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《光学技术》 2001年02期
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一种用于三维曲面视觉测量的立体精匹配方法

张爱武  李明哲  胡少兴  
【摘要】:根据立体视觉原理 ,针对三维曲面视觉测量的实际情况 ,提出一种基于空间不变量的立体精匹配方法。首先利用投影光栅 ,在曲面上形成变形条纹 ,采用小波变换检测出像素级的离散边缘点 ;然后用三次 B样条将条纹边缘插值成光顺曲线 ,根据对极几何特性 ,实现像素级的精匹配 ,解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 孟亮,吴禄慎;三维图像测量中单像素级边缘的检测[J];南昌大学学报(工科版);2005年03期
2 孙刚,付文智,李明哲,蔡中义;图像拼接在板类件三维测量中的应用[J];塑性工程学报;2003年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
2 李伟;基于计算机视觉的播种精度检测技术研究[D];中国农业大学;2004年
3 李清安;空中目标姿态测量技术及其仿真实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 李丽宏;基于双目显微立体视觉系统的研究[D];河北工业大学;2003年
2 侯晓萍;显微立体视觉系统的标定与三维重建技术研究[D];河北工业大学;2004年
3 廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
4 肖杰伟;主动机器视觉运动目标跟踪定位和场景理解研究[D];吉林大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 邓文怡,郭术义,董明利,巫建坤,吕乃光;提高工业视觉测量系统精度的途径[J];工具技术;1999年05期
2 张健新,段发阶,叶声华;一种快速高精度立体视觉光条匹配算法[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年02期
3 解梅,马争,顾德仁;小波变换在有噪图像边缘检测中的应用[J];系统工程与电子技术;2000年01期
4 李明哲,苏世忠,李广权,陈建军,傅沛福;金属板材无模多点成形专用/CAM与CAT软件的开发[J];中国机械工程;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾海军,赵晓晖,王洪革;基于小波模板匹配的目标跟踪[J];吉林大学学报(信息科学版);2003年04期
2 彭玉楼,傅明;综合小波和数学形态学的图像边缘检测[J];长沙交通学院学报;2004年04期
3 陈建军,隋振,李明哲;多点成形CAD/CAM一体化软件系统的研制[J];锻压机械;2002年04期
4 蔡志勇,张华,胡静,蒋剑,吴建华;一种基于小波变换的焊接图像的焊缝识别算法[J];电子技术应用;2003年06期
5 叶海加,陈罡,邢渊;双目CCD结构光三维测量系统中的立体匹配[J];光学精密工程;2004年01期
6 吉波,华继学,杜蓬勃;红外图像特征提取的一种方法[J];航空计算技术;2005年03期
7 朱良,刘国英,唐贤瑛;综合小波和模糊方法的图像边缘检测[J];湖南农业大学学报(自然科学版);2004年02期
8 张爱武,闫雪萍,胡少兴,李明哲;用于自由曲面视觉测量的立体精匹配方法[J];红外与激光工程;2001年02期
9 陈建军,马如宇,李明哲,王成焘;基于NURBS的多点成形CAD系统的研制[J];计算机工程;2005年03期
10 刘伟,陈建军,李明哲,王成焘;多点成形CAD中接触点的快速计算[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 顾海军;嵌入式彩色电视跟踪系统的设计和实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
4 赵炳爱;基于小波分析的高分辨率雷达目标识别方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 付文智;多点成形设备及其调形用关键零部件研究[D];吉林大学;2004年
6 隋振;多点成形中的快速调形与成形过程自动化研究[D];吉林大学;2004年
7 裴永生;薄板多点成形过程有限元分析的研究[D];吉林大学;2004年
8 孙刚;多点成形时工艺方式与变形缺陷的数值模拟研究[D];吉林大学;2006年
9 刘伟;板材多点成形缺陷的数值模拟及颅骨钛板假体数字化制造研究[D];吉林大学;2006年
10 钱直睿;多点成形中的几种关键工艺及其数值模拟研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨静;基于MSEA及不变矩的图象目标识别算法研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
2 李强;PCB板缺陷自动检测技术的分析研究[D];合肥工业大学;2002年
3 蒋晓悦;基于活动轮廓的序列图像分割方法研究[D];西北工业大学;2002年
4 钟锐;小波变换在细胞图像边缘检测中的应用研究[D];四川大学;2003年
5 李亚锋;基于纹理相似性信息统计法的全景图像拼接算法[D];武汉科技大学;2003年
6 马艳;边缘检测技术在PVC型材产品检测中的应用研究[D];浙江工业大学;2004年
