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《工业控制计算机》 2006年03期
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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人避障系统

韩洁琼  曾碧  
【摘要】:主要采用模糊逻辑控制的方法,使用十六位单片机SPCE061A的语音输入功能,构成一个人机交互系统,并使二者结合起来应用于移动机器人导航过程中,较好地搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统、完成避障和路径规划任务,可以克服基于多传感器的机器人避障技术方面存在的不足之处,具有较好的工程实用价值。

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