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《自动化与信息工程》 2006年04期
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基于BP神经网络的仿人智能控制仿真研究

邹鲁勇  张利建  
【摘要】:在仿人智能控制算法的闭环阶段,须调整比例、积分和微分三种控制作用,形成控制量既相互配合又相互制约的关系,这种关系不一定是简单的“线性组合”,从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。而BP神经网络所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的过程控制。在对非线性系统的数值仿真中,取得了较好的阶跃响应。
【作者单位】
【分类号】:TP273.5;TP183

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 梁东武;仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用[D];重庆大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 麻红昭,俞蒙槐;人工神经网络基本原理(2)[J];电子计算机外部设备;1996年04期
2 刘晓毅;基于BP神经网络的PID控制器参数寻优[J];仪器仪表用户;2005年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王佳;仿人智能控制算法研究[D];南京理工大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 郭光辉;;仿人智能控制算法的现状及趋势[J];安徽职业技术学院学报;2007年03期
3 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
4 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
5 张俊;刘军荣;江山;印新达;;新型光纤传感用角度调谐Fabry-Perot滤波器[J];半导体光电;2012年01期
6 杨文燮;胡仁杰;卢志伟;;光伏模拟器的设计及仿真验证[J];半导体光电;2012年03期
7 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
8 朱松柏;樊鹏;;基于PC104平台的数据实时采样和动态显示[J];兵工自动化;2007年12期
9 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
10 吴春;庞洪;;一种PID参数调整方法研究[J];兵工自动化;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
6 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 张文武;程良伦;;基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
9 程红;杨红亮;郝健男;王聪;;具有下料量前馈的模糊串级PID控制在炭素回转窑中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
10 周泽畅;黄道平;姜海蓉;安娟;;基于差分进化算法的PID参数整定在XY平台跟踪控制中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
4 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
5 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
6 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
7 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
8 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
9 秦娜;原生污水的紊流特性及其热泵系统的研究[D];天津大学;2010年
10 刘小初;三级电液伺服阀特性及其控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
3 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张春来;赵楠楠;杨明;;模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用[J];大连海事大学学报;2006年03期
2 杨振勇,孙建平,于希宁;一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器[J];电力科学与工程;2003年02期
3 郝媚美,郑应文;一种基于专家系统的变结构神经元自适应PID控制器的设计与实现[J];福州大学学报(自然科学版);2003年05期
4 张建勇;刘东利;;神经网络模糊PID算法在温室温度控制中的仿真研究[J];中国农机化;2006年06期
5 刘太生;PID控制器参数自整定方法比较[J];国外建材科技;2005年01期
6 陈友森;郭建胜;;基于模糊神经网络的航空装备故障诊断专家系统框架[J];航空制造技术;2007年01期
7 李祖枢,但远宏,温永玲,张华;小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
8 董翠玲;周凤岐;;二级倒立摆的模糊控制[J];机床与液压;2006年04期
9 刘繁茂;彭佑多;;模糊专家控制技术在液压提升机电液集成系统中的应用[J];机床与液压;2006年08期
10 童秀瑾;那文波;;基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制[J];机电工程;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李祖枢;谭智;王育新;张华;;斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 徐红兵;孙增圻;孙富春;;二级倒立摆的模糊神经滑模控制的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郭成;基于死区调度和仿人模糊控制的网络控制系统[D];海南大学;2012年
2 陈情;多轴联动系统的仿人智能控制研究[D];重庆大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 盛万兴,戴汝为;关于智能控制[J];电子学报;1999年05期
