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《港口装卸》 2002年05期
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小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

刘清  谢建凯  丁琳  
【摘要】:小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象 ,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于 Mamdani和 Takagi- Sugeno(简称 T- S)模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统 ,用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点 ,并与传统的 PID控制方法进行了比较
【作者单位】武汉理工大学 武汉理工大学 武汉理工大学
【分类号】:O231

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 严雪莉,江汉红;单级倒立摆控制方法的仿真对比研究[J];测控技术;2005年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 崔艳;基于动态模糊控制的不稳定体“跷跷板”的控制研究[D];西安电子科技大学;2006年
2 王强;基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制研究[D];南京理工大学;2006年
3 王孝莉;倒立摆智能控制系统的研究[D];山东大学;2007年
4 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
3 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
4 路子贇;一种CMAC神经网络的直接地址映射[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
5 杨凤山,李颖宏,李正熙;混合PID的设计及仿真研究[J];北方工业大学学报;2003年03期
6 张东亮,艾兴,张承瑞,许传俊;人工神经网络在运动控制中的应用[J];兵工自动化;2001年01期
7 冯明琴,孙政顺;催化裂化过程建模与稳态优化控制[J];兵工自动化;2002年04期
8 周连佺,王小椿;基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究[J];兵工学报;2002年02期
9 董奎勇,于伟东;人工神经网络技术与纺纱质量预报[J];北京纺织;2001年06期
10 张红兵,张晓青;PVC异型材工艺参数的主成份分析法[J];北京机械工业学院学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
2 胡林静;任小艺;;直升机实验模型的仿真研究[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
3 王莉;罗海;;污水处理出水水质软测量虚拟仪器的设计及实现[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
4 李国庆;于娜;;基于BP网络的电网功率传输能力的计算方法[A];“电力大系统灾变防治和经济运行重大课题”部分专题暨第九届全国电工数学学术年会论文集[C];2003年
5 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
6 修志龙;邵惠鹤;;微生物发酵过程的温度控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 巩学军;;自调整PID型模糊控制器在机器人控制中的应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
8 吴晓峰;利铭;龙英;;基于神经网络的电极调节自适应控制系统设计与应用[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
9 李果;李学仁;杜军;张宏亭;;直升机健康监控系统关键技术研究[A];航空装备保障技术及发展——航空装备保障技术专题研讨会论文集[C];2006年
10 张鸿元;;系统辨识在航空领域的应用及思考[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕铁军;通信信号调制识别研究[D];电子科技大学;2000年
2 陈燕;数据仓库的设计与实现[D];大连理工大学;2000年
3 阎石;结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究[D];大连理工大学;2000年
4 李兴华;高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
5 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
6 王永岩;软岩巷道变形与压力分析控制及预测[D];辽宁工程技术大学;2001年
7 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
8 李贵存;变压器仿真与保护新算法的研究[D];华北电力大学;2001年
9 李春明;智能旋翼的振动控制研究[D];南京航空航天大学;2001年
10 刘颖;大物流工程项目类制造系统及其资源优化配置技术的研究[D];重庆大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 常玲芳;1200热连轧地下卷取机张力、速度控制系统的研究[D];燕山大学;2000年
2 高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
3 陈庆旭;RBF网的改进及其应用[D];大连理工大学;2000年
4 杨明辉;基于神经网络的系统辨识方法研究[D];北京工业大学;2000年
5 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
6 周勇;电力系统短期负荷预测的研究[D];西安理工大学;2001年
7 魏列江;pH过程模型建立研究与系统设计[D];甘肃工业大学;2001年
8 张光辉;加热炉炉温预测模型及软件组件技术研究[D];昆明理工大学;2001年
9 袁玲;基于神经网络模型的交通大气环境质量评价研究[D];长安大学;2001年
10 施京毅;基于气体传感器阵列的多气体检测及应用[D];西北工业大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛纫秋,张常年,王振红;分散系统工程的远程无线数据采集系统[J];北方工业大学学报;1998年01期
2 于秀芬,段海滨,龚华军;基于人工神经网络BP算法的倒立摆控制研究[J];兵工自动化;2003年03期
3 杨亚炜,张明廉;三级倒立摆的数控稳定[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
4 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
5 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
6 侯祥林,丛德宏,徐心和;倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法[J];东北大学学报(自然科学版);2004年01期
7 刘春生,吴庆宪,邹新生;二级倒立摆的模糊控制[J];电光与控制;2000年04期
8 郭钊侠,方建安,苗清影;倒立摆系统及其智能控制研究[J];东华大学学报(自然科学版);2003年02期
9 杨振强,程树康,朴营国;二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制[J];电机与控制学报;2002年03期
10 王琳,郭晨,李晖;基于GA学习的模糊小脑模型控制器[J];大连海事大学学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 李志;模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究[D];大连海事大学;2000年
2 曹涌;面向对象软件开发之模式的研究和应用[D];电子科技大学;2004年
3 李丽娟;以倒立摆为对象的智能控制算法的研究与应用[D];南京工业大学;2004年
4 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
5 张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
6 潜立标;基于Web的控制系统实验室研究与开发[D];浙江工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陶文华;;旋转二级倒立摆的二次型最优控制研究[J];测控技术;2006年11期
2 王令军;刘世国;;单级倒立摆LQR控制仿真[J];信息技术与信息化;2006年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王孝莉;倒立摆智能控制系统的研究[D];山东大学;2007年
2 邱宏;倒立摆控制与网络实验研究[D];扬州大学;2007年
3 范凯兴;倒立摆网络控制系统的研究[D];西安建筑科技大学;2008年
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
2 王青;张颖昕;;“最优控制”课程的教学研究与实践[A];2011高等职业教育电子信息类专业学术暨教学研讨会论文集[C];2011年
3 魏衡华;常国栋;奚宏生;吴汉生;王大欣;李隆;;“系统与控制”四级实验教学平台建设[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵梦欣;倒立摆的非线性动力学与控制的研究[D];北京工业大学;2003年
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