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《国外电子测量技术》 2005年S1期
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磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究

邓滔  徐勇  潘成源  李鑫  
【摘要】:与陀螺仪相比,在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的性价比。本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理,详细分析了磁阻传感器的误差,提出了相应的误差修正方法,给出了一个用于航向角推算的实用电路。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 赵灿先;陈云飞;杨决宽;王玉娟;;基于加速度传感器和磁阻传感器的空间三维角测量仪的设计[J];中国制造业信息化;2007年23期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 田丽;基于玻莫合金磁阻传感器的三维磁场测量系统的设计[D];大连交通大学;2010年
2 陆鹏;惯性导航系统姿态信息校正设计[D];华中科技大学;2011年
3 牛秀范;便携式风速风向测量仪[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 曹斌;基于无线传感器网络的移动目标跟踪[D];沈阳理工大学;2008年
5 刘静;基于磁阻传感器的姿态测量系统设计[D];华中科技大学;2007年
6 董雨;基于HMC1022的双轴磁阻传感器的研究和应用[D];吉林大学;2009年
7 郑义;基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现[D];华中科技大学;2008年
8 张哲;智能泊车管理系统的设计与实现[D];长安大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李秉玺,赵忠,孙照鑫;磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿[J];传感技术学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田日才;黄佳;;GPS/GPRS车载监控终端的设计与实现[J];安防科技;2008年10期
2 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
3 陈颖慧,李庆常,肖?;液晶显示器在驾驶员指示仪中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
4 朱徐华;曾昭周;;嵌入式军用车载定位导航系统[J];兵工自动化;2011年03期
5 苏惠敏,周鹏,陈哲;基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
6 彭飞,柳重堪,张其善;车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
7 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
8 庄朝文,富立,滕继涛,范跃祖;车辆导航系统中超前滞后校正方法[J];北京航空航天大学学报;2004年07期
9 周培德,付梦印;地图匹配的新算法[J];北京理工大学学报;2004年03期
10 付梦印,李杰,邓志红;限制搜索区域的距离最短路径规划算法[J];北京理工大学学报;2004年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈玮;张利;张建军;;一种基于Internet的车辆远程监控系统[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 魏震方;吕志平;;基于Mobile Agent技术的个人移动定位导航设计方案[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
3 马海波;黄跃峰;滕寿威;;车载导航系统的高精度定位算法[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
4 王谢宁;;GPS系统在我国公路管理中的应用[A];全国ISNBM学术交流会暨电脑开发与应用创刊20周年庆祝大会论文集[C];2005年
5 许志海;张昭云;;基于BGL的地理网络分析与应用[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年
6 周志艳;张智刚;罗锡文;王坤;林卫平;;SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
7 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
8 邹进;荣耀;李世畅;;基于CDMA网络GPSONE定位关键技术提升研究及应用[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
9 黄俊;罗钧;;基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
10 乌萌;李艳;贺鹏;;基于北斗导航定位仪的路径规划方法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨天池;单站定位的散射信息几何构造法[D];解放军信息工程大学;2009年
3 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
4 彭博;大范围交通控制与交通流诱导协同关键技术研究[D];吉林大学;2011年
5 刘有贵;GPS/GPRS车辆定位网络系统及故障在线检测技术研究[D];长春理工大学;2011年
