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《工业仪表与自动化装置》 2010年02期
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基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

崔志方  皮佑国  
【摘要】:基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。
【作者单位】华南理工大学自动化科学与工程学院;
【分类号】:TP273

【参考文献】
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【共引文献】
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