收藏本站
《光学精密工程》 2014年02期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

光电陀螺稳定平台的分数阶控制

丁策  戴明  李嘉全  毛大鹏  盖竹秋  刘仲宇  
【摘要】:为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。

知网文化
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张钊;周勇;王钤;;扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真[J];兵工自动化;2011年11期
2 黄永梅,张桐,马佳光,付承毓;高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究[J];光电工程;2005年01期
3 宋彦;高慧斌;张淑梅;杜璧秀;郭同健;;直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制[J];光学精密工程;2010年10期
4 李嘉全;丁策;孔德杰;尹传历;戴明;;基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用[J];光学精密工程;2011年05期
5 左哲;李东海;戴亚平;宋跃进;;陀螺稳定平台状态补偿控制[J];航空学报;2008年01期
6 朱呈祥;邹云;;分数阶控制研究综述[J];控制与决策;2009年02期
7 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊皑;杨龙;范永坤;;基于CPCIE的并行光电跟踪控制系统[J];半导体光电;2012年03期
2 马立丽;邢伟;郭宏;王大彧;;多余度无刷直流电动机的自抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2010年05期
3 孙立国;王日先;孙健国;张海波;;基于ADRC的涡轴发动机/直升机子系统抗扰控制[J];北京航空航天大学学报;2011年10期
4 于驰;王宏伟;宫明龙;;多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制[J];东北大学学报(自然科学版);2012年02期
5 闫光亚;艾武;陈冰;肖鹏;;永磁直线同步电机ADRC控制系统[J];电工技术学报;2011年09期
6 刘星桥;唐琳;周丽;;二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用[J];电工技术学报;2012年02期
7 熊皑;范永坤;吴钦章;;光电跟踪系统力矩波动干扰抑制的研究[J];电光与控制;2009年04期
8 侯虹;李建军;王龙;;一种基于新型自抗扰控制的舵机系统(英文)[J];电光与控制;2011年07期
9 贾琳;孟卫锋;;自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用[J];弹箭与制导学报;2009年05期
10 成研;秦永元;周琪;;跟踪微分器在里程仪数据处理中的应用研究[J];弹箭与制导学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 赵志刚;田浩;赵阳;;空间机械臂柔性关节轨迹跟踪自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 许志才;王志燊;王永骥;;基于线性扩张状态观测器的非线性系统最优控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
6 ;A Graphical Tuning of PI~λD~μ Controllers for Fractional-Order Systems with Time-Delay[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 张超;王丽君;穆巧龄;李擎;尹怡欣;张维存;;基于PSO优化的HAPC系统自抗扰控制器[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
8 龙晓军;于双和;杨振强;杜佳璐;;基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
9 曹荣敏;苏昂;;基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册)[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
2 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
3 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
4 刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
5 孙光辉;分数阶混沌系统的控制及同步研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 张伟;基于开环光纤陀螺控制的无人作战平台稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 刘艳芹;一类分数阶非线性种群扩散模型的研究[D];天津大学;2011年
9 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
10 王大朋;高速电机磁轴承控制与监测技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁德祥;基于自抗扰控制技术的AUV运动控制的研究与仿真[D];中国海洋大学;2010年
2 孙赟;基于自抗扰控制的变风量空调控制系统的研究[D];浙江大学;2011年
3 苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
4 龙晓军;基于自抗扰技术的永磁同步电机调速方法研究[D];大连海事大学;2011年
5 吉赋;换热站智能管控系统的设计与应用[D];大连海事大学;2011年
6 雷正玲;救助船动力定位智能控制及仿真的研究[D];大连海事大学;2011年
7 葛建强;基于哈密顿的永磁同步电机控制及实验研究[D];大连海事大学;2011年
8 陈建业;移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取[D];杭州电子科技大学;2011年
9 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
10 温敬红;基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法研究及其应用[D];南京信息工程大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王萌;汪纪锋;李元凯;;分数阶控制系统的空间根轨迹分析法[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年08期
2 汪纪锋;;Frequency domain stability criteria for fractional-order control systems[J];Journal of Chongqing University;2006年01期
3 赵春娜;潘峰;薛定宇;;分数阶系统H_∞控制器设计[J];东北大学学报;2006年11期
4 赵春娜;薛定宇;;一种分数阶线性系统求解方法[J];东北大学学报(自然科学版);2007年01期
