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《工业仪表与自动化装置》 2004年04期
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全数字交流伺服控制系统速度反馈环设计

廉晨龙  黄文君  林继宝  金建祥  
【摘要】:通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对速度反馈环滞后效应进行了仿真研究,提出了相关设计要点。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘益民;李变侠;车嵘;康艳霞;王华伟;孙磊;;转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现[J];科学技术与工程;2007年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 李季;永磁同步电机矢量控制系统仿真[D];辽宁工程技术大学;2005年
2 赵旺升;基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究[D];北京交通大学;2008年
3 任毅;横剪定尺系统计算机控制[D];西安理工大学;2008年
4 张兴莲;基于DSP+CPLD的数字化交流伺服的研究[D];长安大学;2007年
5 张伟;瓦楞纸板生产线横切机驱动与控制研究[D];河南理工大学;2009年
6 段亚锋;伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究[D];燕山大学;2010年
7 冯强;洗衣机减震部件装配自控系统设计[D];天津大学;2012年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐中领;李桥梁;;交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 范程华;朱武;;专家PID温度控制在高真空磁控溅射镀膜机中的应用研究[J];合肥师范学院学报;2009年03期
3 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
4 胡龙军;陈一波;陶吉利;;基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年06期
5 沈亚斌;赵涛;陈桂;;过程控制系统课程教学改革的探索与实践[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年06期
6 邵呜;刘家军;潘剑怀;;D.S.C变频调速系统的全模电实现及低速模型的改进[J];安徽工学院学报;1992年04期
7 季长路,张家钰;激光基准信标仪的研制[J];安徽机电学院学报;2000年01期
8 季长路,张家钰;激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计[J];安徽机电学院学报;2000年02期
9 岳强;郭兴众;;基于定子磁链的异步电动机软启动仿真研究[J];安徽工程大学学报;2011年02期
10 李先祥;无刷直流方波电机控制系统的计算机仿真[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 王旭光;孙衢;;基于模糊免疫控制的PI调速器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 ;Research of PID Parameter Optimization Based-on Cultural Based Ant Colony Algorithm for Superheated Steam Temperature[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 苏思贤;杨慧中;;一种基于RBF在线辨识的单神经元自抗扰控制器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7 刘青松;岳晋萍;;基于思维进化算法优化和模糊神经网络控制的交流伺服系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 李双双;;变频器调速系统在煤矿高强皮带中的设计及应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
9 王荣彦;姜一峰;许英恩;;模糊PID控制算法在磨机给矿控制中的研究与应用[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
10 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 王晋;多相永磁电机的理论分析及其控制研究[D];华中科技大学;2010年
3 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
4 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
5 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
6 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
8 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
10 张爱国;静止同步串联补偿器的数学模型及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
4 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
5 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
6 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
7 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
8 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
9 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
10 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾廷权,许毅锋;高精度带材定尺横剪机设计实践中的问题探讨[J];宝钢技术;2000年05期
2 谢锡祺,杨焕明;位置伺服系统中伺服电机的实验建模[J];北京理工大学学报;1996年03期
3 周文举,关庆罡;一种新型数控横剪线[J];变压器;2002年08期
4 金奇;邓志杰;;PID控制原理及参数整定方法[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期
5 龙国煊;王仲;杨纯;;基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究[J];传感器与微系统;2010年12期
6 赵岩;翟百臣;陈涛;;基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现[J];测试技术学报;2006年05期
7 王步来;;高效节能永磁同步电机的设计研究[J];电机技术;2006年02期
8 曹承志,曲红梅,路战红,杨晓波;MATLAB软件包中SIMULINK环境下直接转矩控制系统的仿真[J];电机与控制学报;2001年02期
9 逄海萍;刘成菊;江姝妍;;永磁同步电机交流伺服系统的滑模模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
10 孙晔;陈高平;郭岩;;一种基于FPGA/CPLD的脉冲测距系统译码方案[J];弹箭与制导学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李鸿儒;基于神经网络的永磁同步电机控制策略的研究[D];东北大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 丁金水;基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
2 赵旺升;基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究[D];北京交通大学;2008年
3 王品;基于PLC湿喷机监控与故障诊断技术研究[D];长安大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张霖;张桐;;基于ARM7+μC/OS-II的智能循迹小车设计[J];科技传播;2012年23期
