收藏本站
《光学与光电技术》 2013年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

并联型光电设备稳定平台运动控制研究

刘攀  邱海华  
【摘要】:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

知网文化
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 赵新通;韩俊伟;何景峰;郑淑涛;;船用两自由度运动平台控制策略研究[J];船舶工程;2008年03期
2 闫峰;刘攀;李平;;并联型光电设备稳定平台的拓扑机构研究[J];光学与光电技术;2011年04期
3 周瑞青,吕善伟,刘新华;弹载捷联式天线平台两种稳定实现方法的比较[J];系统工程与电子技术;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 程佳;并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D];浙江大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 崔学良;韩先国;陈五一;;特殊复合球铰3-RPS并联机构及其连续刚度模型[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
2 付铁;江放;丁洪生;贾斌;;并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析[J];北京理工大学学报;2011年09期
3 王耀庭;马雪梅;陈安军;;3-PPRR平移分拣并联机器人的运动学分析[J];包装工程;2010年19期
4 王佳;卢道华;蒋余良;戴炼;;带波浪补偿功能小艇收放装置仿真综合试验系统研究[J];船舶工程;2011年06期
5 陈莉;张宏立;;粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年08期
6 李兵;张宇;谢里阳;魏玉兰;;一种三自由度并联机器人的动力学分析[J];东北大学学报(自然科学版);2010年11期
7 吴昊;董希斌;;山地自行升降式采种机的研制[J];东北林业大学学报;2011年08期
8 赵燕;黄真;;3-RPS并联机构的主动力和约束力分析[J];燕山大学学报;2008年04期
9 石岩;路懿;;运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析[J];燕山大学学报;2008年04期
10 许佳音;路懿;董志山;于晶晶;;3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法[J];燕山大学学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王云;;载货车传动轴的布置与验算[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 郭金浩;;基于螺旋理论的汽车转向操纵机构分析[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
3 马静;原大宁;;一种新型并联机构型综合及其运动学分析[A];第9届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS 2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
3 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
4 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
5 陈益;具有目的域的光电稳定跟踪系统满意控制策略[D];南京理工大学;2010年
6 于洪健;基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 闫海峰;液压支架虚拟监控关键技术研究[D];中国矿业大学;2011年
8 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
9 韩江义;带力觉反馈的主从式遥微操作系统研制与实验研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 邵兵;基于李群李代数的统一开闭环机械多体系统递推动力学研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
2 赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
3 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
4 李波;3-PCR并联机器人的运动性能研究[D];江南大学;2010年
5 李俄锋;液压式林木干果采摘臂的研究与运动仿真[D];中南林业科技大学;2010年
6 李瑞清;新型混联式叶片磨抛机床研究[D];吉林大学;2011年
7 郭一竹;转动副驱动多面体移动连杆机构研究[D];北京交通大学;2011年
8 王永亮;移动连杆机构的类型及其模块化设计的研究[D];北京交通大学;2011年
9 张众;大载荷六维力传感器及其标定技术研究[D];大连理工大学;2011年
10 朱苛娄;高空作业车运动学仿真与控制[D];大连理工大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 董小萌;张平;;两轴稳定平台的过顶盲区问题[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
2 饶思成,龙锐,张天桥;行进间跟踪轴线稳定技术[J];北京理工大学学报;2002年04期
3 赵新通;韩俊伟;何景峰;郑淑涛;;船用两自由度运动平台控制策略研究[J];船舶工程;2008年03期
4 王洪斌,王洪瑞,肖金壮;并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究[J];燕山大学学报;2003年01期
5 胡浩军;毛耀;马佳光;包启亮;任戈;;稳定平台对基座角速率扰动的抑制能力[J];电机与控制学报;2007年01期
6 吴鹏;精确制导光电导引头稳定平台数字控制技术[J];弹箭与制导学报;2002年03期
7 王文清;瞄准线捷联稳定原理及其应用[J];电脑开发与应用;1998年01期
8 张岷峰,张忠敏;船用数字两轴稳定控制系统[J];电子对抗技术;1996年01期
9 赵铁石,高英杰,杨铁林,赵永生,黄真;混合型四自由度并联平台机构及其位置分析[J];光学精密工程;2000年01期
10 沈宏海;刘晶红;张葆;戴明;贾平;魏忠和;熊经武;;航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析[J];光学精密工程;2007年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
2 程佳;并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台的特性及控制研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王凤英;船载电视跟踪仪自稳定问题研究[D];大连海事大学;2005年