5 汪纪锋;李元凯;;分数阶P(ID)~u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计[J];电路与系统学报;2006年05期
6 杨松;曾鸣;苏宝库;;一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用[J];东南大学学报(自然科学版);2006年S1期
7 马晓军;袁东;魏曙光;李长兵;;高性能坦克炮控系统自适应控制研究[J];电气传动;2008年05期
8 高金峰;张成芬;;基于非线性观测器实现一类分数阶混沌系统的同步[J];复杂系统与复杂性科学;2007年02期
9 陈娟,张淑梅,黄艳秋,张袅娜;电机波动力矩的重复学习控制补偿[J];光学精密工程;2003年04期
10 李慧;沈湘衡;;光电经纬仪的机电动力学建模与耦合[J];光学精密工程;2007年10期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 高心;分数阶动力学系统的混沌、控制和同步的研究[D];电子科技大学;2005年
2 张邦楚;基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究[D];南京理工大学;2005年
3 蒲亦非;分数阶微积分在现代信号分析与处理中应用的研究[D];四川大学;2006年
4 李远禄;分数阶微积分滤波原理、应用及分数阶系统辨识[D];南京航空航天大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗护;范大鹏;盛德军;;基于虚拟样机天线稳定平台仿真设计方法[J];机床与液压;2006年01期
2 肖作江;杨成禹;杨瑞宁;田成军;;光电对抗稳定平台强光能干扰技术研究[J];仪器仪表学报;2006年S1期
3 李慧忠;王庆丰;;电液伺服水平稳定平台的控制研究[J];机床与液压;2007年02期
4 张亚梅;常晓玲;;基于光纤陀螺的车载稳定平台控制方式研究[J];光电技术应用;2007年05期
5 吴金彪;;滚珠丝杠副在天线座稳定平台中的应用[J];舰船电子对抗;2008年02期
6 吴学文;黄士冲;;舰载雷达稳定平台模型参考自适应控制[J];雷达与对抗;1993年04期
7 崔莹莹;夏群力;祁载康;;导引头稳定平台隔离度模型研究[J];弹箭与制导学报;2006年01期
8 陈国虎;徐俊;俞竹青;;天线稳定平台控制系统的研究[J];江苏工业学院学报;2006年01期
9 王志伟;祁载康;王江;;滚-仰式导引头跟踪原理[J];红外与激光工程;2008年02期
10 汤明春;;舰载搜索雷达天线座举臂式结构与斜轴式结构的比较[J];舰船电子对抗;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨志红;杨昌宏;;离散混沌系统PI控制研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2 胡智信;樊生文;刘海山;乔森;;活套式拉丝机张力闭环控制电控系统[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
3 葛铭;李平;孙优贤;;基于神经网络的多变量控制系统设计[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4 王振收;徐非骏;;机载SAR稳定平台动态性能测试方法[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
5 陈晓青;姜木林;秦忆;陶绪楠;;交流伺服系统中PI参数微机自整定[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
6 乐敬明;;车载雷达天线的稳定[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 程辉明;王振收;;雷达稳定平台综述[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
8 闵君;;强激光武器的研究现状[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
9 汤铭;;卫星跟踪稳定平台实现[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
10 马飞;陈雪波;李小华;;改进的粒子群算法在电力系统LFC控制中的应用[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 赵志峰;筑牢加快崛起的稳定平台[N];廊坊日报;2007年
2 本报记者 侯晓轩;“稳定商用平台”带来了什么?[N];计算机世界;2003年
3 徐昕;浪潮难抵460万诱惑[N];中国计算机报;2003年
4 刘虹;稳定的价值[N];中国企业报;2003年
5 ;Vista:流行的时尚品[N];中国计算机报;2006年
6 孙杰 林宗坚 崔红霞;前景广阔的无人机低空遥感监测系统[N];中国测绘报;2003年
7 通讯员 阿依贤木;古城乡加强党员服务群众工作[N];昌吉日报;2007年
8 张友海;强化“五种意识”确保平安稳定[N];菏泽日报;2006年
9 史宣;夯实标准化基础 打造安全稳定平台[N];西部法制报;2007年
10 本报记者 孙光海;PC只用三年?[N];计算机世界;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陆建山;水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究[D];南京理工大学;2013年
2 石利霞;机载光电对抗稳定平台目标跟踪干扰技术研究[D];长春理工大学;2009年
3 朱晓琳;基于神经网络的感应电机矢量控制系统研究[D];华中科技大学;2007年
4 庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 白雪梅;全景航空相机动态分辨率检测系统关键技术研究[D];长春理工大学;2009年
6 邵波;永磁直线同步电机关键技术的研究[D];浙江大学;2007年
7 刘慧;滚摆式导引头伺服机构稳定跟踪技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 吴振兴;三相电力电子负载特性与设计研究[D];华中科技大学;2010年
9 张永祥;基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
10 张智永;光电稳定伺服机构的关键测控问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 武晓春;车载稳定平台随动系统设计[D];西安工业大学;2013年
2 贺天舒;小型双轴水平稳定平台的设计与实现[D];浙江海洋学院;2013年
3 郭新胜;车载稳定平台伺服控制系统设计[D];南京理工大学;2004年
4 肖飞;水上稳定平台关键技术研究[D];南京理工大学;2014年
5 郭惜久;水面稳定平台测控系统研究[D];南京理工大学;2011年
6 李耀东;旋转导向钻井工具稳定平台控制理论与方法研究[D];西安石油大学;2012年
7 夏旭;船用稳定平台运动规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 王成龙;模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究[D];合肥工业大学;2009年
9 罗二娟;耦合型3自由度并联舰载稳定平台研究[D];燕山大学;2011年
10 杨萍;红外成像系统控制平台电路及关键技术研究[D];上海交通大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026