2 张飞舟,沈程智,范跃祖;拟人智能控制三级倒立摆[J];计算机工程与应用;2000年02期
3 王培进;仿人智能控制的在线学习模型[J];计算机工程与应用;2001年01期
4 王培进;仿人智能控制的稳定性研究[J];计算机工程与应用;2001年06期
5 谢冲达,徐用懋;一种改进的仿人智能控制器算法[J];机械与电子;1998年03期
6 刘西河;仿人智能PID控制及其在平台数字调平中的应用[J];计算机自动测量与控制;1995年01期
7 李祖枢;力矩受限单摆的摆起倒立控制——仿人智能控制在非线性系统中的应用[J];控制理论与应用;1999年02期
8 李少远,席裕庚,陈增强,袁著祉;智能控制的新进展(I)[J];控制与决策;2000年01期
9 刘金琨,王树青;多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用[J];控制与决策;2000年01期
10 李祖枢;徐鸣;周其(钅监);;一种新型的仿人智能控制器(SHIC)[J];自动化学报;1990年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李劲松;;新型带专家系统的仿人智能控制[J];计算机仿真;1990年03期
2 章兢;仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术[J];控制与决策;1999年05期
3 牛鹏辉,涂亚庆;过程控制中的仿人智能控制算法[J];计算机测量与控制;2005年10期
4 生力松;余达太;李果;姬献征;;车载天线跟踪系统的智能控制[J];计算机测量与控制;2006年02期
5 邓建国,李杰;基于BP神经网络的电机系统的波形控制[J];机电工程;1999年01期
6 李祖林;霍尔传感器检测电动机电流的误差补偿[J];传感器技术;2003年12期
7 林盾,陈俐;BP神经网络在模拟非线性系统输出中的应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2003年05期
8 刘益芳,孙道恒,张为公;BP神经网络在LPG发动机电控系统中的应用[J];汽车科技;2003年02期
9 尹洁林,刘全坤;BP神经网络在点群分类中的应用[J];电脑与信息技术;2004年02期
10 王小平,王大承;基于BP神经网络的20CrMo钢激光强化工艺参数优化控制[J];红外与激光工程;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴今培;胡旭川;陈世权;;非线性时间序列动态建模与预测的BP神经网络方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 包健;吴迎笑;严义;;神经网络反锐化掩模算法在车牌识别中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 吴进华;巫检丰;李莉;;基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 周扬;翁剑枫;王昕峰;;于BP神经网络多光谱测温仪设计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5 齐冬莲;赵光宙;;非线性动力学系统的神经网络内模控制研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
7 管东方;黄效国;牛巍;;BP神经网络整定的PID对矫直机液压压下系统控制的实现[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
8 甄洪斌;张晓锋;沈兵;何必;杨华;;基于BP神经网络的舰船电力系统暂态稳定性分析[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
9 孟科;李绍军;钱锋;;实数编码免疫算法在溶剂脱水塔软测量中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
10 罗小波;刘明皓;;基于优化的BP神经网络遥感影像分类[A];2006年中国土地学会学术年会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;通用数字视觉平台JVISION-500[N];科技日报;2003年
2 费振波 武英举 本报记者 吴利红;金星软硬件开发齐头并进[N];黑龙江日报;2004年
3 汽车行业“十五”规划研究课题组;“十五”摩托车市场需求预测[N];中国机电日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周育才;800MN巨型液压机同步系统精良控制技术研究[D];中南大学;2012年
2 王昌全;成都平原城市化土壤重(类)金属演变及其环境效应研究[D];西南农业大学;2005年
3 李维胜;高技术企业可持续发展研究[D];吉林大学;2006年
4 何毅;基于BP神经网络电容法刨花含水率测试仪的研究与开发[D];南京林业大学;2006年
5 张华;基于动觉智能图式的多级摆系统仿人智能运动控制[D];重庆大学;2006年
6 苗群;南四湖水环境质量评价研究[D];青岛大学;2008年
7 夏法锋;超声—电沉积镍基TiN纳米复合镀层的研究[D];大连理工大学;2009年
8 李勇平;基于改进粒子群神经网络的电信业务预测模型研究[D];华南理工大学;2009年
9 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
10 杨荣新;基于组合智能优化算法的云南省径流预报系统研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨治明;人工神经网络及其在图像识别中的应用研究[D];重庆大学;2003年
2 林丽红;供应链绩效评价的研究与分析[D];江苏大学;2005年
3 于进;软件风险管理系统关键技术的研究与实现[D];大连海事大学;2005年
4 李良琼;商业银行风险预警模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
5 宋超;基于BP神经网络的供应链战略伙伴选择研究[D];大连海事大学;2006年
6 胡霞;NTS中学生认知能力评价系统的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
7 章为川;基于神经网络的车牌识别系统的研究与设计[D];西南交通大学;2006年
8 王业琴;基于计算机视觉木材表面颜色分类的研究[D];东北林业大学;2006年
9 杨海光;基于集成理论的虚拟企业组织网络构建研究[D];西北工业大学;2006年
10 朱磊;基于BP神经网络的软件可靠性模型选择研究[D];重庆大学;2006年
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