基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节

【摘要】：针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法,以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障,提高故障估计过程的快速性和平稳性;其次,根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节,并通过引入内模控制弥补直接逆系统控制不能在线反馈修正的不足,在提高故障容错可靠性的同时增强系统的鲁棒性;最后,通过仿真算例验证文中所述方法的有效性.

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9	常明;高飞;李龙云;;神经网络故障诊断专家系统研究[A];低碳经济与科学发展——吉林省第六届科学技术学术年会论文集[C];2010年
10	蒋静;李志农;曾宇冬;员险锋;;转子碰摩故障的非线性频谱分析[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年

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4	向畅;张伟：在重大工程中探寻非线性动力学[N];光明日报;2007年
5	汪丁丁作者系著名经济学家、浙江大学跨学科教授;水知道你的罪孽[N];经济视点报;2007年
6	智中和;在学科交叉前沿创新[N];科技日报;2007年
7	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
8	本版编辑覃光华方华本刊记者庞亚斌;面向对象技术：让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年
10	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年

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