大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法
【摘要】:对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|