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《光子学报》 2011年08期
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基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法

陈方  许允喜  
【摘要】:针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.
【作者单位】湖州师范学院信息与工程学院;南京航空航天大学自动化学院;
【基金】:国家自然科学基金(No.60872057) 浙江省自然科学基金(No.Y1101237,No.R1090244,No.Y1080212,No.Y1110944) 教育部科学技术研究重点项目(No.211067)资助
【分类号】:TN967.2
【正文快照】:
0引言景象匹配辅助导航(Scene Matching AidedNavigation)是利用机载或弹载图像传感器在飞行过程中采集的实时地形景象图与预先制备的基准地形景象图进行实时匹配计算而获得精确定位信息的技术.因为景象匹配定位属于全局定位,所以可以利用这种精确的全局定位信息来消除惯性导

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 冷雪飞;刘建业;熊智;邢广华;;加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用[J];控制与决策;2006年01期
2 熊智,刘建业,曾庆化,赖际舟;景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究[J];中国图象图形学报;2004年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 冷雪飞;刘建业;熊智;邢广华;;加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用[J];控制与决策;2006年01期
2 刘建业,熊智,段方;考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究[J];宇航学报;2004年06期
3 熊智;刘建业;冷雪飞;;景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究[J];宇航学报;2006年04期
4 熊智;冷雪飞;刘建业;;基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究[J];宇航学报;2007年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
2 王文明;基于图像匹配的导航方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 刘焘;基于准三维视觉模型的组合导航系统[D];西北工业大学;2007年
4 陶晓勋;基于特征的快速抗旋转图像匹配方法研究[D];河海大学;2007年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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2 冷雪飞;刘建业;熊智;邢广华;;加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用[J];控制与决策;2006年01期
3 王立,李言俊,张科;对数极坐标变换识别算法在成像制导中的应用[J];宇航学报;2005年03期
4 熊智;刘建业;冷雪飞;;景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究[J];宇航学报;2006年04期
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6 熊智,刘建业,曾庆化,赖际舟;景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究[J];中国图象图形学报;2004年01期
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8 吴为招;基于SPCE061A的嵌入式语音地图的研究与实现[D];厦门大学;2007年
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10 曾喆;嵌入式移动导航系统的研究与设计[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2004年
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