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《高技术通讯》 1998年06期
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人工肌肉驱动特性研究

刘荣  宗光华  
【摘要】:分析并研究了影响人工肌肉驱动的主要非线性因素,建立了更为准确的驱动模型。人工肌肉是一种轻型的气动橡胶驱动器,但其驱动具有明显的非线性。传统使用的驱动模型不具有对其非线性的描述,因而与实际驱动特性有一定的误差,势必影响其控制性能。
【作者单位】北京航空航天大学机器人研究所
【基金】:863计划资助项目
【分类号】:TP242

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