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《光学精密工程》 2000年02期
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工件特征点三维坐标视觉测量方法综述

祝世平  强锡富  
【摘要】:针对工件上特征点的三维坐标视觉测量方法进行了综述 ,其中包括结构光方法、激光自动聚焦法、双目视觉方法、三目视觉方法、单目视觉方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析 ,并介绍了目前的发展及应用现状

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 许琳;曹茂永;冯秀霞;;图像测量技术及其在无损检测中的应用[J];电子测量技术;2008年01期
2 黄锦,张晓兵,尹涵春,安新伟;基于图像处理的三维测量方法[J];电子器件;2002年04期
3 张业鹏,何涛,文昌俊,杨银才,沈邦兴;机器视觉在工业测量中的应用与研究[J];光学精密工程;2001年04期
4 张尧禹,张明慧,乔彦峰;一种高精度非接触位置测量系统[J];光学精密工程;2002年01期
5 罗毅,刘宏建,刘允才;一种新的探针定位方法[J];光学精密工程;2004年06期
6 许丽;张之江;;结构光测量系统的误差传递分析[J];光学精密工程;2009年02期
7 许丽;陈黎霞;张之江;;结构光系统的周期编码光设计[J];光学精密工程;2010年02期
8 张智海 ,彭慧 ,蔡秀梅 ,秦岚 ,潘英俊;用三点法实现机器人三维位置测量的研究[J];测控技术;2002年07期
9 商大伟;解则晓;王浩元;常文静;;一种线结构光自扫描测量系统的研究[J];机电工程;2010年10期
10 黄桂平,李广云,王保丰,叶声华;单目视觉测量技术研究[J];计量学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 许丽;陆桂明;;结构光系统的编码光优化设计[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
2 王晓嘉;高隽;王磊;;激光三角法综述[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 关丛荣;条纹分隔颜色格雷码结构光三维测量技术研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
3 晁志超;摄像测量的温度补偿方法和位姿传递像机网络研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 刘京诚;微小步行爬壁机器人驱动与位置检测技术及系统[D];重庆大学;2003年
5 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
6 卞晓东;基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究[D];东南大学;2005年
7 王芳荣;基于机器人视觉物体三维重构及尺寸测量技术研究[D];吉林大学;2007年
8 徐巧玉;大型装备在线三维视觉测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 李雄兵;曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究[D];浙江大学;2008年
10 于忠党;基于支持向量机的机械零件计算机视觉检测若干关键技术的研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋晓玲;基于图像处理技术的足迹检验系统的设计与实现[D];南京理工大学;2011年
2 黎淑梅;基于双目视觉的大尺寸工件在机三维测量[D];华南理工大学;2011年
3 赵高攀;基于遗传算法和模糊聚类的目标识别技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
4 林润芝;面向大空间高精度测量相机的光学校准方法研究[D];天津大学;2010年
5 宋晓东;微平台三维运动误差视觉测量系统研究[D];河南科技大学;2011年
6 于洋;高能束快速制造中计算机视觉技术应用的研究[D];华中科技大学;2011年
7 陈益伟;机器人柔性测量平台的误差实时补偿方法的研究[D];天津大学;2012年
8 李士亮;柴油机缸盖毛坯气道参数扫描系统的设计[D];天津大学;2012年
9 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
10 韩冰;浮体六自由度检测系统的研制[D];大连理工大学;2003年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 唐朝伟,梁锡昌,邹昌平;三维曲面激光精密测量技术[J];计量学报;1994年02期
2 杨敬安;由双目图象流无对应地估计3-D运动参数[J];计算机学报;1995年11期
3 张吉华,庄葆华,蒋诚志,孟庆宜,张文伟;激光三角法轮廓测量[J];天津大学学报;1995年02期
4 林宗坚,袁宏永;由双目序列影像解求运动参数的非立体匹配方法[J];武汉测绘科技大学学报;1994年01期
5 吴晓峰;激光自动聚焦三维形状测量系统的研究[J];仪器仪表学报;1996年02期
