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《公路交通科技》 2007年11期
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基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究

张云清  熊小阳  陈伟  覃刚  陈立平  
【摘要】:将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 冯樱;王保华;周红妮;;基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2010年02期
2 李志高;薛亮;钟绍华;;基于ADAMS与Simulink的汽车ABS控制联合仿真[J];上海汽车;2010年11期
3 王志忠;陈龙;江浩斌;黄晨;汪若尘;;对开路面弯道制动ABS控制策略研究[J];汽车技术;2012年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 高小丽;基于自寻最优的ABS控制器的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 俞琳琳;复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究[D];重庆大学;2011年
3 余烽;5000公斤全地域机动平台整车振动噪声测试与分析[D];重庆大学;2008年
4 王保垒;越野车制动性能的分析研究[D];武汉理工大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 侯光钰,张为公;基于遗传算法的ABS模糊控制器的设计[J];公路交通科技;2005年01期
2 孔磊;宋健;于良耀;陈炯;;越野汽车ABS参考车速计算方法[J];农业机械学报;2006年07期
3 齐志权,刘昭度,时开斌,马岳峰,张景波;基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究[J];汽车工程;2003年06期
4 陈炯;王会义;宋健;;基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究[J];汽车工程;2006年02期
5 项承寨,夏群生,何乐;ABS控制量的计算研究[J];汽车技术;2001年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金仁成;陈涛;张五金;唐祯安;;微气压传感器测试系统的真空自动控制研究[J];微纳电子技术;2007年Z1期
2 刘莉宏;;基于智能控制的PID控制方式的研究[J];北京工业职业技术学院学报;2012年02期
3 赵伟;张韡;;汽车在对开路面制动偏驶后的车道恢复控制研究[J];北京汽车;2008年02期
4 杨涛;宋丹丹;;弯道路面车辆稳定性的模糊控制仿真研究[J];北京汽车;2009年02期
5 齐志权;马岳峰;刘昭度;李红军;;Estimation of Vehicle Speed Based on Wheel Speeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2010年02期
6 祁征;黄书童;;功率因数校正系统的模糊控制及其仿真研究[J];变流技术与电力牵引;2008年02期
7 李仲德,安世奇;基于Fuzzy-PI方法的可逆式冷轧机液压压下系统的控制[J];包头钢铁学院学报;2003年04期
8 田建设;宋卓彦;高政;莫娜;;三相五柱整流变压器模型研究与控制分析[J];变压器;2006年09期
9 李锐;郑太雄;冯辉宗;李银国;陈伟民;;基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2007年02期
10 刘富强;李智敏;陈红舟;;模糊推理系统的MATLAB仿真研究[J];船电技术;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
3 初亮;张永生;孙万峰;房永;刘明辉;魏文若;任立鹏;;基于dsPACE快速开发原型的汽车轮速与轮角加速度计算方法研究[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届(2006)年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
4 王宏;;模糊控制在雷达伺服系统中的应用研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
5 刘云霞;华克强;蔡毓峰;;基于模糊控制的进场飞机排序[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
6 徐瑞东;;基于模糊控制的电励磁双凸极电机系统仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
7 陈杰;;电热烘箱智能化集中控制系统的设计与实现[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
8 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
9 金仁成;陈涛;张五金;唐祯安;;微气压传感器测试系统的真空自动控制研究[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
10 张屺;刘国福;王跃科;周婷婷;;ABS系统车轮角加速度计算方法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
3 陈广泉;认知异构无线网络若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
4 余烽;全地形车振动及控制研究[D];重庆大学;2011年
5 王乐英;无刷双馈电机直接反馈控制系统分析与设计方法的研究[D];天津大学;2012年
6 李蕾;滚珠型弧面分度凸轮机构的动力学分析及其性能研究[D];山东大学;2011年
7 包瑞新;车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究[D];沈阳农业大学;2011年
8 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
9 年珩;无轴承电机的设计与控制研究[D];浙江大学;2005年
10 曾玉金;高性能交流伺服系统及其复合控制策略研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 朱向东;高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 李建军;基于电力系统的电能质量检测与分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 黄小艳;无速度传感器直接转矩控制系统设计与研究[D];大连理工大学;2010年
7 王宏云;基于数据挖掘的煤矿安全监测系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 丛丽莉;基于模糊算法的渗碳炉温度和碳势在线测控系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 蔡志达;模糊理论在原油管道加热炉故障检测与诊断中的应用[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 秦伟;循环流化床锅炉燃烧系统建模及其控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 史力晨,王良曦,张兵志;装甲车辆平顺性仿真及试验验证[J];车辆与动力技术;2004年01期
2 王国业;刘昭度;王仁广;马岳峰;;汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能[J];北京理工大学学报;2006年04期
3 阎文兵,姜绍忠,王福明,樊文欣;两种悬置元件的对比试验研究[J];测试技术学报;2000年04期
4 宋桂秋;姜明;李华强;;汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2007年03期
5 王纪森;付卫强;靳莲;何长安;;汽车防抱制动系统自寻优控制器设计[J];电子技术应用;2006年01期
6 高红华,陈学东,钱文军;汽车平顺性的建模分析及研究[J];工程设计学报;2003年06期
7 蒋顺文;唐焱;;ABS智能控制器的设计与仿真[J];桂林电子科技大学学报;2009年06期
8 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
9 晏蔚光,李果,余达太,杨宇;基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究[J];公路交通科技;2004年07期
10 臧怀泉;李卫华;李振鹏;;基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究[J];公路交通科技;2006年11期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 唐国元;车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究[D];华中科技大学;2005年
