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《工业仪表与自动化装置》 2007年02期
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人机交互中的力/触觉设备进展综述

王爱民  戴金桥  
【摘要】:在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈居多,也有基于液体智能材料的被动式力觉反馈。触觉的实现方法主要有由电磁(螺线管、发声线圈)驱动的机械振动,压电晶体、形状记忆合金驱动的探针阵列,气动系统,热力泵(塞贝克效应)系统等。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 孙逊;诸雪征;余世魁;向章平;;喷火器仿真训练系统的设计与实现[J];北京工业大学学报;2009年10期
2 崔艳波;王彤宇;;虚拟环境下基于力反馈的钉孔装配[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
3 喻耀华;刘正捷;孙弘进;;触觉显示的人机交互研究及应用[J];计算机科学;2008年11期
4 梁国伟;袁波;;论虚拟现实技术创造的网络沉浸式交互艺术空间[J];学术交流;2010年12期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 陈成军;基于力觉/触觉反馈的虚拟装配系统相关技术研究[D];山东大学;2008年
2 张祝新;具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究[D];吉林大学;2009年
3 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马文涛;基于力反馈装置的虚拟装配人机交互研究[D];大连海事大学;2011年
2 崔艳波;基于力反馈的虚拟装配技术研究[D];长春理工大学;2011年
3 陆庆超;面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 崔振;面向老年用户的新媒体娱乐系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 程婧婷;基于触觉意象的网络动态材质设计及其交互传播[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 冯汝扬;遥操纵系统主—从双向伺服控制技术研究[D];吉林大学;2008年
7 毛璐璐;网络传播中的身体界面研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 唐红科;基于点的触觉式曲面变形操作研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 宋子敬;基于ARM的力觉接口设备控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 刘亚琼;基于Internet的远程张力交互控制系统研究与开发[D];东北大学;2008年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李淮江,楮家如,李淮海,王光健;MATLAB应用于自动控制系统设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年02期
2 梁国伟;薛永增;;数字家庭影院:计算机与网络技术重构的观众身体空间[J];北京电影学院学报;2010年03期
3 郑勇,龚光容,王拴虎,慈瑞梅;虚拟装配系统及关键技术研究[J];兵工自动化;2003年03期
4 刘江省,姚英学,赵焕菊;数字化装配技术[J];兵工自动化;2004年05期
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8 郑轶,宁汝新,刘检华,王莉娟;面向虚拟装配的计算机辅助装配工艺规划系统体系结构研究[J];北京理工大学学报;2005年05期
9 郑轶;宁汝新;唐承统;上官景昌;;虚拟装配环境中的人机交互技术研究[J];北京理工大学学报;2006年01期
10 郝绚丽,唐庆玉,刘凯;电磁跟踪器在人体骨骼虚拟现实教学系统中的应用[J];北京生物医学工程;2002年03期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 ;[N];世界金属导报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑太雄;虚拟装配理论与方法研究[D];重庆大学;2003年
2 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
3 王传礼;基于GMM转换器喷嘴挡板伺服阀的研究[D];浙江大学;2005年
4 姚远;增强现实应用技术研究[D];浙江大学;2006年
5 刘威;基于虚拟现实的力觉临场感遥操作研究[D];东南大学;2006年
6 邓乐;电液力反馈操纵杆及其双向伺服控制技术研究[D];吉林大学;2007年
7 张泽明;人工免疫算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2007年
8 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
9 孙菁;基于意象的产品造型设计方法研究[D];武汉理工大学;2007年
10 朱杰杰;增强现实中多视图几何问题的研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘冬雨;面向卫星在轨维护的机器人臂/手遥操作的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭坤;数字化产品预装配规划研究[D];西北工业大学;2001年
3 罗显光;装配仿真系统通用性及装配序列规划的研究[D];武汉理工大学;2002年
4 郑海东;基于网络的工业控制研究[D];浙江大学;2003年
5 杜金华;基于Web的远程控制系统研究[D];西安理工大学;2004年
6 范宜艳;基于NURBS的自由曲面重构技术研究及开发[D];天津大学;2004年
7 李丽;实时视频传输在网络控制系统中的应用研究[D];南京理工大学;2004年
8 李安明;基于Internet的MPEG-4视频流实时传输系统研究[D];华中科技大学;2004年
9 陆晓;通用类机械产品虚拟装配系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 田晴;基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究[D];河北理工大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李峰;傅龙飞;;基于S7-200 PLC的液体混合自动控制系统[J];甘肃科技;2010年02期
2 王妍;吴斯一;;触觉传感:从触觉意象到虚拟触觉[J];哈尔滨工业大学学报(社会科学版);2011年05期
3 栗英杰;孟炎;刘铁军;杨兆海;潘春祥;;六自由度并联机床逆解方法[J];长春工业大学学报(自然科学版);2012年02期
4 李佳佳;齐元胜;王晓华;张斌;;基于虚拟现实的力反馈设备的研究与应用[J];机械科学与技术;2011年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 喻耀华;声音增强移动用户界面研究[D];大连海事大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李佳佳;基于工业应用的六自由度力反馈器的机构研究与应用研究[D];北京印刷学院;2011年
2 杨立颖;基于力反馈的机器人遥操作系统研究[D];华南理工大学;2011年
3 王烨琨;个性化传播:后信息时代的主流传播[D];辽宁大学;2011年
