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大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法

魏华  李群  陈得宝  
【摘要】：对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述,对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述,探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。

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9 记者 王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
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