6 安秋;农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D];南京农业大学;2008年
7 李昌贵;基于网格的网络导航服务关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
8 柴毅;智能化汽车主动安全系统研究[D];重庆大学;2001年
9 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
10 李威武;城域智能交通系统中的控制与优化问题研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李超;基于手机浮动车的高速公路交通流监控系统研究与设计[D];山东科技大学;2010年
2 崔静怡;基于车载导航系统的大区域路径规划算法的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
3 杨培科;基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 高春旭;长途客车监控调度系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 刘松林;GIS/GPS在港口公安指挥决策系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
7 王楠;基于ARM的嵌入式车载导航系统的设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 付亮;AGV小车组合导引系统[D];昆明理工大学;2009年
9 蔡纪福;基于Win32串口控制的交通管理信号切换系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
10 孙甲;基于Google Maps的物流车辆监控系统研究与开发[D];武汉理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张浅秋,陈正杰;磁通门与GPS复合车辆导航系统探讨[J];兵工自动化;1998年02期
2 战延谋;王卓柱;陈明;徐长根;;基于HMC1022磁引信的信号采集模块设计[J];兵工自动化;2007年12期
3 杨新勇,黄圣国;智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析[J];北京航空航天大学学报;2004年03期
4 李秉玺,赵忠,孙照鑫;磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿[J];传感技术学报;2003年02期
5 林凌;韩晓斌;丁茹;李刚;洪权;;微型感应线圈车辆传感器[J];传感技术学报;2006年04期
6 李希胜;王家鑫;汤程;王立锦;王绍纯;;高精度磁电子罗盘的研制[J];传感技术学报;2006年06期
7 邵婷婷;马建仓;胡士峰;王超;;电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究[J];传感技术学报;2007年06期
8 李石坚;廖备水;吴健;;面向目标跟踪的传感器网络设计、实现和布局优化[J];传感技术学报;2007年12期
9 晁敏;蒋东方;文彩虹;;磁罗盘误差分析与校准[J];传感技术学报;2010年04期
10 刘维亚;牛秀范;邓春健;;基于智能传感器的新型高度与方向测量仪[J];传感技术学报;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 杜建洪;;无线传感器网络结构与节点的研究[A];无线传感器网及网络信息处理技术——2006年通信理论与信号处理年会论文集[C];2006年
2 张楠;韩印;马万达;;城市中心区路外停车管理对策研究[A];2007第三届中国智能交通年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李秉玺;基于系统芯片的捷联式定向系统研究[D];西北工业大学;2004年
2 陈雁;各向异性磁电阻传感器的研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2006年
3 晏登洋;惯性/地磁组合导航技术研究[D];西北工业大学;2007年
4 王璐;组合式航向系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
5 张泽;SINS/CNS组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 吕清利;高旭东;王晓鸣;曲磬;朱亮;;基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算研究[J];弹箭与制导学报;2011年03期
2 龚大利;张嵩;李辉;刘得军;;基于磁异常信号的油田地下管线探测方法[J];大庆石油学院学报;2011年06期
3 顾梅园;章雪挺;周巧娣;;基于磁阻传感器的数字航向仪设计[J];杭州电子科技大学学报;2011年01期
4 陈箫;彭书丽;纪彩华;;旋转磁矢量场发生器研究[J];计算机测量与控制;2012年04期
5 张东霞;;人形竞步类机器人结构与控制优化研究[J];计算机教育;2012年18期
6 赖于树;郭鑫;向利平;余波;;一种基于磁阻传感器的实时方向随动系统[J];自动化仪表;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王刘非;吴永忠;潘学涛;夏丹丹;;地震地磁异常检测器的设计[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨培科;基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 马飞;基于AMR传感器的车辆检测系统设计[D];太原理工大学;2011年
3 彭书丽;外弹道动态地磁场环境模拟技术研究[D];中北大学;2011年
4 吕清利;图像制导弹药的弹载滚转稳定平台设计[D];南京理工大学;2011年
5 黄明;基于线性霍尔传感器的智能阀位变送器的设计[D];杭州电子科技大学;2009年
