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《光学精密工程》 2007年10期
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三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术

葛文涛  陈明刚  林玉荣  邓正隆  
【摘要】:提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 吕少麟;谢玲;陈家斌;;晃动基座下激光陀螺捷联导航系统初始对准的预滤波[J];光学精密工程;2009年10期
2 于旭东;张鹏飞;汤建勋;龙兴武;;机抖激光陀螺温度场的有限元模拟与实验[J];光学精密工程;2010年04期
3 汪之国;龙兴武;王飞;;异面腔四频陀螺中的模牵引效应及补偿技术[J];光学精密工程;2011年05期
4 于旭东;王宇;张鹏飞;谢元平;汤建勋;龙兴武;;单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准[J];光学精密工程;2012年06期
5 冯小虎;朱家海;郭明威;赵明明;;基于组合模型的激光陀螺漂移建模研究[J];压电与声光;2009年06期
6 于旭东;魏国;张鹏飞;王宇;汤建勋;龙兴武;;激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟[J];仪器仪表学报;2010年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨林;低温环境对全反射棱镜式激光陀螺输出性能的影响研究[D];西安电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 金世龙;李晓红;杨开勇;刘贱平;;四频差动激光陀螺法拉第旋光片的加工[J];光学精密工程;2006年01期
2 张鹏飞;龙兴武;;二频机抖激光陀螺小范围温度漂移补偿模型的研究[J];激光杂志;2006年02期
3 吴国勇,顾启泰,郑辛,田海锋,白长川;环形激光陀螺温度模型[J];清华大学学报(自然科学版);2003年02期
4 陈刚;张朝霞;庄良杰;;捷联式惯性系统陀螺仪数据分析与温度建模[J];系统仿真学报;2006年06期
5 赵小宁,李县洛,雷宝权;激光陀螺零偏温度补偿研究[J];中国惯性技术学报;2004年03期
6 徐清雷,韩冰,邓正隆;激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法[J];中国惯性技术学报;2004年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李锷;颜树华;周春雷;沈少伟;童慧鹏;高雷;;光纤陀螺温度漂移建模与补偿[J];半导体光电;2009年04期
2 葛文涛;邓正隆;高玉凯;;机抖式激光陀螺温度误差补偿研究[J];微纳电子技术;2007年Z1期
3 张鹏飞;王宇;汤建勋;于旭东;;机抖激光陀螺多温度点实时温度补偿方法的研究[J];兵工学报;2010年05期
4 张鹏飞;龙兴武;汤建勋;王宇;李革;许光明;;机抖激光陀螺的零偏的实时温度补偿方法研究[J];传感技术学报;2007年06期
5 满海鸥;肖定邦;吴学忠;陈志华;侯占强;;基于驱动频率的硅微陀螺零偏补偿方法研究[J];传感技术学报;2012年05期
6 司宏源;庞秀枝;鲁浩;;捷联惯性测量装置全温度标定方法[J];电光与控制;2007年06期
7 黄家彬;王新国;;光纤陀螺零偏和标度因数补偿算法[J];电光与控制;2011年03期
8 李爱华;王新国;许化龙;;LIMU与机电式IMU在导弹上应用的比较研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
9 张红良;武元新;吴文启;查亚兵;;惯测组合高低温环境简易标定方法[J];弹箭与制导学报;2010年01期
10 刘元正;王京献;谢良平;;塞曼激光陀螺补偿技术研究[J];弹箭与制导学报;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 葛文涛;邓正隆;高玉凯;;机抖式激光陀螺温度误差补偿研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
2 汪之国;龙兴武;王飞;;应用交变工作方式辨识非平面腔四频激光陀螺的温漂机理[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
5 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴学强;挠性寻北仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨林;低温环境对全反射棱镜式激光陀螺输出性能的影响研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 魏飞;棱镜式激光谐振腔偏振态检测技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
4 温祖强;微型航姿参考系统中微机械陀螺温度误差及补偿算法研究[D];上海交通大学;2011年
