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《光学与光电技术》 2015年05期
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捷联式光电稳定平台的建模与控制

官庆  肖胜  邱海华  
【摘要】:针对传统光电平台受安装空间和自身重量限制的问题,采用了一种捷联式光电稳定平台方案。在分析捷联平台运动学基础上,建立了捷联式光电稳定平台的动力学模型。根据捷联平台的工作原理,设计了捷联式光电稳定平台的控制模型,推导出捷联平台的闭环控制系统稳定条件,并进行了其稳定回路控制仿真研究。结果表明:系统的闭环增益和平台转动惯量决定了系统抑制扰动的能力;系统带宽必须大于由转动惯量和期望转速值所确定函数的最大值,才能保证捷联平台系统的稳定性。
【作者单位】海军驻中南地区光电系统军事代表室;
【分类号】:TN29

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 魏伟;戴明;李嘉全;毛大鹏;柏旭光;孙敬辉;;航空光电稳定平台的自抗扰控制系统[J];光学精密工程;2015年08期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏军;渠继峰;;机载光电稳定平台润滑[J];光电技术应用;2009年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张施贤;机载相机稳定平台伺服系统的研究[D];南京理工大学;2008年
2 张松;水面稳定平台测控系统技术研究与实现[D];南京理工大学;2014年
3 李筱凡;并联船载稳定平台的研究[D];江苏科技大学;2013年
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5 张兴旺;相机稳定平台设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 孙西龙;基于嵌入式系统的稳定平台控制系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 肖飞;水上稳定平台关键技术研究[D];南京理工大学;2014年
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