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《电子设计工程》 2011年18期
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单轴转台伺服控制系统电路设计

蔡刚刚  
【摘要】:单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性,提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案,并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。
【作者单位】国防科学技术大学光电科学与工程学院;
【分类号】:TM341

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 王宗培,韩光鲜,程智,程树康;无刷直流电动机的方波与正弦波驱动[J];微电机;2002年06期
3 孟繁荣;龙三平;刘伟;;永磁同步电动机控制芯片IRMCK203原理及其应用[J];应用科技;2006年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 王立欣,王宇野,王丰欣;基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法[J];电机与控制学报;2005年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 林勇军;永磁无刷直流电动机转矩脉动的研究[D];合肥工业大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张岩;李廷志;罗兵;;基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调[J];计算机测量与控制;2006年07期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
3 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 许高雁;基于DSP和CPLD技术的激光陀螺捷联惯导系统小型化导航CPU板的研制[D];国防科学技术大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李素芳,贾正春,许强;一种新型的交流伺服驱动器控制电源的设计[J];电工技术杂志;2003年04期
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4 李欣,李波,万荣飞;高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用[J];国外电子元器件;2005年04期
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6 暨绵浩,曾岳南,曾建安;基于数字交流伺服控制芯片IRMCK201的应用[J];控制工程;2005年S1期
7 李崇坚,王祥珩,李发海,高景德,丁蕴石;磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型[J];清华大学学报(自然科学版);1995年04期
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10 韩光鲜,谢占明,王宗培,程树康;无刷直流电动机电枢等效电阻的研究[J];微电机;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 王录军;;永磁同步电机反步控制策略研究[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2011年08期
4 李耀华;刘晶郁;;永磁同步电机矢量控制系统MTPA控制实现[J];电气传动自动化;2011年04期
5 李平;;永磁同步电机的建模与参数辨识[J];计算机仿真;2011年08期
6 田小涛;;永磁同步电机控制系统及其在电动车上的应用[J];科技信息;2011年22期
7 殷苏民;张平;高瑞强;周青;;一体化永磁同步电机驱动器的设计[J];化工自动化及仪表;2011年07期
8 殷曰键;朱元;吴耿泽;;永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验[J];机电信息;2011年18期
9 杨凯;陈志锦;石航飞;;直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响[J];伺服控制;2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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9 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前5条
1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 杨浩东;永磁同步电机电磁振动分析[D];浙江大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
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5 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
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8 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
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10 李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年
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