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《工业控制计算机》 2011年06期
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基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真

叶兢  容毅  
【摘要】:利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法,并设计出了基于LQR方法的最优控制器,给出了性能参数Q和R选择的一般原则,同时MATLAB仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。
【作者单位】中铁工程机械研究设计院;
【分类号】:TP13;TP301.6

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王彩霞;LQR最优控制系统中加权阵的研究[J];西北民族大学学报(自然科学版);2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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