6 陈伟民,王晓林,黄尚廉;双光源光切法三维轮廓测量的误差分析[J];仪器仪表学报;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
2 范剑英,于晓洋,刘泊,许万里;三维视觉传感技术进展[J];兵工自动化;2000年02期
3 孙桂林;张小星;杜玲;郎晓萍;;单球面透镜产生线光束的理论分析与计算[J];北京机械工业学院学报;1997年02期
4 陈伟民,王晓林,张志鹏,罗达立,唐军,谢文辉,黄尚廉;双光源光切法三维轮廓测量系统精度的研究[J];测试技术学报;1997年01期
5 祝世平,房建成,周锐,俞文伯,申功勋;太阳能帆板平面度测量系统中光斑图像处理方法研究[J];光学技术;1999年05期
6 许军;面阵图像传感器在位移测量中的应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2000年05期
7 罗刚银;唐玉国;乔培玉;王弼陡;贾赞东;徐重;;结构光数字栅线法对物体三维形貌的高精度测量[J];光谱学与光谱分析;2012年09期
8 李瑞君;钱剑钊;龚伟;黄强先;;基于DVD光学读取头的大量程高精度扫描探头[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年12期
9 杨敬安;基于Gabor小波模型图象配准的计算视觉新方法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1999年01期
10 黎永前,朱名铨;现代精密测量技术现状及发展[J];航空工艺技术;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 武杰;赵转萍;;机器视党技术在几何量测量中的应用[A];江苏省计量测试学会2006年论文集[C];2006年
2 隋连升;王晓强;蒋庄德;;基于特征线的复杂曲面反求工程中的CAD建模技术[A];中国仪器仪表学会学术论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周鹏;碳纤维复合材料工件切削表面粗糙度测量与评定方法研究[D];大连理工大学;2011年
2 黄梅珍;位置敏感探测器的研究[D];浙江大学;2001年
3 李剑;基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[D];浙江大学;2002年
4 王春;大型配对型面数字化制造技术的研究[D];大连理工大学;2002年
5 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
6 吕震;反求工程CAD建模中的特征技术研究[D];浙江大学;2002年
7 王永红;基于全场并行共焦的检测技术与系统研究[D];合肥工业大学;2004年
8 张春森;序列立体图象三维运动物体定位与跟踪[D];武汉大学;2004年
9 黄劼;曲面孔位机器视觉测量系统研究[D];四川大学;2004年
10 王宗义;线结构光视觉传感器与水下三维探测[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李演楷;激光位移传感器输出特性分析及应用[D];吉林大学;2011年
2 杨倩倩;基于加工中心箱体零件自动寻位加工技术研究[D];兰州理工大学;2010年
3 范宇佳;傅里叶变换轮廓测量术测量物体三维形貌[D];辽宁师范大学;2011年
4 许中奇;提高三维形貌测量精度的分段拟合方法及三维形貌显示技术研究[D];天津理工大学;2011年
5 娄俊岭;一种三维视觉传感系统信息处理方法的软硬件实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 白艳来;基于结构光三维视觉技术的牙模反求系统研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 李士亮;柴油机缸盖毛坯气道参数扫描系统的设计[D];天津大学;2012年
8 肖贝;激光三维扫描点云数据预处理算法的研究[D];武汉工程大学;2011年
9 安瑛莹;三坐标测量机的测量极值分析与路径设计[D];东北大学;2009年
10 潘浩杰;自由空间光通信(FSO)中ATP关键技术研究[D];南京邮电大学;2012年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜耀峰;郭子雄;吴毅彬;;红外热像技术在高温后混凝土损伤探测中的应用[J];四川建筑科学研究;2007年02期
2 吴福朝,张备伟;平移视点间的单应矩阵[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年03期
3 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
4 刘春梅,吴福潮;球体定位的立体视觉新算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2002年01期
5 吴剑波,崔振,赵宏,谭玉山;光刀中心自适应阈值提取法[J];半导体光电;2001年01期
6 徐效文,付有余,郭劲;距离选通激光主动成像技术[J];半导体光电;2003年01期
7 霍震,唐诗才;位置敏感光电探测器[J];半导体光电;1998年01期