4 崔艳波;基于力反馈的虚拟装配技术研究[D];长春理工大学;2011年
5 郑冬梅;基于触觉反馈的曲面造型方法及程序设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 许哲;多轴振动台运动学及动力学分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 李昌;基于六自由度运动平台的力加载控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 陆庆超;面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 袁波;基于指针设备的三维网站空间交互研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 乔晨;增强现实牙科虚拟手术的关键技术研究[D];北京理工大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王广新;刘兴波;;虚拟现实情境内临场感的结构、影响因素与特征[J];中国电化教育;2010年11期
2 王爱民;戴金桥;;一种新型的力反馈实现方法[J];东南大学学报(自然科学版);2007年03期
3 张文龙;杨辉;;数据手套中智能化数据处理技术的研究[J];计算机仿真;2006年03期
4 施教芳;陈珏;赵鹤鸣;;基于节点对BP网络的数据手套手势识别[J];系统仿真技术;2008年03期
5 施教芳;陈珏;赵鹤鸣;;采用输入层组对BP网络的数据手套手势识别[J];信息技术;2008年08期
6 王红兵;虚拟现实技术—回顾与展望[J];计算机工程与应用;2001年01期
7 罗迎;;Quest3D虚拟人机交互系统中5DT数据手套的应用[J];科学技术与工程;2011年04期
8 孙中圣;包钢;李小宁;;基于气动人工肌肉力反馈数据手套的柔性物体力觉再现[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年06期
9 熊巍;刘林;;基于Vega的数据手套交互控制模块的设计与实现[J];工程图学学报;2009年01期
10 安明;陈善广;刘玉庆;;基于数据手套的虚拟手精确建模的研究与实现[J];计算机仿真;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙中圣;王祖温;包钢;李军;;力反馈数据手套单关节研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 王吉奎;范茵;李骞;;虚拟现实技术及其在军事中的应用[A];第五届全国仿真器学术会论文集[C];2004年
3 马野;沈鹤鸣;王军;;虚拟现实仿真技术与军事应用[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
4 孟偲;游松;王田苗;张启先;;基于遥操作和虚拟现实的力反馈数据臂设计[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 赵丁选;黄海东;宫文赋;山田宏尚;武藤高义;;遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)[C];2002年
6 高承勇;;前言[A];工程三维模型与虚拟现实表现——第二届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2009年
7 王田苗;吕洪波;丑武胜;;基于虚拟现实的医疗外科培训系统[A];图像 仿真 信息技术——第二届联合学术会议论文集[C];2002年
8 李云贵;张凯;;我国建设行业信息化现状与思考[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十一届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2002年
9 袁桂平;;虚拟现实及其军事应用[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
10 李文伟;任海龙;;美军作战实验室及其带来的启示[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 广西壮族自治区马山县环境保护局 黄金民;虚拟技术可为环保服务[N];中国环境报;2010年
2 CBN记者 孙进;虚拟现实的商业前景[N];第一财经日报;2009年
3 佚名;虚拟现实在房产建筑设计中的应用[N];中华建筑报;2008年
4 李艳;国内首个虚拟现实电子竞技产品面世[N];陕西日报;2008年
5 熊澄宇;虚拟现实中的哲学体验[N];中国图书商报;2001年
6 本报记者 常丽君;把虚的当实的用[N];科技日报;2010年
7 记者 宋京平;虚拟现实仿真技术为结构工程助力 《结构工程虚拟现实可视化仿真方法及其应用》获奖[N];中国建设报;2011年
8 记者 许忠通讯员 卢林潭;吐哈油田虚拟现实中心通过验收正式投用[N];中国石油报;2007年
9 本报记者 王子筠;中视典软件开发重磅再出击[N];中国现代企业报;2009年
10 刘红军;作战模拟:在虚拟现实中展开[N];解放军报;2007年
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1 刘洪利;嫦娥1号卫星激光高度计(LAM)数据的全月球虚拟现实构建[D];中国地质大学(北京);2012年
2 胡海鹰;HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 吕洪兵;B2C网店社会临场感与粘性倾向的关系研究[D];大连理工大学;2012年
4 高龙琴;力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究[D];东南大学;2006年
5 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
6 许妙忠;虚拟现实中三维地形建模和可视化技术及算法研究[D];武汉大学;2003年
7 罗亚波;基于Internet的图象与建模相结合的虚拟现实关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
8 李晖;船舶减摇鳍系统智能控制及其可视化仿真的研究[D];大连海事大学;2003年
9 刘秀玲;虚拟现实交互控制视觉沉浸感关键技术的研究与实现[D];河北大学;2010年
10 王培俊;基于Web与VR的异地实时协同工作系统与虚拟环境的研究[D];西南交通大学;2004年
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1 韩晓明;装甲车虚拟现实驾驶训练系统技术的研究[D];兰州理工大学;2011年
2 葛子厚;虚拟现实技术实现——空中机械师虚拟现实训练系统实践[D];吉林大学;2004年
3 姚远;基于OGRE的SCVR系统的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
4 罗为君;基于XNA的虚拟现实三维引擎设计与实现[D];湖南大学;2010年
5 郭阳明;虚拟现实的实时性研究[D];西北工业大学;2005年
6 田颖辉;基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究[D];武汉理工大学;2005年
7 唐召东;计算机虚拟通信实验系统—频带传输实验系统的设计与实现[D];天津师范大学;2004年
8 孙长勇;虚拟现实中三维建模技术方法的分析与研究[D];解放军信息工程大学;2004年
9 鲁强;VR技术在基于WEB的网络管理中的研究与应用[D];华北电力大学(河北);2004年
10 刘建威;基于图像的虚拟现实漫游技术研究[D];西安理工大学;2003年
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