2 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨旭东;基于自寻最优的汽车防抱死制动系统控制方法研究[D];西北工业大学;2004年
2 贾杨成;虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究[D];合肥工业大学;2004年
3 朱西成;汽车防抱死制动系统的设计[D];西北工业大学;2005年
4 蔡锐昂;汽车制动性能检测系统研究[D];广东工业大学;2005年
5 马瑾;具有自主知识产权的车用防抱死制动系统(ABS)控制器研制[D];西北工业大学;2006年
6 李开春;基于车轮滑移率的ABS控制算法研究[D];江苏大学;2006年
7 宋进源;汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究[D];广西大学;2007年
8 张兴旺;虚拟环境下汽车制动性能的仿真研究[D];武汉理工大学;2007年
9 邹素瑞;客车防抱死系统控制器的研究[D];同济大学;2007年
10 熊小阳;基于模糊控制的ABS仿真研究[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 冯樱;王保华;;基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2011年02期
2 李志鹏;彭涛;王茜;詹长书;;融雪剂路面上汽车制动距离计算模型[J];交通运输工程学报;2012年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李志高;汽车ABS的控制算法与仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
2 张贵林;某火箭发射系统发射过程人员安全性研究[D];南京理工大学;2011年
3 胡欢;基于虚拟样机的主动前轮转向控制研究[D];武汉理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 厉朴,宋健,于良耀;汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法[J];公路交通科技;2001年04期
2 陈炯,王会义,宋健;虚拟环境下ABS控制方法的研究[J];公路交通科技;2002年06期
3 刘国福,张王已,王跃科,郑伟峰;一种基于模型的最佳滑移率计算方法[J];公路交通科技;2004年07期
4 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
5 齐志权,刘昭度,马岳峰,崔海峰;汽车制动防抱系统参考车速确定方法[J];农业机械学报;2005年11期
6 瞿宏敏,程军;汽车动力学模拟中的轮胎模型述评[J];汽车技术;1996年07期
7 陈在峰,宋健;利用遗传算法求解防抱死制动系统的控制律[J];汽车技术;1998年04期
8 郭孔辉,王会义;模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用[J];汽车技术;2000年03期
9 项承寨,夏群生,何乐;ABS控制量的计算研究[J];汽车技术;2001年01期
10 陈昌巨,刘家良;基于滑移率的ABS的模糊控制研究[J];武汉理工大学学报;2002年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张传伟;陈斌;郭卫;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];筑路机械与施工机械化;2006年11期
2 李耀辉;孙仲超;陈斌;张传伟;李建华;;基于ADAMS的装载机多体动力学研究[J];煤矿机械;2006年10期
3 高新华;马开献;陈伟;;基于多体力学模型的车辆侧翻仿真研究[J];机械设计与制造;2006年12期
4 戴国平;万朝燕;兆文忠;丁彦闯;;便携式轨道衡动力学仿真分析[J];机械研究与应用;2006年01期
5 叶奇;孙鹏文;张敏;;发动机曲柄连杆机构多体动力学建模的若干问题[J];机电工程;2007年12期
6 吴庆鸣;梅华锋;张志强;;基于ADAM S的连杆机构多体动力学仿真研究[J];工程设计学报;2005年06期
7 张云清;熊小阳;陈伟;覃刚;陈立平;;基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究[J];公路交通科技;2007年11期
8 李仲兴;喻广强;江洪;沙鸥;;基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验[J];公路交通科技;2010年02期
9 岑少起;潘筱;秦东晨;;ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究[J];郑州大学学报(工学版);2006年03期
10 赵浩东;曹艳科;郭培全;;基于刚柔耦合建模的平行分度凸轮机构动力学分析[J];机械传动;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘锦阳;;弹塑性多体系统动力学的建模方法研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
2 潘振宽;;多体系统动力学微分/代数方程数值方法的稳定性问题[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
3 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
5 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
6 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
7 覃文洁;左正兴;魏宸官;;多体系统动力学在发动机机构仿真分析中的运用[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
8 ;第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪要[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
9 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
10 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 杨建华 郭维昆 贾敏;陆良天然气汽车工程报道引起反响[N];云南日报;2005年
2 本报见习记者 吕彩霞;选择奇瑞 就为追求自主开发[N];中国汽车报;2005年
3 张巨睿;一切以内容为出发点[N];中国邮政报;2007年
4 本报记者  冯淑娟;许敏离职 奇瑞变更开发路线?[N];财经时报;2006年
5 本报记者 胡旭辉;青年轿车或将面临难产[N];第一财经日报;2006年
6 本报记者 徐东怡;青年牵手莲花进军高档轿车[N];机电商报;2007年
7 记者 郭丽君;福田汽车:节能就是节钱减排就是减碳[N];光明日报;2008年
8 本报记者 杨禹 朱永旗 徐庭娅;“低挡高速” 亦喜亦忧[N];中国经济导报;2005年
9 尚信;CAE技术在我国汽车工程中的特殊作用[N];中国汽车报;2001年
10 尚玫;上汽股份“十五”精彩收官[N];经济参考报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
2 许永生;闭环多体系统动力学递推建模及其求解方法[D];大连理工大学;2011年
3 谢哲东;研抛大型自由曲面的微小机器人开发与加工作业研究[D];吉林大学;2008年
4 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
5 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
6 张宏伟;可着陆水下自航行器系统设计与动力学行为研究[D];天津大学;2007年
7 唐乾刚;末修子弹若干关键动力学问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
9 李强;基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究[D];江苏大学;2007年
10 秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万玉成;基于DELFT有限元的多体系统动力学建模与软件实现[D];山东大学;2006年
2 阮五洲;基于ADAMS悬架系统分析与优化设计[D];合肥工业大学;2008年
3 许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
4 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
5 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
6 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
8 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
9 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
10 舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
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