5 李文贤;激光陀螺捷联惯导系统温度误差建模与补偿方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 王兆密;基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用[D];江苏科技大学;2011年
7 折文集;激光陀螺的虚拟仿真研究[D];西北工业大学;2004年
8 底楠;用于法拉第偏频器磁光介质的光学均匀性及温度特性研究[D];西北工业大学;2006年
9 张目;激光陀螺零偏误差补偿技术研究[D];重庆大学;2006年
10 邱建勋;固态振动陀螺静态零位数据采集及其姿态仿真[D];重庆大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孟照魁;崔佳涛;杜新政;元春峰;;光纤陀螺系统热建模及仿真[J];北京航空航天大学学报;2007年06期
2 杨金显;袁赣南;徐良臣;;基于灰色模型的微机械陀螺温度漂移建模研究[J];传感技术学报;2007年07期
3 于旭东;王宇;张鹏飞;汤建勋;龙兴武;;单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析[J];传感技术学报;2009年02期
4 曾庆化,刘建业,赖际舟,熊智;环形激光陀螺的最新发展[J];传感器技术;2004年11期
5 卜石;刘娜;;某型号液浮陀螺温度场分析[J];弹箭与制导学报;2006年04期
6 石念宝;蒋军彪;姚合宝;;TRP激光陀螺的射频放电频率对腔体的影响分析[J];弹箭与制导学报;2007年01期
7 刘健宁;刘继芳;石顺祥;冯喆珺;;全反射棱镜式激光陀螺腔长控制过程研究[J];电子科技;2010年07期
8 岳明桥;王天泉;;激光陀螺仪的分析及发展方向[J];飞航导弹;2005年12期
9 郭创;张宗麟;王金林;赵小宁;;激光陀螺温度特征点选择及其补偿[J];光电工程;2006年06期
10 吴清文,卢泽生,卢锷,王建设,王家骐;空间光学遥感器热分析[J];光学精密工程;2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 袁文全;巩岩;张巍;王学亮;赵磊;倪明阳;;光刻物镜恒温水套的小比例模型实验设计[J];光电工程;2011年01期
2 汪之国;龙兴武;王飞;;异面腔四频陀螺中的模牵引效应及补偿技术[J];光学精密工程;2011年05期
3 于旭东;王宇;张鹏飞;谢元平;汤建勋;龙兴武;;单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准[J];光学精密工程;2012年06期
4 高伟熙;缪玲娟;倪茂林;;提升小波在SINS分段快速对准中的应用[J];系统工程与电子技术;2011年08期
5 邢辉;赵慧洁;张颖;王立;张庆祥;;热控涂层性能在轨测试用辐射计原理样机的设计与仿真[J];仪器仪表学报;2011年02期
6 陈兆兵;郭劲;林森;;有限元-边界法在光电目标散射计算中的应用[J];中国光学;2011年02期
7 汤霞清;黄湘远;张环;郭理彬;;晃动基座下捷联惯导的初始对准研究[J];装甲兵工程学院学报;2012年01期
8 许建国;张志利;周召发;黄建招;;小波中值滤波在晃动基座初始对准中的应用[J];压电与声光;2013年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 高宏刚,王建明;应用纳米级金刚石抛光亚纳米级光滑表面[J];光学精密工程;1999年05期
2 吴国勇,顾启泰;温度对四频激光陀螺零偏的影响[J];光学技术;2002年03期
3 郑露滴,汤全安,章燕申;环形激光陀螺误差测试及估计[J];航空学报;2001年01期
4 王淑娟,吴广玉;惯性器件温度误差补偿方法综述[J];中国惯性技术学报;1998年03期
5 范胜林,孙永荣,袁信;捷联系统陀螺静态漂移参数标定[J];中国惯性技术学报;2000年01期
6 张奕群,高钟毓,陈鼎榕;用于火箭炮弹姿态测量的微机械陀螺初始热漂移建模[J];中国惯性技术学报;2000年01期
7 吴国勇,顾启泰;四频激光陀螺热致零漂机理研究[J];中国惯性技术学报;2002年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴国勇,顾启泰,郑辛,田海锋,白长川;环形激光陀螺温度模型[J];清华大学学报(自然科学版);2003年02期
2 郑露滴,汤全安,章燕申;环形激光陀螺误差测试及估计[J];航空学报;2001年01期
3 汪人定;;激光陀螺及其应用展望[J];海军工程大学学报;1981年03期
4 廖朝佩;;英国宇航公司研制导弹用的激光陀螺[J];飞航导弹;1984年09期
5 ;小型三轴环形激光陀螺仪[J];光机电信息;1999年09期
6 Y.Tahara ,虞秀玉;日本研制空间用的环形激光陀螺[J];导弹与航天运载技术;1987年04期
7 虞秀玉;;激光陀螺将用于大型运载火箭[J];航天控制;1987年01期
8 许国祯;环形激光陀螺关键制造工艺[J];国际航空;1995年05期
9 李家垒;何婧;许化龙;;光纤陀螺的温度试验与误差补偿[J];光电工程;2009年12期
10 廖朝佩;;美国激光陀螺惯导系统进入最后发展阶段[J];飞航导弹;1978年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 葛文涛;邓正隆;高玉凯;;机抖式激光陀螺温度误差补偿研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
