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《公路交通科技》 2006年06期
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基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

余天洪  贾阳  王荣本  郭烈  
【摘要】:为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 阳衡;公交车辆行驶安全智能监控系统开发与设计[D];上海交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 罗诗途,罗飞路,张玘,王艳玲;基于梯度调整的矩不变自动阈值图像分割算法[J];电子技术应用;2004年06期
2 景晓军,李剑峰,刘郁林;一种基于三维最大类间方差的图像分割算法[J];电子学报;2003年09期
3 于利云,姜桂祥;基于最大模糊总熵准则自动选择灰度图像分割的最优阈值[J];上海海运学院学报;2003年02期
4 常辉,胡荣强;基于B样条小波的图像边缘检测[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2002年03期
5 景晓军,蔡安妮,孙景鳌;一种基于二维最大类间方差的图像分割算法[J];通信学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 景晓军,李剑锋,张苏慧,杨义先;图像智能化的目标检测技术(Ⅲ)——优化聚类与特征提取[J];北京邮电大学学报;2003年S1期
2 刘相滨,邹北骥,孙家广;菌群细胞图像分离算法研究[J];电子学报;2005年06期
3 赵丹培,王延杰,李桂菊;基于平稳小波变换的有噪弱目标检测方法的研究[J];光学技术;2005年03期
4 张天序;赵广州;王飞;朱光喜;;一种快速递归红外舰船图像分割新算法[J];红外与毫米波学报;2006年04期
5 张爱华,余胜生,周敬利;一种二维直方图阈值化图像分割的后处理方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年10期
6 贾阳,王荣本,余天洪,金立生;基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法[J];吉林大学学报(工学版);2005年04期
7 陈修桥,胡以华,黄友锐,李军梅;二维最大相关准则图像阈值分割递推算法[J];计算机工程与应用;2005年32期
8 王荣本;顾柏园;郭烈;余天洪;;基于二维类间方差多门限阈值分割的石块识别方法[J];计算机工程与应用;2006年28期
9 王学民,张磊,王明时;图像处理技术在赤潮生物自动识别中的应用[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年02期
10 王荣本;余天洪;贾阳;顾柏园;郭烈;;基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究[J];计算机应用;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 夏勇;赵荣椿;;图像阈值化技术综述[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
2 王荣本;毛晓燕;顾柏园;金立生;余天洪;;基于机器视觉的石块识别方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
3 方舟;张君安;;基于小波分析实现图像重心位移的检测[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
4 张磊;朱磊;;一种综合图像纹理和灰度特征的分割算法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑培;机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究[D];中国农业大学;2002年
2 沈会良;中低层图像理解算法研究[D];浙江大学;2002年
3 徐智;心血管造影图像的二维信息处理及其三维重建研究[D];天津大学;2003年
4 冯德俊;基于遥感的土地利用变化监测及其信息自动提取[D];西南交通大学;2004年
5 叶发茂;基于人工免疫系统的多源遥感图像配准研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2006年
6 赵丹培;频域下的目标跟踪方法及其在DSP中的实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
8 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
9 何洪英;基于红外热像及人工智能的绝缘子污秽等级识别方法研究[D];湖南大学;2006年
10 赵吉广;基于视频图像的路面性能参数采集方法研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李了了;工业现场字符识别方法的研究[D];合肥工业大学;2003年
2 钟锐;小波变换在细胞图像边缘检测中的应用研究[D];四川大学;2003年
3 钱学明;掺气水流特性的图像测量方法[D];西安理工大学;2004年
4 李鹏;基于数字图象处理的物流信息模式识别的研究[D];武汉理工大学;2004年
5 杨丽;智能化挖掘机自主作业过程目标识别及定位技术研究[D];吉林大学;2004年
6 裴红星;激光微加工系统软件设计[D];郑州大学;2004年
7 张磊;赤潮优势藻图像分析的研究[D];天津大学;2003年
8 陈丽敏;电视跟踪系统中运动目标的实时检测与识别[D];重庆大学;2004年
9 钟平;小波边缘检测算子的构造与应用[D];国防科学技术大学;2003年
10 吴非;基于红外视频图像的下渣检测系统的研究与实现[D];浙江大学;2005年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 常好丽;史忠科;;基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法[J];交通运输工程学报;2006年02期
