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《中国农机化》 2004年06期
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两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析

杨峰  高翔  王若平  游学兵  
【摘要】:介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数。在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析,得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势。

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