收藏本站
《河北工业大学学报》 2004年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人的研究现状与趋势

张明路  丁承君  段萍  
【摘要】:对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述.最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 伍洲;方彦军;;基于智能路径规划算法的移动机器人系统设计[J];传感器与微系统;2008年09期
2 龚建伟,高峻尧,熊光明;基于航向示教再现的履带式移动机器人路径跟踪[J];兵工学报;2003年01期
3 徐明;;移动机器人惯导及路径跟踪的实验研究[J];计算技术与自动化;1990年04期
4 孙明平;汪晓斌;;基于PD+I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究[J];中国科技信息;2006年23期
5 徐玉华;张崇巍;鲍伟;傅瑶;汪木兰;;基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年01期
6 傅瑶;张崇巍;鲍伟;徐玉华;汪木兰;;基于广义预测控制的移动机器人视觉导航[J];计算机工程与应用;2009年31期
7 洪鑫,盛珣华;移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制[J];北京交通大学学报;2004年05期
8 仲训昱;朱齐丹;栗蓬;;一种位-姿交替控制的机器人路径跟踪方法[J];系统仿真学报;2008年24期
9 岳李勇;谢巍;;含有驱动器模型的移动机器人自适应跟踪控制[J];控制理论与应用;2008年06期
10 张明路,彭商贤,曹作良;基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正[J];机器人;1998年06期
11 郝冬;刘斌;;移动机器人路径追踪的模糊控制方法研究[J];微计算机信息;2008年29期
12 张明路,焦新境,曹作良;一种新的移动机器人路径跟踪控制策略[J];河北工业大学学报;2000年01期
13 张明路,焦新镜,彭商贤;基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类[J];中国机械工程;1999年03期
14 李万玉,董介春;移动机器人路径跟踪控制方法的研究[J];青岛大学学报(自然科学版);2004年02期
15 王建中;齐伟伟;宋遒志;朵英贤;;基于一种新误差模型的移动机器人模糊控制[J];北京理工大学学报;2006年03期
16 钟新华,蔡自兴,邹小兵;基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计[J];电光与控制;2004年04期
17 钟新华,蔡自兴,邹小兵;移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
18 于爱华,马旭东,戴先中;非时间参考的移动机器人变滑模控制[J];制造业自动化;2005年04期
19 胡光艳,田会方;动态环境中基于模糊概念的机器人路径跟踪控制[J];国外建材科技;2002年04期
20 王栋耀,马旭东,戴先中;非时间参考的移动机器人路径跟踪控制[J];机器人;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 齐伟伟;王建中;;遗传PID移动机器人路径跟踪控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3 杨枭;霍伟;;移动机器人路径跟踪的自适应模糊控制方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孟江华;朱纪洪;孙增圻;;利用近似最优化方法实现机器人路径跟踪平滑控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
6 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 程躜;霍伟;;移动机器人拖车的路径跟踪控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 郭丽莉;霍伟;;带拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 于爱华;张震宇;;饱和约束的移动机器人路径跟踪的变结构控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
2 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
3 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
5 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
6 程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7 通讯员 刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9 姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 向先波;二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究[D];华中科技大学;2010年
2 欧屹;特种地面移动机器人机械系统设计与分析[D];南京理工大学;2013年
3 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
4 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 马勇;多移动机器人路径规划研究[D];华中科技大学;2012年
6 鲍伟;视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究[D];合肥工业大学;2009年
7 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
8 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
9 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
10 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁承君;基于神经网络和模糊控制的移动机器人墙跟踪[D];河北工业大学;2000年
2 关柏青;基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪[D];河北工业大学;2002年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 钟新华;移动机器人结构设计与运动控制方法研究[D];中南大学;2005年
5 武锁平;基于分布式视觉的移动机器人全局导航技术研究[D];河北工业大学;2007年
6 刘权;移动机器人的跟踪控制与避障规划[D];南京理工大学;2003年
7 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
8 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
9 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
10 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978