明;张立勋;;气动技术在康复领域中的应用[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
5 毕胜;;康复训练机器人——康复医学新的革命?[A];中国康复医学会第五届全国康复治疗学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程明;基于脑电信号的脑—计算机接口的研究[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 夏昊昕;下肢康复训练机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 何春燕;踝关节康复并联机器人的运动学分析及仿真[D];河北工业大学;2005年
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