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《工业控制计算机》 2011年06期
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线性定常时滞系统的鲁棒控制

王常宇  
【摘要】:在建立线性定常时滞系统模型的基础上,给出了时滞系统是独立鲁棒稳定的条件,并利用Lyapunov理论给予一些定理的证明,同时设计出了使闭环系统时滞独立鲁棒稳定的状态反馈控制器(即时滞独立鲁棒镇定问题),最后给出的一个数值例子中用Matlab编程求出了符合条件的正定矩阵和控制律,从算例结果验证了所得出的结论。
【作者单位】大连交通大学电气信息学院;
【分类号】:TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张胜祥;线性时滞系统的稳定性和镇定问题[J];系统科学与数学;2005年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 许巍丽;全方位移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2006年
6 林安辉;切换系统的鲁棒控制研究[D];厦门大学;2007年
7 安明伟;机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究[D];沈阳工业大学;2010年
8 武波;Delta算子系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
9 徐慧;不确定离散时滞系统时滞依赖鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2006年
10 何世光;基于二次稳定理论的三轴模拟试验台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
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