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《光学学报》 2015年01期
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基于前方交会的5点相对定向

张征宇  朱龙  黄叙辉  赖瀚轩  赵涛  
【摘要】:5点相对定向是摄影测量与机器视觉的经典问题,传统的5点相对定向方法采用多项式求解技术,导致了解的多样性。为此,研究了基于前方交会约束的5点相对定向方法,建立包含前方交会约束的同名像点共面条件方程,推导求解5点相对定向问题的最优化目标函数,并采用最小二乘广义逆法求解。非量测相机Nikon D80的8组5点相对定向实验结果表明,该方法仅利用5个同名像点即可获得两张像片的相对位置(相对定向)立体模型,在测量长度为0.92 m的标尺三维(3D)长度时,其误差的标准不确定度为0.28±0.24 mm,与现有的5点算法相比,该方法无需排解即可确保5对同名射线对对相交,并且求解精度高,稳健性好,有实用价值。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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4 刘震;尚砚娜;;立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法[J];光学学报;2013年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 葛动元;姚锡凡;向文江;;混合变异神经网络与模糊自适应粒子群优化算法在微钻头检测中的应用[J];光学学报;2013年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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9 张旭苹;汪家其;张益昕;王顺;谢飞;;大尺度三维几何尺寸立体视觉测量系统实现[J];光学学报;2012年03期
10 孙楠;张丽艳;叶南;王宏涛;;基于十字靶标的双目立体测量系统标定[J];光学学报;2012年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 屈航;基于双目系统的电力线与地物间距离的测量[D];重庆交通大学;2013年
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