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基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

刘炜  王浩  方宝富  
【摘要】:救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案。经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升。

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