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《装备制造技术》 2009年05期
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浅析多机器人技术及发展

赵欣  
【摘要】:从体系机构、路径规划方法、合作、协调、通信等六个方面,对多机器人技术进行阐述和分析,提出了多机器人技术发展的思考。
【作者单位】天津工业大学;
【分类号】:TP242

【同被引文献】
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5 谭民,范永,徐国华;机器人群体协作与控制的研究[J];机器人;2001年02期
6 李磊,叶涛,谭民,陈细军;移动机器人技术研究现状与未来[J];机器人;2002年05期
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9 张汝波,顾国昌,刘照德,王醒策;强化学习理论、算法及应用[J];控制理论与应用;2000年05期
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