2 夏鲁瑞;移动载体稳定跟踪平台关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 陈晓江;六自由度舰船模拟摇摆平台运动系统的分析与研究[D];南京理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 边宇枢;高志慧;贠超;;6自由度水下机器人动力学分析与运动控制[J];机械工程学报;2007年07期
2 王龙;谭民;曹志强;王硕;沈志忠;;基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制[J];控制理论与应用;2007年05期
3 周立丽;韩伟;张志伟;李丹丹;王秀清;;基于模糊PID的移动机器人控制系统的设计[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2011年02期
4 谭湘敏;赵冬斌;易建强;徐冬;;全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制[J];机械工程学报;2009年01期
5 冯治国;钱晋武;章亚男;沈林勇;;下肢外骨骼矫形器的动力学建模与运动控制研究[J];高技术通讯;2009年03期
6 张海霞;孙炜;缪思怡;;高压输电线除冰机器人的建模及运动控制[J];计算机工程与应用;2010年10期
7 王芳;万磊;李晔;苏玉民;徐玉如;;欠驱动AUV的运动控制技术综述[J];中国造船;2010年02期
8 阮晓钢;胡敬敏;蔡建羡;武卫霞;;一种基于模糊控制理论的独轮机器人控制算法[J];控制与决策;2010年06期
9 李洪智;张铭均;;水下机器人操作能量最小化运动控制研究[J];交通科技与经济;1999年03期
10 唐进,张增科;运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现[J];计算机应用与软件;2003年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯来永;谢欲晓;孙启良;;针对骨盆稳定性及运动控制能力的训练对偏瘫患者步行能力和步态的影响[A];继往开来 与时俱进——2003年康复医学发展论坛暨庆祝中国康复医学会成立20周年学术大会论文集[C];2003年
2 魏书涛;刘宇;;短跑运动控制的环节互动动力学分析[A];第十三届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2009年
3 申纯太;谭福生;;基于CompactRIO的家居监控机器人[A];2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2010年
4 部绍清;李邦忠;潘德贤;;试验模型自动送进计算机控制[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
5 袁勇;瞿玉棣;胡震宇;;月球车行走系统运动学分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
6 田红芳;杨明多;;西门子Simotion D在五伺服枕式包装机中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
7 化存才;;高校招生规模与相关问题的动力学模型及政府调控[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
8 杨峰;王浣尘;苏懋康;;上海市宏观社会经济动力学模型[A];发展战略与系统工程——第五届系统工程学会年会论文集[C];1986年
9 刘建成;于华男;徐玉如;;水下机器人水动力模型的辨识[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年
10 姜晓;田丽梅;任立锋;王国安;;串联式振荡压路机动力学模型的建立及其工作参数优化分析[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 林柏松;运动控制技术 领航中国机器设备制造业[N];机电商报;2006年
2 许玲珑;丹纳赫传动很精彩[N];中国包装报;2007年
3 张歌东;计算机控制技术[N];计算机世界;2006年
4 傅新绪;天门纺机展出新一代并条机[N];中国纺织报;2008年
5 记者 陈蕾;日本最大的自动化供应商选择康耐视[N];中国包装报;2008年
6 胡方;作为人类生物机能的语音产生研究[N];中国社会科学院院报;2006年
7 记者  毛黎 张孟军;下一周期太阳黑子活动将更剧烈[N];科技日报;2006年
8 ;将加强与中国客户的合作[N];人民邮电;2005年
9 刘侃 孙利民;MCT8000——中国制造业腾飞的翅膀[N];科技日报;2000年
10 本报记者 魏巍;长春教育展“含金量”越来越高[N];长春日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯雷;基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D];浙江大学;2004年
2 杜兵;着陆式AUV动力学行为与控制策略研究[D];天津大学;2012年
3 徐建安;水下机器人动力学模型辨识与广义预测控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
5 施昕昕;基于电磁直线执行器的运动控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
6 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
7 桑宏强;基于模型的微创手术机器人力检测技术研究[D];天津大学;2011年
8 章云;非线性系统的神经网络建模与控制[D];华南理工大学;1997年
9 龚香宜;有机氯农药在湖泊水体和沉积物中的污染特征及动力学研究[D];中国地质大学;2007年
10 马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘中新;制球加工中心柔性机械臂建模及运动控制研究[D];南京理工大学;2008年
2 陈宇;多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的研制[D];合肥工业大学;2005年
3 于朝霞;液压冲孔机的数控及图形编程系统的研究与开发[D];山东大学;2005年
4 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
5 周林;分布式、网络化的微波暗室运动平台控制系统[D];电子科技大学;2004年
6 王辉;智能假肢的控制机理及控制系统研究[D];河北工业大学;2005年
7 崔宪莉;高速高精芯片封装平台的摩擦分析及补偿研究[D];华中科技大学;2005年
8 耿震;类人足球机器人复杂运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 刘学菁;类人机器人运动控制关键技术研究[D];天津大学;2008年
10 吴廷忠;开放式高速运动控制器的研究[D];浙江大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026