基于光栅莫尔条纹的精确控制系统设计

【摘要】：随着科技的飞速发展,工业控制要求越来越精确,根据莫尔条纹的特性和工业控制的要求,提出了一种精确控制系统的设计。该设计在硬件方面使用单片机控制X-Y运动平台,同时利用光栅莫尔条纹的特性来监测X-Y运动平台实际运动步数并在数码管中显示,实现一个控制系统的闭环反馈,使系统控制能达到更加精确的效果,在软件方面通过外围板设计了一个人机交互界面实现X-Y运动平台数据的读取和加工,最后通过实验结果来展示该设计是基本可以达到预期的控制效果。