基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策

【摘要】：救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案。经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;[J];;年期
2	李卫国;;机器人创新与舞蹈引领一个新的园地[J];机器人技术与应用;2011年02期
3	薛岚;杨帅;;基于SPCE061A的智能语音机器人的设计方案[J];电气时代;2011年08期
4	;2011中国人工生命与智能机器人会议征文通知[J];模式识别与人工智能;2011年03期
5	吴年祥;任启宏;许锦苹;;基于AVR单片机智能机器人的设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
6	张珍;;智能机器人语音识别技术[J];现代电子技术;2011年12期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年03期
9	张川;曲黎明;陈连升;严海蓉;;基于FPGA的智能超市手推车及应用[J];电子产品世界;2011年08期
10	章谦骅;骆懿;陈巍;;基于MATLAB的移动机器人实验平台设计[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
11	张晓媚;陈伟海;刘敬猛;赵志文;;基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现[J];北京航空航天大学学报;2011年07期
12	张琳;;智能机器人技术的执着探索者——记清华大学计算机科学与技术系教授何克忠[J];海峡科技与产业;2011年08期
13	;[J];;年期
14	李鲍;孙翌;郭晶;;上海交通大学:开源应用于三项图书馆服务[J];中国教育网络;2011年09期
15	秦岚;裴利强;;新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究[J];传感器与微系统;2011年07期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张汝波;顾国昌;张国印;;智能机器人行为学习方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
2	陈晓军;陈丽;;小学机器人课堂教学活动形式与方法研究[A];信息技术环境构建与教学应用[C];2009年
3	闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
4	潘英俊;;智能机器人触觉传感技术的研究进展[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
5	王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
6	王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
7	杨淮清;;一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
8	吉俊杰;李保全;袁佳宁;;智能机器人局部路径规划器的设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
10	李实;徐旭明;叶榛;孙增圻;;机器人足球仿真比赛的Server模型[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3	唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
4	陈东岳;具有感知和认知能力的智能机器人若干问题的研究[D];复旦大学;2007年
5	杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
6	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
7	唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
8	冯文镛;物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
9	薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10	周伟;基于多智能体协作的虚拟企业任务调度和冲突消解研究[D];中南大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王琦;基于规则的智能机器人的决策子系统研究与实现[D];北方工业大学;2010年
2	陈巧敏;专家系统在核电站智能机器人中的应用研究[D];华北电力大学（北京）;2011年
3	孙媛媛;中小学机器人课程的研究与开发[D];首都师范大学;2006年
4	何宏杰;基于二进制粒子群优化算法的配电网重构研究[D];浙江大学;2006年
5	王长城;试论人类工具与独立自主的生命[D];厦门大学;2007年
6	李仙蕊;中小学机器人教育模式之构建[D];华东师范大学;2008年
7	霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
8	王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	周丹;基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究[D];成都理工大学;2007年
10	吴凌燕;基于Petri网的智能机器人系统死锁检测[D];南京理工大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者魏东　通讯员张劲徐攀;电力智能机器人工程技术研究中心通过验收[N];科技日报;2009年
2	记者吴苡婷;智能机器人沪上打擂台[N];上海科技报;2009年
3	记者张梦然;智能机器人学会了欺骗人类[N];科技日报;2010年
4	记者秦羽　通讯员杨迪褚惠强;杭州湾大桥“体检” 智能机器人“把脉”[N];宁波日报;2010年
5	记者向杰;中航集团将造家用智能机器人[N];科技日报;2010年
6	唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
7	王莹;33所研究智能机器人构筑技术融合平台[N];中国航天报;2011年
8	中国人工智能学会副秘书长余有成;智能机器人：何时步入寻常百姓家[N];经济日报;2011年
9	尹传红;人类真能造出智能机器人吗？[N];工人日报;2011年
10	余有成中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年

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