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《光学精密工程》 2011年07期
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机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计

董岩  张涛  李文明  李清军  贾继强  陈浠惠  
【摘要】:从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问题。在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法,讨论了遗传算法的原理与设计;在频域方面提出了一种根据闭环频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法,解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难以直接测量的困难。根据辨识出的传递函数进行校正后,控制系统满足设计要求。实验结果证明,与传统方法相比,本文使用的方法在测量条件较为苛刻,行程范围较小,噪声较大时,辨识结果仍然可以较好地描述系统特性。校正后控制系统的闭环带宽可以达到121 rad/s,稳定裕度为60°,满足工程要求。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 马进;;数字预失真基本原理[J];电子科技;2006年09期
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中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 杜延春;舰载捷联式猎雷声纳基阵GA-NN稳定控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 汤俊;基于可疑金融交易识别的离群模式挖掘研究[D];武汉理工大学;2007年
3 李军;飞机液压系统压力脉冲试验的机理分析与控制[D];西北工业大学;2007年
4 林壮;欠驱动水平机械臂滑模变结构控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 尹建川;径向基函数神经网络及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2007年
6 程菲;带钢冷连轧生产系统的动态智能质量控制研究[D];厦门大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张毅;智能双边剪夹送辊主从控制系统的研究与应用[D];武汉科技大学;2005年
2 任小强;基于fuzzyTECH的模糊控制理论应用研究[D];西北工业大学;2006年
3 常江;基于遗传算法的模糊控制器设计及应用[D];西北工业大学;2006年
4 盛瑞明;基于人工神经网络的开关磁阻电机控制系统[D];大连理工大学;2006年
5 邵长久;基于DSP的开关磁阻电机模糊控制研究[D];大连理工大学;2006年
6 赵明阳;基于模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟踪策略研究[D];合肥工业大学;2006年
7 郭春燕;无毒提金模糊神经网络控制系统研究[D];西安建筑科技大学;2006年
8 钱海潮;满银沟选厂球磨机负荷测控系统的研究[D];昆明理工大学;2006年
9 沈兆军;数字变频空调智能控制系统的研究与设计[D];华东师范大学;2006年
10 李凤云;基于DSP的恒压力模糊控制系统实现[D];长春理工大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 卞鸿巍;金志华;王俊璞;田蔚风;;组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法[J];上海交通大学学报;2006年06期
2 徐田来,游文虎,崔平远;基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究[J];宇航学报;2005年05期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王毅,何朕,苏宝库;摩擦模型的Simulink仿真[J];电机与控制学报;2004年01期
3 周兰凤;洪炳熔;;用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J];电子学报;2006年05期
4 林琳;王树勋;;基于自适应小生境混合遗传算法的说话人识别[J];电子学报;2007年01期
5 张葆;陀螺经纬仪精度分析[J];光学精密工程;1994年06期
6 徐丽娜,李琳琳;遗传算法在非线性系统辨识中的应用研究[J];哈尔滨工业大学学报;1999年02期
7 梁志国;张大治;孙璟宇;李新良;;四参数正弦波曲线拟合的快速算法[J];计测技术;2006年01期
8 庄健,王孙安;直流速度伺服电机的自适应遗传算法优化PID控制[J];机床与液压;2003年04期
9 张金华,胡铁松;基于种群差异度的自适应遗传算法[J];计算机工程与应用;2002年09期
10 王青伟;刘正华;尔联洁;;基于分解控制的转台非线性摩擦补偿控制[J];计算机仿真;2006年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 秦文甫;基于DSP的数字化舵机系统设计与实现[D];清华大学;2004年
2 魏欣;电动比例舵机的控制系统设计与分析[D];南京理工大学;2007年
【相似文献】
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1 董岩;张涛;李文明;李清军;贾继强;陈浠惠;;机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计[J];光学精密工程;2011年07期
2 ;[J];;年期
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