8 黄宗文,吕逸华,丁其湄,张巍巍;青年女子体型测量与分析研究[J];北京服装学院学报;1999年02期
9 唐成辉,朱森元,王旭辉;计算机控制下的显微镜自动调焦技术[J];兵工自动化;1999年04期
10 范剑英,于晓洋,刘泊,许万里;三维视觉传感技术进展[J];兵工自动化;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周律;陈善本;林涛;;弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状[A];第十一次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙玉文;面向快速原型制造的反求工程关键技术研究[D];大连理工大学;2000年
2 周维虎;大尺寸空间坐标测量系统精度理论若干问题的研究[D];合肥工业大学;2000年
3 黄梅珍;位置敏感探测器的研究[D];浙江大学;2001年
4 李卫国;逆向工程中的曲面重构技术研究及基于Web的应用系统开发[D];南京航空航天大学;2001年
5 李维诗;基于医学断层轮廓数据的反求CAD建模理论与方法研究[D];浙江大学;2002年
6 吴斌;大型物体三维形貌数字化测量关键技术研究[D];天津大学;2003年
7 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
8 李明菊;基于女性体型分析的内衣结构构成及数字化设计研究[D];东华大学;2001年
9 陈文飞;基于服装合体性的女性人体体型研究[D];东华大学;2001年
10 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾勇;三维激光扫描岩石表面仪[D];天津大学;2010年
2 刘艳;基于结构光测量技术的自由曲面反求工程关键技术的研究[D];河北工业大学;2000年
3 陈继华;激光跟踪仪和全站仪测量系统在上海光源(SSRF)工程中的应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
4 赖万玖;PSD在三维测量中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
5 赵敏;一种跟踪式新型表面形状测头的研究[D];西安理工大学;2002年
6 吴玉梅;CAD/CAM与CMM系统集成方法的研究[D];西安理工大学;2002年
7 徐瑞鑫;复杂背景下实时目标跟踪与识别研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
8 孙慧;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象[D];河北工业大学;2002年
9 魏晓燕;基于数字图像处理的椭圆型孔径自动检测系统[D];南京师范大学;2002年
10 范毅;医用电泳胶片图像检测系统的研究[D];西安理工大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗川;张征宇;王定祥;;搜索域自适应的蒙特卡洛单像空间后方交会方法[J];兵工自动化;2010年12期
2 孙鹏;吕乃光;王博恩;林义闽;;视觉测量中圆形标志点的全场自动识别和提取[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
3 陈锋;陈五一;陈志同;;基于激光三角法的CBN杯形砂轮表面形貌检测[J];北京航空航天大学学报;2011年10期
4 李岷;张尧禹;李岩;于萍;时魁;;基于测量船角变形光电测量系统的研究[J];长春理工大学学报;2006年03期
5 于萍;张尧禹;时魁;李岷;;船体变形非接触式测角系统精度检测装置的研制[J];长春理工大学学报(自然科学版);2009年01期
6 金文燕;赵辉;陶卫;;激光三角测距传感器建模及参数优化研究[J];传感技术学报;2006年04期
7 陈杉;周涛;张效栋;孙长库;;物体位姿单目视觉传感测量系统[J];传感技术学报;2007年09期
8 刘涛;贾刚;王宗义;;一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法[J];传感技术学报;2011年04期
9 熊会元;宗志坚;许铀;;线结构光视觉传感器直接标定方法[J];传感器与微系统;2009年03期
10 崔海华;廖文和;程筱胜;戴宁;傅士强;耿海宁;;用于视觉传感器标定的鲁棒性靶标定位算法[J];传感器与微系统;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张洋;岳东杰;朱邦彦;;基于B样条曲面拟合的文物表面重建方法研究[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 许丽;陆桂明;;结构光系统的编码光优化设计[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
3 冯其强;李广云;李宗春;;工业数字摄影测量系统及应用[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 李岷;张尧禹;时魁;;船体三维角变形测量技术的研究[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