2 张熙;孙峰;张红波;;环形激光陀螺反射镜参数的设计和分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
3 赵恩旭;许镇琳;张世磊;刘旻;;基于DSP的BLDCM转子位置检测及其误差补偿研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 陈凯云;叶佩青;俞学兰;刘艳;梁巧云;;航空压气机叶片型面激光测量系统研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
5 董泽;纪国瑞;王东风;韩璞;徐大平;;基于置信机的风电场风速预测误差补偿[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
6 杨新勇;黄圣国;;磁航向测量系统误差修正方法研究[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
7 赵学增;赵国鹤;代礼周;;单匝贯穿式电流互感器的误差分析与补偿[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 范晋伟;何京;姚玥;马轶妍;;数控加工代码的生成及运动指令的提取[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
9 高建树;;机电误差互补法在力传感器中的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
10 李航;孙厚芳;袁光明;;基于二维误差测量的数控机床误差补偿与控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 郭亚芬;宝钢推出RH精炼温度模型[N];中国冶金报;2002年
2 吴卯臣;车削加工热误差产生及补偿方法[N];大众科技报;2008年
3 广东 肖美宏;工具显微镜故障的维修[N];电子报;2005年
4 王强;异彩纷呈的推进式铸锭加热炉[N];中国有色金属报;2004年
5 通讯员 贺先胜 记者 胡波;前哨朗普的技术创新体系[N];中国航空报;2001年
6 四川 万琳;智能传感器系统及其实现方式[N];电子报;2003年
7 本报记者 由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
8 袁宏刚;秦川数控蜗杆砂轮磨齿机达国际先进水平[N];中国工业报;2007年
9 朱仕宏 张文辉 记者 游春亮;换个标准房子肥了6平米[N];法制日报;2006年
10 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李彦征;基于多体系统运动学的数控插齿机加工误差分析与实验研究[D];天津大学;2004年
2 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
3 齐永岳;大范围二维纳米检测系统的设计研究[D];天津大学;2004年
4 陶晓杰;滚齿误差及补偿技术研究[D];合肥工业大学;2006年
5 李云峰;电液伺服阀中弹簧管刚度精密测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 李小力;数控机床综合几何误差的建模及补偿研究[D];华中科技大学;2006年
7 张宏韬;双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究[D];上海交通大学;2011年
8 李俊卿;汽轮发电机定子的温度模型及其在状态监测中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2005年
9 王伏林;数字化齿面展成加工及误差补偿研究[D];华中科技大学;2005年
10 刘焕牢;数控机床几何误差测量及误差补偿技术的研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李卉;螺旋曲面廓形的在线测量技术研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 郭辰;多功能数控铣床几何误差补偿技术的研究[D];沈阳工业大学;2005年
3 冯明;超低旁瓣天线近场测量关键误差补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
4 王晓露;基于单片机的旋转变压器—数字转换器的研究[D];西北工业大学;2006年
5 张晓龙;三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究[D];北京工业大学;2003年
6 马文涛;自由曲面研抛机床并联机构的运动误差分析与补偿[D];吉林大学;2005年
7 郭辉;关节臂式柔性三坐标测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
8 张闯;车载电子指南系统的研究[D];河北工业大学;2006年
9 陈英姝;数控误差补偿新技术研究[D];河北工业大学;2006年
10 王欣;三坐标测量机动态误差分析[D];西安理工大学;2007年
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