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基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节

李炜  任波  
【摘要】:针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法,以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障,提高故障估计过程的快速性和平稳性;其次,根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节,并通过引入内模控制弥补直接逆系统控制不能在线反馈修正的不足,在提高故障容错可靠性的同时增强系统的鲁棒性;最后,通过仿真算例验证文中所述方法的有效性.

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