人为刺激肌肉用于非线性关节角度的控制

【摘要】：正用电刺激肌肉的开环与闭环控制器的设计完全取决于肌肉输入输出特性数学模型的提出与评估。肌肉模型包含三个因素:肌肉刺激动态因素、角度转矩关系因素以及转角速率关系因素。这些因素的叠加,使输出转矩与输入刺激和关节角度联系在一起。测定这个模型参数的实验方法已被设计并得到评估。基于这种方法的开环非线

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	杨洪军;王振友;程海涛;;BP多传感器融合技术在罐车油位误差处理中的应用[J];山东理工大学学报(自然科学版);2011年03期
2	肖作超;张锦光;;主动隔振系统的辨识与自适应控制研究[J];长江大学学报(自然科学版);2011年05期
3	李强;李德才;何新智;蔡玉强;李凤;;磁性液体加速度传感器的输入输出特性实验[J];北京交通大学学报;2011年04期
4	姜书汉;;智能传感器的主要功能和应用发展[J];物联网技术;2011年05期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	崔厚梅;郭西进;刘淼;;RBF神经网络在称重传感器非线性补偿中的应用[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
2	杨彬;王双存;李志刚;;通过HART实现服务器对差压变送器的非线性标定[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
3	丛爽;;神经网络在电机非线性补偿中的设计与实现[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4	王小岗;;不锈钢全密封高精度柱式传感器的研制[A];称重科技暨第六届称重技术研讨会论文集[C];2006年
5	戴文战;陈杰;朱金刚;;一种基于神经网络的新型前馈控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6	陈柯行;;轻便式防水型汽车衡、轨道衡称重传感器的研制及应用[A];首届全国称重技术研讨会论文集[C];1999年
7	任幸;严卫生;姜德宏;徐德民;;MIMO系统的直接式鲁棒自适应控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8	陈勇;;单回路可编程调节器的信号处理模块设计[A];中国第六届海峡两岸菌物学学术研讨会论文集[C];2004年
9	张屹;竺长安;;传感器结构设计中的线性补偿[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
10	王德军;郑晓雯;初亮;;基于BP神经网络的ABS系统电磁阀非线性校正[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	王弼陡;全自动化学发光免疫分析仪测控系统的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年
2	彭宇;非线性智能观测器及其应用研究[D];浙江大学;2000年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	柳贵福;光学陀螺输入输出特性建模及补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2	吕莉;基于ARM的电感位移传感器非线性补偿系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3	舒亮;超磁致伸缩致动器精密定位与控制研究[D];武汉理工大学;2008年
4	胡仲毅;高精度倾角检测系统[D];贵州大学;2006年
5	甄玉云;基于Prandtl-Ishlinskii模型的GMA精密定位研究[D];武汉理工大学;2009年
6	郭寒军;嵌入式智能主动测量仪的研究与开发[D];江南大学;2008年
7	段中华;铁路轴承分布式智能检测系统[D];烟台大学;2008年
8	崔国利;感湿元件湿度测试系统研究与开发[D];内蒙古工业大学;2009年
9	雷震;基于MSP430F448的智能压力变送器的研究与设计[D];苏州大学;2011年
10	宗福才;输出力可控的超磁致伸缩执行器控制技术研究[D];大连理工大学;2012年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南