基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究

【摘要】：提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.

【作者单位】：河北工业大学机械工程学院;
【基金】：河北省教育厅科学研究计划(2007315)
【分类号】：TP242

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【参考文献】
	【参考文献】

中国期刊全文数据库

前3条

1	刘国永,陈杰平;单片机控制步进电机系统设计[J];安徽技术师范学院学报;2002年04期
2	胡勋良,强建科,余招阳;太阳光跟踪器及其在采光中的应用[J];电子技术;2003年12期
3	徐国华,谭民;移动机器人的发展现状及其趋势[J];机器人技术与应用;2001年03期

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	周斌;陈伟海;于守谦;;基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现[J];安防科技;2008年02期
2	郭云志;;智能无线防盗报警器的设计[J];安防科技;2008年05期
3	郭志勇;陈小永;;基于μPSD3234的智能水位监测仪设计与实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2008年04期
4	张忠远;郭志勇;;基于PTC热敏电阻戊二醛消毒熏箱设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年05期
5	陈一飞;智能型遮阳控制系统的研究及构建[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年04期
6	陈光宇;;基于高频电容的谷物水分测量技术研究[J];安徽农业科学;2010年01期
7	牛礼民;冯能莲;陈龙;杨启耀;;串联式混合动力电动汽车电机控制系统研究[J];安徽农业大学学报;2007年04期
8	卓树峰;黄净晴;;基于PC控制的智能机械手控制系统[J];安顺师范高等专科学校学报(综合版);2006年03期
9	李志伟;李翠芬;杜志岐;;电机驱动式AMT离合器接合控制研究[J];车辆与动力技术;2006年03期
10	曾高荣,高杨,胡莉,龚箭;细分驱动在步进电机控制中的应用[J];兵工自动化;2004年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	;Design of pulse frequency modulation based stepper-motor control unit[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 6)[C];2005年
2	朱昱;罗峰;孙泽昌;;汽车空调控制器的设计[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
3	张新敏;刘春哲;李雅峰;;基于单片机的标记打印机字符输出及显示[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
4	袁兆梅;张治国;;基于单片机PWM控制逆变电源的设计[A];2006年电气工程教育专业委员会年会论文集[C];2006年
5	祁开丰;;绥中电厂俄罗斯除尘器电控部分的技术改造[A];第十届全国电除尘、第二届脱硫学术会议论文集[C];2003年
6	金钊;杨明忠;;基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计[A];Proceedings of the 2006 International Conference on Industrial Design & The 11th China Industrial Design Annual Meeting(Volume 2/2)[C];2006年
7	王洋;朱文;;基于XC866的无刷直流电机驱动器[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
8	于建茹;谭映军;聂捷琳;;双向多样本模拟微重力效应实验平台的研制[A];第二十三届中国（天津）2009IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2009年
9	王盛军;;基于C8051F020 SOC爬行器控制系统设计与实现[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2010年
10	王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨新桦;金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
2	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
3	尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
4	杨新桦;金属带式无级变速器控制系统与控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
5	朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
6	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
7	蒋建东;磁流变传动技术及器件的研究[D];重庆大学;2004年
8	原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9	胡楷;交流驱动系统模型参考自适应控制技术[D];国防科学技术大学;2004年
10	崔世钢;远程脑全方位医用服务机器人研究[D];天津大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张志伟;楼宇供暖节能系统的设计[D];山东科技大学;2010年
2	王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
3	丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
4	杜守增;太阳能LED照明系统控制器的设计[D];山东科技大学;2010年
5	李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
6	王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
7	王博;全景视觉智能移动机器人固有环境定位[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	王良军;智能移动机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	王博;大功率柴油机数字式电子调速器设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	张耀明;采集太阳光的照明系统研究[J];中国工程科学;2002年09期
2	孙迎光;廉价高精度光源跟踪探测器与太阳能利用[J];能源工程;1999年06期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	;人工智能渐成熟机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
2	李河君;;全产业链尤为重要[J];中国经济和信息化;2011年13期
3	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
5	pvcbot;;“逐日知了”太阳能追光小车[J];电子制作;2011年08期
6	张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
7	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
8	;质子-M火箭发射Telstar-14R卫星[J];卫星与网络;2011年07期
9	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
10	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8	关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9	马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10	王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	周齐心;美开发出新型太阳能电池板涂层[N];中国石化报;2008年
2	覃泽文;夏普：发展太阳能电池板业务不能草率[N];中国能源报;2009年
3	记者郑晓春;以开发出高效智能太阳能电池板[N];科技日报;2009年
4	辛珂;火星车技术可提高太阳能电池板利用效率[N];中国建设报;2010年
5	蓦妮;德国研发出可当地板的太阳能电池板[N];中国建设报;2010年
6	记者蒙华;游人争购世博瑞士馆太阳能电池板[N];中国建材报;2010年
7	海宁　译;白宫何时装上太阳能电池板[N];中国石化报;2011年
8	彭健;芬兰研制出新型太阳能电池板[N];中国建材报;2011年
9	肖莹莹;欧美企业抱怨中国太阳能电池板“太廉价”[N];证券日报;2009年
10	记者姜云飞;我市首条5兆瓦太阳能电池板生产线即将投产[N];大连日报;2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
4	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
5	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8	孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9	葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10	余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4	宋颖丽;基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究[D];山东理工大学;2011年
5	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
6	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
7	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
8	高柏宏;智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究[D];东北大学;2008年
9	刘隐明;移动机器人系统设计及控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	孙红新;履带式移动机器人的设计与研究[D];南京信息工程大学;2011年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南