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《光学精密工程》 2010年10期
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直流力矩电机力矩波动的自适应补偿控制

宋彦  高慧斌  张淑梅  杜璧秀  郭同健  
【摘要】:为解决伺服系统在低速状态下其电机力矩波动影响速度稳定性的问题,提出了一种基于自适应补偿的控制策略。从电机结构出发,分析了电机力矩波动产生的机理,建立了力矩波动的数学模型,提出了基于鲁棒自适应的控制策略。系统控制器由两部分组成:超前-滞后校正用于保证系统的名义稳定性和鲁棒性;自适应补偿控制则采用最小二乘法在线辨识力矩波动,并给予自适应补偿。实验结果显示:与仅使用超前-滞后方法相比,当采用自适应补偿时,速度波动的峰-峰值由4.21%下降到1.77%,均方根值由0.97%下降为0.39%,得到的结果说明提出的方法能够有效降低电机力矩波动对速度稳定度的不利影响。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 张文海,李家会,徐丽;永磁直流力矩电机力矩波动的实验分析[J];微电机;2004年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张元生,徐国柱;转台速率波动自适应抑制方案的设计[J];光学精密工程;2005年01期
2 汪达兴;杜福嘉;;大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究[J];光学精密工程;2006年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨琳;无耦合永磁直流电机参数测试系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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2 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光电工程;1989年03期
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4 黄永梅,张桐,马佳光,付承毓;高精度跟踪控制系统中电流环控制技术研究[J];光电工程;2005年01期
5 陈娟,张淑梅,黄艳秋,张袅娜;电机波动力矩的重复学习控制补偿[J];光学精密工程;2003年04期
6 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
7 张文海,李家会,徐丽;永磁直流力矩电机力矩波动的实验分析[J];微电机;2004年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王红宣;高慧斌;张树梅;;光电经纬仪的高精度电视自动跟踪[J];电光与控制;2006年04期
2 马佳光;;捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题[J];光电工程;1989年03期
3 张智永;范大鹏;范世珣;;光电稳定跟踪装置的控制系统设计[J];光学精密工程;2006年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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5 任杰;有限转角直流力矩电机及其传感器系统模型的FPGA实现[D];中国地质大学(北京);2010年
6 杜和平;叶轮给煤机载波控制系统研究与应用[D];华北电力大学(河北);2005年
7 章丽芙;PLC自动控制综合实验系统设计[D];东南大学;2006年
8 肖功勉;水电站技术供水自动控制技术研究[D];西华大学;2007年
9 武永红;电力变压器试验自动控制系统研究[D];河北农业大学;2007年
10 胡跃辉;基于DSP的主变压器冷却系统控制装置的研究与设计[D];湖南大学;2008年
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