5 何平安;何中圣;;薄板厚度高精度检测方法研究[A];第十七届十三省(市)光学学术年会暨“五省一市光学联合年会”论文集[C];2008年
6 李岷;张尧禹;时魁;;航天测量船横扭角变形模拟动态检测方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 张尧禹;李岷;时魁;;基于测量船横扭角模拟动态检测方法研究[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
8 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
9 卢鹏;刘小英;张武昕;;三维重建结构光边缘提取的方法[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 张尧禹;李岷;时魁;;基于艇(船)体三维角变形测量技术的研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
2 董杰;基于单目视觉的散焦测距算法的研究[D];中国海洋大学;2010年
3 关丛荣;条纹分隔颜色格雷码结构光三维测量技术研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
4 冯其强;数字工业摄影测量技术研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
5 张阳;仿人眼的结构原理和关键视觉技术研究[D];浙江大学;2011年
6 易学锋;单反数码相机精密位移测量研究[D];武汉大学;2009年
7 张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
8 蒋丽君;基于颈部特征的衣领三维结构数字化技术研究[D];东华大学;2010年
9 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
10 许焰;大间隙磁力传动系统驱动性能研究[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晶;数字摄影技术在矿山提升设备变形监测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 陈州;基于J2EE的某服装企业在线定制系统的研究[D];浙江理工大学;2010年
3 郑爱花;基于BP神经网络的服装号型推荐方法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 孙宏伟;基于链码的视觉轨线跟踪[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 朱萃;基于机器视觉的微小型组件精密测量与装配[D];大连理工大学;2010年
7 李绪勇;水下摄像机的建模与标定技术研究[D];中国海洋大学;2010年
8 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
9 李鑫;彩色边缘编码结构光三维测量与汽轮机叶片型线评价[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 于双;彩色梯形相移强度比三维测量方法[D];哈尔滨理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 庄葆华,张吉华,李真,吕克谦,王秉明,C.S.Ih;采用全息光学元件的非接触光学测头[J];计量学报;1992年01期
2 吴晓峰;一种分布式实时位置控制算法及其在坐标测量系统中的应用[J];信息与控制;1992年06期
3 吴晓峰,王明训;一种三维光栅传感器式牵引测头的研制及分析[J];仪器仪表学报;1992年04期
4 吴晓峰;高精度位置控制系统的奇异最优控制和负载扰动观测器[J];仪器仪表学报;1993年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 祝世平,强锡富;工件特征点三维坐标视觉测量方法综述[J];光学精密工程;2000年02期
2 王丽君;吴成富;陈怀民;;基于计算机视觉/INS的无人机自主着陆组合导航研究[J];计算机测量与控制;2009年02期
3 徐智华;袁东斌;;计算机视觉中实现图像三维重构的方法研究[J];福建广播电视大学学报;2008年03期
4 曹钧;由模型表面与特征点的拟合估计三维物体的位姿参数[J];系统工程与电子技术;1994年09期
5 刘胤伯;高军伟;陈晏鹏;李冰;;一种简便的计算机视觉定位方法[J];中国制造业信息化;2009年11期
6 张奇志;周亚丽;;基于SIFT特征的单训练样本人脸识别[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
7 徐文立;;计算机视觉的PNP问题的最优解[J];自动化学报;1992年05期
8 张剑清;张春森;贺少军;;双目序列影像三维运动参数确定[J];武汉大学学报(信息科学版);2006年01期
9 王文成;李晓伟;智佳;赵彦发;;基于Hausdorff距离的轮廓线匹配[J];西安邮电学院学报;2007年03期
10 朱平,陈丙森;基于特征的扫描电镜立体对三维重建[J];电子显微学报;1997年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田阳;崔平远;崔祜涛;;深空探测着陆阶段导航制导方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