6 姚凌飞;空间运动目标姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 赵冰;矿用应力监测系统研究与实现[D];西安科技大学;2011年
8 陆鹏;惯性导航系统姿态信息校正设计[D];华中科技大学;2011年
9 杨续伟;基于微惯性组合的嵌入式航姿参考系统研究[D];上海交通大学;2012年
10 李小朋;微惯性组合的抗磁干扰和温度补偿方法研究[D];上海交通大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付敬奇;智能磁方位传感器设计[J];仪器仪表学报;2004年S2期
2 赵美香;焦国太;杨喜旺;;确定最佳起爆点的磁探测仪研究[J];弹箭与制导学报;2005年SC期
3 贺桂芳;蒋华军;;磁阻传感器在转速测量中的应用[J];微计算机信息;2006年13期
4 殷玲玲;尚群立;;磁阻传感器在接近开关中的应用[J];自动化仪表;2006年06期
5 李怡达;张中平;秦明;黄庆安;;基于磁阻传感器与微处理器的二维磁电子罗盘的设计[J];功能材料与器件学报;2008年02期
6 郑永军;李文军;梁国伟;胡建成;;基于HART协议的金属管浮子流量计[J];传感器与微系统;2010年02期
7 施正一;汪知恩;陆文雄;;磁阻传感器在电力电子技术中的应用[J];上海电力学院学报;2006年01期
8 闵翠翠;周奇;;基于磁阻传感器的血凝测量技术[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年01期
9 马建仓;胡士峰;邵婷婷;;三轴磁阻电子罗盘设计[J];火力与指挥控制;2009年03期
10 吴兴福;撒潮;;基于磁阻传感器的无线车辆检测传感器设计[J];北京汽车;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姜胜山;李宗伯;肖灿文;郭晋;;一种基于磁阻传感器的无线车辆信息检测系统[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 葛丽丽;王劲东;;高性能的微型低成本磁阻磁强计[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
3 葛丽丽;王劲东;;高性能三分量磁阻磁强计[A];第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2011年
4 王刘非;吴永忠;潘学涛;夏丹丹;;地震地磁异常检测器的设计[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
5 孔庆新;张朝晖;蓝金辉;王立锦;;磁阻传感器中SET/RESET充磁电路的分析[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
6 章雪挺;刘敬彪;;三轴磁阻传感器的制造误差校正方法与数值分析[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
7 马海波;张利国;陈阳舟;崔平远;;基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
8 张新生;罗开保;;一种具有参数自适应的数字磁罗经设计新方法[A];2009航海技术理论研究论文集[C];2009年
9 秦文虎;吴秋平;;智能交通系统中的GPS/DR/MM组合导航系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
10 吴秋平;万德钧;徐晓苏;房建成;;车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 冯健;磁传感器:与MEMS结合拓展导航市场[N];中国电子报;2010年
2 ;GPS公交智能系统打通交通血脉[N];中国航天报;2003年
3 本报记者 高颖 实习生 钱丽娜;释放MEMS魔力[N];无锡日报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
2 严恭敏;车载自主定位定向系统研究[D];西北工业大学;2006年
3 高峰;弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D];南京理工大学;2008年
4 郭旭东;全消化道无创介入式诊查系统定位技术与实验研究[D];上海交通大学;2008年
5 孙磊;火箭弹引信二维弹道修正原理与关键技术研究[D];南京理工大学;2005年
6 包瑞新;车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究[D];沈阳农业大学;2011年
7 李玎;基于磁传感器组合的旋转弹体姿态测试方法研究[D];南京理工大学;2009年
8 王红尧;煤矿提升钢丝绳在线检测关键技术研究[D];中国矿业大学;2009年
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1 孔德昆;基于磁阻传感器的车载组合导航系统[D];南京理工大学;2008年
2 祝泰山;基于磁阻传感器确定弹丸飞行方位建模与实验[D];南京理工大学;2010年
3 胡琼;磁阻传感器在停车场车位检测中的应用[D];华东理工大学;2011年
4 匡卫华;平衡式磁阻传感器测电流系统的设计[D];沈阳工业大学;2012年
5 秦林;磁阻传感器滚转角标定及光通信数据传输[D];南京理工大学;2010年
6 田丽;基于玻莫合金磁阻传感器的三维磁场测量系统的设计[D];大连交通大学;2010年
7 韩艳;制导炮弹飞行姿态的陀螺/磁阻传感器组合测量方法研究[D];南京理工大学;2010年
8 陶维之;基于磁阻传感器的弹体姿态测量技术研究[D];南京理工大学;2012年
9 何浩;基于相位差法的船舶柴油机轴功率监测系统的开发[D];武汉理工大学;2012年
10 陆鹏;惯性导航系统姿态信息校正设计[D];华中科技大学;2011年
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