2 孙勇,景博,张吉力;最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合[J];传感技术学报;2004年04期
3 陈旭梅,于雷,郭继孚,全永燊;美、欧、日智能交通系统(ITS)发展分析及启示[J];城市规划;2004年07期
4 邢兆栋;张其善;杨东凯;;智能车辆定位监控终端[J];电子测量技术;2005年04期
5 罗诗途,罗飞路,张玘,王艳玲;基于梯度调整的矩不变自动阈值图像分割算法[J];电子技术应用;2004年06期
6 刘涛,黄席樾,周欣,黎昱;高速公路弯道识别算法[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年07期
7 王荣本,李斌,储江伟,郭克友;世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展[J];公路交通科技;2002年02期
8 刘燕,刘浩学;基于计算机视觉的单目摄影纵向车距测量系统研究[J];公路交通科技;2004年09期
9 孙涵,任明武,唐振民,杨静宇;基于机器视觉的智能车辆导航综述[J];公路交通科技;2005年05期
10 顾柏园,王荣本,余天洪,郭烈;基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述[J];公路交通科技;2005年10期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
2 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 范莹;视频监控中运动图像检测与识别技术的研究[D];大连理工大学;2003年
2 张荣辉;视觉引导区域交通智能车辆(CyberCar)导航控制器设计[D];吉林大学;2006年
3 高乃修;月球车驱动系统及其控制器设计[D];吉林大学;2006年
4 邢艳云;强光照条件下车道标识线识别与跟踪算法研究[D];吉林大学;2006年
5 田恩杰;高等级公路路面病害自动检测方法研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 郭烈;基于单目视觉的车辆前方行人检测技术研究[D];吉林大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 桑农,张天序,曹治国;基于边缘约束的红外目标图像松弛分割技术[J];电子学报;2002年07期
2 宋立锋,韦岗,王群生;基于模板匹配的视频对象分割[J];电子学报;2002年07期
3 汪祖媛,庄镇泉,汪炳权;红外热图像分割中的二维灰度直方图小波变换方法[J];红外技术;2000年04期
4 詹劲峰,戚飞虎,王海龙;基于时空马尔可夫随机场的运动目标分割技术[J];通信学报;2000年11期
5 吴薇,刘军,李旭霞;图像分割中的阈值选取方法[J];西安工业学院学报;2002年04期
6 刘曙光,刘明远,何钺;基于Canny准则的基数B样条小波边缘检测[J];信号处理;2001年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;中国系统工程学会交通运输系统工程第五届专业委员会领导组成名单[J];交通运输系统工程与信息;2005年01期
2 余天洪;贾阳;王荣本;郭烈;;基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法[J];公路交通科技;2006年06期
3 ;中国系统工程学会《交通运输系统工程与信息》杂志 首届运通杯优秀论文颁奖暨学术研讨会会议纪要(2004年3月18日)[J];交通运输系统工程与信息;2004年02期
4 ;庆祝《交通运输系统工程与信息》进入中国科技核心期刊暨编委工作座谈会会议纪要[J];交通运输系统工程与信息;2004年04期
5 ;中国系统工程学会交通运输系统工程专业委员会第五届理事会成立暨中国综合交通运输发展研讨会会议纪要[J];交通运输系统工程与信息;2005年01期
6 ;《交通运输系统工程与信息》杂志第二届编委会暨编委论坛会议纪要[J];交通运输系统工程与信息;2003年02期
7 王笑京,李斌,高海龙,张建通;第十届智能交通系统世界大会概况和我国发展方向的讨论[J];交通运输系统工程与信息;2004年02期
8 胡家伦;上海智能交通发展战略的研究[J];交通运输系统工程与信息;2004年03期
9 赵春,王炜,李伟;基于GIS的公路网管理决策支持系统[J];交通运输系统工程与信息;2005年01期
10 周立军;王殿海;李卫青;;人工神经网络及粒子群优化算法在跟驰模型中的应用[J];吉林大学学报(工学版);2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 伍速锋;杨晓光;云美萍;;出行选择中的交通信息效用模型构建方法研究[A];第二届中国智能交通年会论文集[C];2006年
2 伍速锋;杨晓光;;快速公交(Bus Rapid Transit)系统经济效益估算方法研究[A];第六届交通运输领域国际学术会议论文集(上卷)[C];2006年
3 张大海;靳文舟;;基于区域差别政策的城市摩托车交通问题对策研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 余碧莹;邵春福;;基于时空模型的道路网交通状态预测[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
5 陈伟欣;杨俊辉;肖力扬;;基于WEB的城市轨道AFC仿真测试平台设计[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 记者 汤东宁;我国交通运输综合集成水平亟待提高[N];科技日报;2001年
2 张伟;灾害频起 谁来关注城市健康?[N];中国高新技术产业导报;2004年
3 闫佳 杨洁;建设现代化中国交通体系[N];科技日报;2004年
4 刘娟;交通资源整合需求迫切[N];国际经贸消息;2002年
5 林岚 杨洁;创建我国交通运输学理论体系[N];科技日报;2004年
6 张丽霞;极端气候拉响城市应急警报[N];中国社会报;2004年
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