2 张利军;吴天柱;赵百轶;;基于DSP转台伺服系统设计与实现[J];自动化技术与应用;2009年11期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 古艳春;混合动力汽车AMT换档策略及换档控制的研究[D];上海交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栾雪峰;基于PROFIBUS-DP现场总线的自动横剪生产线的设计[D];山东大学;2011年
2 唐金力;空间激光通信地基光电跟踪单元控制技术研究[D];长春理工大学;2011年
3 沈俊轶;异步电动机控制系统开发平台研究[D];广西工学院;2011年
4 王也吉;基于DSP的永磁同步电机控制系统的设计与实现[D];苏州大学;2011年
5 于兆凯;基于STM32的永磁同步电机伺服系统的研究[D];浙江大学;2012年
6 董明;XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现[D];南京理工大学;2012年
7 王书峰;基于可编程逻辑器件的光电编码器测速方法研究[D];北京邮电大学;2012年
8 朱登飞;基于DSP的数字伺服控制技术的研究[D];北京化工大学;2007年
9 齐放;永磁同步电机无速度传感器技术的研究[D];南京航空航天大学;2007年
10 宋梁君;随动系统测试装置模糊控制研究[D];南京理工大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱志昆;马晓军;王文军;;坦克交流全电式炮控系统的速度控制[J];火力与指挥控制;2007年07期
2 孙兵成;蓝维隆;郭海亚;;IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2008年11期
3 陈永超;李汉强;;永磁同步电机矢量控制系统仿真[J];电机技术;2006年01期
4 王军刚;杜坤梅;李文娟;万筱剑;;应用IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统的研究[J];黑龙江水专学报;2007年01期
5 孙兵成;蓝维隆;郭海亚;;简述无位置传感器PMSM的新型控制方案设计[J];伺服控制;2008年07期
6 苏义鑫;何国星;张婷;;基于滑模观测器的PMSM控制系统研究[J];工业控制计算机;2010年05期
7 李烨,严欣平;永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景[J];微电机;2001年04期
8 蔡璇;游林儒;庄桂玉;李敏;;基于模糊神经网络思想的PMSM控制方法研究[J];机电工程技术;2009年05期
9 苏锋;;浅谈运用永磁电机作电梯曳引电动机[J];才智;2011年13期
10 沈艳霞,吴定会,李三东,纪志成;永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模[J];系统仿真学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Research on Grey Compensation-Prediction PID Controller for PMSM Servo System[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;Mathematical Model and Control Technology of Bearingless PMSM[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;Robust Speed Tracking of Networked PMSM Servo Systems with Uncertain Delay[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 ;Robust Controller Design for Network-based PMSM Servo Systems with Transmission Delay[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 ;Adaptive Stabilization Control of Non-smooth-air-gap PMSM Chaotic Systems with Uncertain Parameters[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Method for PMSM Speed Regulation System[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 ;A Novel Dead-time Compensation in Vector Controlled PMSM System[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 ;Study on the Use of Zero Voltage Vectors in the PMSM DTC System[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 ;Robust Sensorless of ADRC Controlled PMSM Based on MRAS with Stator Resistance Identification[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 ;Numerical Simulation of a PMSM Model Considering Saturation Saliency for Initial Rotor Position Estimation[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;ARM发布RealView系统建模器[N];人民邮电;2006年
2 海南钢铁公司 徐伟程 鄞松标;牙轮钻机电气技术改造[N];中国建材报;2006年
3 王虹莉;成为一个真正的“圈”里人[N];网络世界;2000年
4 ;选择SQL Server[N];电脑报;2004年
5 张杰 记者 马明;提升行政水平 高效服务大众[N];抚顺日报;2006年
6 韩际平;青春 在数海中飞扬[N];中国信息报;2008年
7 汪汀;建立模型 简化管网 分区供水[N];中国建设报;2008年
8 ;华信培训:三月喜迎丰收[N];计算机世界;2004年
9 威廉;TMN优劣谈[N];人民邮电;2002年
10 张运泓;抚顺石化一厂转变观念“跑”市场[N];经理日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
2 邱楠;七电平PMSM直接转矩控制深潜器电力推进系统的研究[D];大连海事大学;2011年
3 刘继山;基于角色和多主体理论电子政务业务系统建模[D];大连理工大学;2011年
4 张洪亮;永磁同步电机铁心损耗与暂态温度场研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 龚依民;混合动力客车集成一体化启动—发电机技术(ISG)与监控系统研究[D];吉林大学;2008年
6 刘冉冉;混合动力车用径向—径向磁通复合结构永磁同步电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 孙承波;空调永磁同步压缩机控制系统研究[D];上海大学;2008年
8 史琦;网络化制造中面向过程的系统建模及关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
9 胡方明;光电成像系统建模及性能评估技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
10 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵亮;电力推进船舶PMSM直接转矩控制系统的研究[D];大连海事大学;2010年
2 罗苏华;电动车用PMSM驱动系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 范腾;PMSM直接转矩控制系统的设计[D];苏州大学;2012年
4 秦灿华;基于无速度传感器的PMSM矢量控制研究[D];湖南工业大学;2012年
5 阳江明;电动汽车用PMSM基于预期电压矢量法的直接转矩控制研究[D];合肥工业大学;2012年
6 张恒;基于DSP滑模控制的PMSM伺服系统的设计[D];湖南大学;2010年
7 杜丹;基于MRAS的洗衣机用PMSM矢量控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 李浩;变频空调的PMSM无位置传感器调速系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 张继磊;PMSM双模式控制系统研究[D];华东理工大学;2013年
10 胡小强;一种工程无PG式的电磁减速型PMSM伺服控制及应用[D];杭州电子科技大学;2009年
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