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《工业控制计算机》 2007年11期
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基于RTW的汽车ABS的软件设计与实现

臧怀泉  李旺军  
【摘要】:利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序。程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期。
【作者单位】燕山大学电气工程学院 燕山大学电气工程学院
【分类号】:TP311.52

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李根;唐臻宇;耿海翔;金佛荣;;基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法[J];中国测试;2010年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵伟;张韡;;汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J];北京汽车;2008年02期
2 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
3 张云清;熊小阳;陈伟;覃刚;陈立平;;基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究[J];公路交通科技;2007年11期
4 李锐;郑太雄;赵双;李银国;陈伟民;;汽车EBD分级控制与试验研究[J];机械科学与技术;2009年12期
5 赵伟;魏朗;周志立;张韡;;基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制[J];农业机械学报;2008年02期
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7 王志强;周雅夫;常城;;汽车ABS控制策略的仿真研究[J];汽车科技;2008年06期
8 李劲松;金志扬;;基于修正因子智能权函数的汽车ABS模糊控制算法仿真研究[J];汽车科技;2010年03期
9 刘刚;朱忠奎;郭旭红;宫新波;程云松;;基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究[J];农业装备与车辆工程;2006年12期
10 刘金翠;张伯俊;;汽车ABS模糊控制方法研究[J];天津工程师范学院学报;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 赵伟;汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究[D];长安大学;2008年
2 赵树恩;基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究[D];重庆大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 于东;汽车防抱死制动系统(ABS)控制方法仿真研究与控制器设计[D];山东大学;2007年
3 王应;汽车高速转弯紧急制动时稳定性的研究[D];合肥工业大学;2007年
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5 杨建磊;整车装备ABS后的制动性能评价方法研究[D];吉林大学;2008年
6 刘倩;汽车防抱制动系统(ABS)模糊控制方法的研究[D];吉林大学;2008年
7 王志强;汽车电子半实物仿真系统建模与信息传递[D];大连理工大学;2009年
8 邵建;汽车半主动悬架与防抱死制动系统的集成控制研究[D];重庆大学;2008年
9 王保垒;越野车制动性能的分析研究[D];武汉理工大学;2009年
10 刘志敏;基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 张祥;杨志刚;张彦生;;Matlab/Simulink模型到C/C++代码的自动实现[J];重庆工学院学报;2006年11期
2 曹罗生;;VC++与Matlab/Simulink混合编程的实现与研究[J];科学技术与工程;2007年21期
3 樊晓丹,孙应飞,李衍达;一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法[J];清华大学学报(自然科学版);2003年07期
4 齐星刚,赵刚,李原;在MATLABSimulink平台上DSP代码的自动生成[J];中国测试技术;2005年01期
5 田伟,熊晋魁;Simulink模型的C/C++代码实现[J];应用科技;2004年11期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王伟志;徐锦法;;基于FlightGear和RTW的分布式可视化飞行仿真研究[J];江苏航空;2010年S2期
2 邱宝梅;左文英;王凤娟;;基于Simulink/RTW的汽车电子控制系统的研究[J];计算机测量与控制;2011年05期
3 郑一帆;朱圣锋;;煤矿提升机控制系统数字化改造与应用[J];无线互联科技;2011年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 肖映权;OFDM系统中差分调制技术的研究及其实现[D];电子科技大学;2011年
2 王伟志;倾转旋翼飞行器飞行可视化仿真[D];南京航空航天大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
2 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 张景颖;卜旭辉;刘朝辉;;基于80C552的双闭环变速智能电动执行器设计[J];矿山机械;2006年09期
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2 孙海燕;赵洪波;;低压无功功率补偿装置的选择原则[A];山东电机工程学会第四届供电专业学术交流会论文集[C];2007年
3 马成喜;王海宽;费敏锐;;基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
4 李晓东;宁改娣;王跃;;DSSC基于角度控制的几种控制方法分析和仿真[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
5 林凡;黄景梯;姚晓先;;激光驾束制导系统弹上控制器的设计与分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 殷树言;刘嘉;冯曰海;阎涛;丁京柱;;铝合金PMIG/MAG工艺过程控制及双脉冲焊实现[A];第六届21世纪中国焊接技术研讨会暨第四届计算机在焊接中的应用交流会论文专刊[C];2004年
7 林涛;孙鹤旭;雷兆明;宁立革;;基于PC104的嵌入式控制器的研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 李克义;林国欣;施文斌;樊生良;;降落伞自动开伞控制器发展综述[A];中国航空学会全国第十届安全救生学术交流会文集[C];2006年
9 于凯;王博;林莘;;10kV配电线路电流保护控制器的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
10 李新华;吴迪;;电感法无刷直流电动机控制器的实验研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 河南 曲善广 吴东明;有线电视可寻址控制器故障分析[N];电子报;2007年
2 江西 杨利明;浮球液位控制器的应用[N];电子报;2007年
3 ;Cypress出妙招 手机芯片复制南北桥模式[N];电子资讯时报;2006年
4 黑龙江 梁显达 李洪滨 李志君;助力车无刷电机结构和控制器电路简析与检修(二)[N];电子报;2007年
5 ;优化SAN的投资回报[N];网络世界;2002年
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7 河南 王素军;投影机幕布收/放控制器电路原理与维修[N];电子报;2008年
8 潘新兴 顾卫华;变电现场接地线使用控制器”获专利认证[N];华东电力报;2010年
9 ;F5 BIG/ip控制器 为Domino服务器均衡负载[N];中国计算机报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵祥模;汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究[D];长安大学;2006年
2 李建华;基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D];吉林大学;2010年
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4 王吉;电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D];吉林大学;2011年
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9 王双红;混合动力电动车用开关磁阻电机控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
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2 曲宁玺;汽车ABS高性能化的分析与仿真[D];华南理工大学;2010年
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7 舒强;PP/ABS共混体系的相容性及结晶行为的研究[D];湘潭大学;2010年
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10 卢文博;基于滑移率的液压ABS控制算法研究[D];吉林大学;2011年
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