2 于俊伟;薛文芳;常红星;;基于计算机视觉的航天器图像序列仿真[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
3 余加勇;邹峥嵘;朱建军;;计算机视觉测量准二维控制场建设[A];中国测绘学会九届三次理事会暨2007年“信息化测绘论坛”学术年会论文集[C];2007年
4 田涌涛;洪锡军;王有庆;李从心;;计算机视觉在先进制造技术中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
5 吴涛;胡庭波;;基于单目测距的立体视觉技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 王利强;郝莹;;一种基于Forstner算子的角点检测改进算法[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
7 贾静平;赵荣椿;;一种适于图像稳定的特征点检测方法[A];信号与信息处理技术第三届信号与信息处理全国联合学术会议论文集[C];2004年
8 尤红建;付琨;;基于SURF特征的SAR图像自动匹配[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
9 吴云东;钱曾波;张永生;张强;;基于有限高程面的特征点整体匹配算法[A];第十三届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2001年
10 周红;刘光蓉;;计算机视觉及其在谷物籽粒检测分级中的应用[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘垠;首届中美视觉夏令营开营[N];大众科技报;2009年
2 本报记者 姜晨怡;计算机也会有错觉[N];科技日报;2007年
3 蔡涛 关景火 李德华;塑造“面子”[N];计算机世界;2002年
4 王悦承;逾30篇中国论文入选ICCV[N];中国计算机报;2005年
5 本报记者 薛娟;未来搜索:没有搜索的搜索[N];中国经济时报;2010年
6 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 辛乐陶建华;说话人头像技术:让语音可视[N];计算机世界;2007年
7 ;数字媒体:共享缤纷世界[N];中国计算机报;2006年
8 ;生活中的计算机视觉[N];中国计算机报;2006年
9 四川 胥绍禹;指纹识别方法及指纹锁的设计(一)[N];电子报;2006年
10 记者 胡祥修;莲花山建成世界最大图像数据库[N];湖北日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文格;基于计算机视觉的大型复杂曲面三维测量关键技术研究[D];湖南大学;2003年
2 周东生;计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用[D];大连理工大学;2010年
3 李庆中;苹果自动分级中计算机视觉信息快速获取与处理技术的研究[D];中国农业大学;2000年
4 冯斌;计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究[D];中国农业大学;2002年
5 赵书涛;基于计算机视觉的直读仪表校验方法研究[D];华北电力大学(河北);2006年
6 孟祥艳;牛肉物理特性与品质的检测方法研究[D];吉林大学;2010年
7 谢存;计算机视觉中若干问题实现技术和算法的研究[D];大连理工大学;2002年
8 张彦娥;基于计算机视觉技术温室作物长势诊断机理与方法研究[D];中国农业大学;2005年
9 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 杨述平;基于计算机视觉的三维测试技术研究[D];中北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘洋;游戏引擎中基于计算机视觉的新型交互系统的实现[D];电子科技大学;2008年
2 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
3 刘俏;基于改进遗传算法的摄像机标定技术的研究[D];大连理工大学;2007年
4 柴佳丽;立体视觉图像特征点的提取与快速匹配[D];河北大学;2010年
5 杨志高;智能IC引线键合机图像识别系统的研究[D];广东工业大学;2005年
6 顾毓敏;基于计算机双目视觉的砂轮地貌检测与分析研究[D];南京航空航天大学;2006年
7 丁伟;基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
8 贾鑫;台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究[D];吉林大学;2005年
9 付海洋;基于计算机视觉的车轮定位技术的研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 全晓沙;基于特征点分类的实时多目标检测与跟踪[D];浙江大学;2011年
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