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《光学精密工程》 2004年02期
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四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

刘延斌  许晖  徐长吉  安源  王智  金光  
【摘要】:研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程学汉;矩阵多项式方程与可逆系统的典范分解[D];华东师范大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 胡淑娥;关于四元数矩阵若干问题的结果及应用[D];国防科学技术大学;2005年
2 俞森;四元数矩阵分解及其应用[D];国防科学技术大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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4 李友一;空间相机中的偏流角控制[J];光学精密工程;2002年04期
【共引文献】
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2 刘明,匡海鹏,吴宏圣,刘钢,修吉宏,翟林培;像移补偿技术综述[J];电光与控制;2004年04期
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6 李友一;空间相机中的偏流角控制[J];光学精密工程;2002年04期
7 张洪文,丁亚林,杨德军,吴斌;一种相机外场照像试验转台驱动机构[J];光学精密工程;2002年05期
8 常军,翁志成,姜会林,丛小杰;宽覆盖、离轴空间相机光学系统的设计[J];光学精密工程;2003年01期
9 刘宏伟,张芹,丁亚林,吴清文,陈长征;基于有限元分析的长条状主镜支撑结构设计[J];光学精密工程;2003年06期
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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2 张云彬;支持卫星遥感数据融合的影像定位理论与方法[D];解放军信息工程大学;2004年
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4 刘明;基于图像复原的航空摄影前向像移检测及补偿技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
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6 王海燕;远离平衡条件下Fe-Si合金的结构演化及β-FeSi_2相的形成[D];燕山大学;2005年
7 孙伟英;ICMEs导致的行星际高密度等离子体云射电辐射测量方法[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2006年
8 刘微;运动模糊图像恢复算法的研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
9 薛彬;CE-1干涉成像光谱仪信息处理及应用研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐中民;光学遥感器的数字仿真研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 李友一;空间相机偏流角控制的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 郭海涛;基于卫星遥感影像的单片测图与修测技术的研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 吴宏圣;TDICCD全景航空相机像移补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
5 刘宏伟;基于有限元法的空间相机主镜设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
6 付芸;航空相机扫描反射镜系统研究与设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
7 刘军;高分辨率卫星CCD立体影像定位技术研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
8 江刚武;航天器轨道设计与分析仿真系统的设计[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
9 葛丽丽;过共晶Al-Si合金无容器凝固[D];燕山大学;2003年
10 吴琼;一维综合孔径微波辐射计定标技术研究与图像模拟器的研制[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
【同被引文献】
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2 王庆贵;;四元数矩阵在研究多刚体相对运动中的应用[J];北京交通大学学报;1987年02期
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4 杜小平,赵继广,崔占忠;航天器位置姿态的光学测量方法研究[J];兵工学报;2004年01期
5 朱仁璋;林彦;张磊;;航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法[J];北京航空航天大学学报;2006年07期
6 刘惠林,张同庄,丁洪生;3-RPR平面并联机构正解的吴方法[J];北京理工大学学报;2000年05期
7 袁晖坪,夏莉;广义正定矩阵的行列式不等式[J];纯粹数学与应用数学;2002年02期
8 唐林俊,杨虎;复亚正定矩阵的几个行列式不等式[J];纯粹数学与应用数学;2002年03期
9 黄敬频;四元数矩阵方程AX+YA=C的两种最佳逼近解[J];纯粹数学与应用数学;2004年02期
10 杨轶璐,徐心和;四元数在手术导航系统中的应用[J];东北大学学报(自然科学版);2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 巩丹超;高分辨率卫星遥感立体影像处理模型与算法[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
3 陆宏伟;基于卫星编队遥感图像的对地定位算法研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 张过;缺少控制点的高分辨率卫星遥感影像几何纠正[D];武汉大学;2005年
5 武元新;对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 尚洋;基于视觉的空间目标位置姿态测量方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 周拥军;基于未检校CCD相机的三维测量方法及其在结构变形监测中的应用[D];上海交通大学;2007年
8 王保丰;航天器交会对接和月球车导航中视觉测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 刘军;高分辨率卫星CCD立体影像定位技术研究[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
2 胡淑娥;关于四元数矩阵若干问题的结果及应用[D];国防科学技术大学;2005年
3 俞森;四元数矩阵分解及其应用[D];国防科学技术大学;2006年
4 王勇;基于四元数描述的摄影测量定位理论研究[D];解放军信息工程大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 赵巨波,孙华燕,杜巍;一种图像边缘特征提取算法[J];光学精密工程;2000年04期
2 杨继全,侯丽雅,章维一;台式快速成型装置的光学系统研究与开发[J];光学精密工程;2001年02期
3 常军,翁志成,姜会林,丛小杰;长焦距空间三反光学系统的设计[J];光学精密工程;2001年04期
4 王毅,刘丽华,高伟志,王贵文;跟踪伺服系统的工程研制及检测[J];光学精密工程;1995年05期
5 史光辉;卫星对地观测高分辨率光学系统和设计问题[J];光学精密工程;1999年01期
6 丁福建,李英才;CCD相机象移的补偿[J];光子学报;1998年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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1 姚呈康;李庆辉;;星载相机的像移补偿实现(英文)[J];红外与激光工程;2011年06期
2 武星星;刘金国;;应用地球椭球的三线阵立体测绘相机像移补偿[J];光学精密工程;2011年08期
3 石俊霞;郭永飞;司国良;朱宏殷;;航天高速TDICCD相机视频信号采样技术[J];光电工程;2011年09期
4 王运;颜昌翔;;基于差分法的空间相机像移速度矢量计算[J];光学精密工程;2011年05期
5 ;[J];;年期
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1 郭强;张晓虎;;地球同步轨道二维扫描像移补偿技术建模与分析[A];中国气象学会2007年年会气象综合探测技术分会场论文集[C];2007年
2 纪强;赵筱琳;;多光谱航天相机彩色线阵TDICCD器件噪声工程分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十七次学术会议论文集[C];2004年
3 李广泽;宁飞;刘金国;;基于LMCCD体制的立体测绘相机控制器研究[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
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1 李伟雄;高分辨率空间相机敏捷成像的像移补偿方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
2 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 杨秀彬;太阳同步天回归轨道的高分相机像移补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 陶家生;基于模拟实验及计算机仿真的CCD航天相机影像分辨力的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
5 远国勤;具有前向像移补偿功能的彩色大面阵测绘相机内方位元素标定研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 朱宏殷;星上成像均匀性及实时自动调光的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
7 王俊;航天光学成像遥感器动态成像质量评价与优化[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
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1 李晗;数字航空相机前向像移补偿控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
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4 郑晓锋;基于运动探测光机补偿的稳像技术[D];浙江大学;2007年
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6 程海全;基于PCI的航天相机实时仿真测试系统设计[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
7 范慧芳;薄壁件加工工艺优化技术研究[D];长春理工大学;2012年
8 王智儒;CCD全景航空相机调焦及补偿系统故障诊断研究[D];长春理工大学;2011年
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