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《工业控制计算机》 2009年05期
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基于H_Q混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究

王福生  吴艳敏  
【摘要】:建立了船用舵机位置伺服系统的数学模型,设计了HQ混合灵敏度控制器,并利用MATLAB/Simulink进行了计算机仿真,研究了其控制特性。结果表明,HQ混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好的满足船用舵机位置伺服系统的控制要求,具有很强的实用性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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