7 张虹;基于小波变换和不变矩的图像目标识别算法研究[D];北京工业大学;2004年
8 杨丽;智能化挖掘机自主作业过程目标识别及定位技术研究[D];吉林大学;2004年
9 郑瑞铭;基于并行调形的多点成形控制系统研究[D];吉林大学;2004年
10 任永政;基于计算机视觉的板材成形件三维测量[D];吉林大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘荧,林嘉宇,毛均杰;幅度补偿问题的松弛迭代法的收敛性[J];电子科技大学学报;2000年01期
2 章东平,刘济林,罗义军;一种基于t图的多尺度边缘检测方法[J];电路与系统学报;2002年03期
3 隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;2004年10期
4 徐奕,周军,周源华;基于动态规划的相位匹配和遮挡检测[J];电子学报;2004年04期
5 李晓彤,岑兆丰;用于全景成像系统的一种新型光学非球面[J];光电工程;2001年06期
6 邓文怡,桑新柱,董明利,冷俊敏,吕乃光;三维拼接在大尺寸视觉测量中的应用[J];光电子.激光;2002年11期
7 陈平,姜成山,章云,杨宜民;用于微细作业系统的立体成像技术研究[J];光学精密工程;2000年05期
8 孙立宁,陈立国,刘品宽,荣伟斌;微操作机器人显微视觉系统若干问题[J];光学精密工程;2002年02期
9 吴晓波,钟先信,刘厚权,潘振显;高精度图像测量系统[J];光学精密工程;1995年01期
10 于起峰,孙祥一,邱志强;从单站光测图像确定空间目标三维姿态[J];光学技术;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 金光;机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
2 史智兴;精播机排种性能检测系统及关键技术研究[D];中国农业大学;2002年
3 廖庆喜;免耕播种机防堵与排种装置试验研究[D];中国农业大学;2003年
4 卞晓东;基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 杨夏;高速图像实时存储系统研制及目标三维姿态的光测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 李永斌;用光测图像测量飞行目标三维姿态的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
3 盖绍彦;结构光法形体检测系统中的条纹图像处理[D];东南大学;2004年
4 于泓;摄像机标定算法研究[D];山东大学;2006年
5 张娟;基于彩色图像分割的立体匹配算法研究[D];山东大学;2007年
6 许奇;基于双目立体视觉的三维重建系统关键技术研究[D];中南大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 凌云峰;朱齐丹;吴自新;张智;;全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进[J];应用科技;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张刚;孙建平;张健;;基于摄影测量获取显微三维数据[A];第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C];2007年
2 何友兵;李大海;王琼华;;基于彩色图像的立体匹配算法[A];第二届立体图象技术及其应用(国际)研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵烈烽;高分辨环带成像系统特性及应用研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖敬若;复杂背景下的实时目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 田京雷;融合深度信息的运动人体图像分割研究[D];大连海事大学;2006年
3 张大朋;移动机械手的导航与目标辨识[D];河北工业大学;2006年
4 李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
5 王付军;基于体视原理的空间点的定位与测量[D];南昌大学;2006年
6 吴自新;全景视觉系统设计与图像处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7 周建锋;穴播穴施水播种机控制系统的设计[D];西北农林科技大学;2006年
8 温奎;基于立体视觉的移动机器人目标定位[D];南京理工大学;2006年
9 凌云峰;移动机器人全景视觉应用研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
10 尹茂东;基于旋转平台的物体表面三维重建研究[D];青岛大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张健新,段发阶,叶声华;双目传感器结构优化设计[J];光电工程;1996年03期
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
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