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《高技术通讯》 1995年01期
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一种用于机器人高层规划的专家系统

蔡自兴  
【摘要】:介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统─—机器人规划专家系统,讨论了该系统的结构和子规划系统,分析了规划性能。规划结果表明,该系统具有较强的规划能力,较快的规划速度,较大的灵活性、适应性和可扩展性。
【作者单位】中南工业大学自动控制工程系
【基金】:国家自然科学基金,国家教委博士点基金
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 骆祥峰,高隽,王晓嘉,谢昭;基于模糊认知图的机器人高层规划研究[J];电子学报;2002年S1期
2 李恩,梁自泽,谭民;基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划[J];机器人;2005年05期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 骆祥峰;认知图理论及其在图像分析与理解中的应用[D];合肥工业大学;2003年
2 张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 许永华;基于信息融合和多行为决策的自主机器人导航系统[D];中南大学;2002年
2 陈海燕;基于博弈论的多机器人个性化协作研究[D];中南大学;2003年
3 李岩;基于WEB的机器遥操作及其运动仿真的研究[D];山东大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 蔡自兴;一个机器人柔性装配规划系统[J];机器人;1990年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 蔡自兴,姜志明;基于专家系统的机器人高层规划[J];电子学报;1993年05期
2 田华,蒋慰孙;基于学习的智能机器人动作规划[J];机器人;1991年06期
3 张越,徐家球,张伯鹏;机器人化装配过程中的规则与判断支持[J];机器人;1993年03期
4 胡虹;智能水下机器人任务规划专家系统的研究[J];计算机与数字工程;1998年01期
5 张钟俊,蔡自兴;智能控制与智能控制系统[J];信息与控制;1989年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李春书;产品数字化装配与CAD集成理论与技术研究[D];天津大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张艳萍;集成环境下基于CAD产品装配规划[D];河北工业大学;2002年
2 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
3 戴立民;基于遗传算法的装配顺序规划研究[D];河北工业大学;2004年
4 宋雨;不确定环境下的移动机器人遗传路径规划方法研究[D];南京理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈新荣,余跃庆,姜春福,刘迎春;基于虚拟样机的机器人仿真[J];北京工业大学学报;2004年01期
2 刘其广,戈新生;一种机器人动力学的旋量—矩阵方程[J];北京机械工业学院学报;2001年03期
3 王飞,杨湘龙,冯允成;虚拟现实仿真技术及在飞机装配中的应用[J];北京航空航天大学学报;2001年02期
4 王雪松,彭光正,程玉虎;基于RBF网络的机械手迭代学习控制器[J];北京理工大学学报;2004年06期
5 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
6 陈中伟;肖华;吴功平;;高压巡线机器人电磁传感器导航方法[J];传感器与微系统;2006年09期
7 罗小平,韦巍;基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解[J];电光与控制;2002年03期
8 白玉成,吴功平,肖晓晖,肖华;基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统[J];电力电子技术;2005年02期
9 吴功平;肖晓晖;肖华;戴锦春;鲍务均;胡杰;;架空高压输电线路巡线机器人样机研制[J];电力系统自动化;2006年13期
10 陈维南;梁健生;;机器人运动的计算机仿真[J];东南大学学报(自然科学版);1992年02期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 邱建琪;永磁无刷直流电动机转矩脉动抑制的控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
3 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
4 肖晓晖;高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 梁栋;智能交通系统中车牌定位的研究[D];合肥工业大学;2002年
2 赵慧;基于激光雷达和神经网络的移动机器人综合局部路径规划[D];中南大学;2004年
3 李莉;无约束优化与约束优化的非单调信赖域算法[D];宁夏大学;2004年
4 羊劲松;网络环境下的机器人遥操作研究[D];南京理工大学;2004年
5 罗菲;免疫遗传神经网络的研究[D];西北工业大学;2005年
6 杜娥;基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真[D];武汉大学;2005年
7 李振宇;220kv高压输电线路巡线机器人控制系统的研制[D];武汉大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 丁鸿昌;王吉岱;杨前明;王琼;;高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发[J];现代制造技术与装备;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 骆祥峰;认知图理论及其在图像分析与理解中的应用[D];合肥工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨锋;基于概率模糊认知图的分布式协同入侵检测方法研究[D];广西大学;2005年
2 梁杰;多移动机器人在人造环境中的行为研究[D];兰州理工大学;2007年
3 黎陟;多机器人停驻任务相关方法的研究与实现[D];中南大学;2007年
4 高晶;全自主式足球机器人运动控制方法的研究与实现[D];河北工业大学;2007年
5 张薇娟;基于模糊认知图的分步文本层次分类研究[D];天津师范大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄旭军;;机器人公司见闻[J];数学大王(五六年级版);2008年12期
2 ;玩转机器人[J];农村青少年科学探究;2011年02期
3 王春华;;智擒“飞天大盗”[J];金色少年;2010年04期
4 ;云计算对机器人产业的影响[J];高科技与产业化;2011年07期
5 陈;;美国机器人前往日本进行救援[J];机器人技术与应用;2011年03期
6 陈;;芬兰机器人玩《愤怒的小鸟》[J];机器人技术与应用;2011年03期
7 赵俊环;王忠秋;;机器人大赛开战啦[J];农村青少年科学探究;2011年03期
8 唐承革;;未来的机器人替身[J];百科知识;2011年17期
9 易石;;收垃圾的机器人[J];青少年科技博览;2010年11期
10 梁明亮;孙逸洁;;竞赛机器人的设计与制作[J];电子制作;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
3 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
7 马琛珏;张自强;钟竞;;弧焊机器人控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
8 王宏杰;姚舜;丁国清;颜国正;;船用型材机器人柔性加工系统的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
9 雷勇;徐礼钜;张行;;基于立体视觉的冗余度TT—VGT机器人避障规划[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 周桂莲;赵海霞;;VB在激光清洗模具装置中的应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 席裕庚;机器人:向智能化发展[N];机电商报;2005年
2 本报记者  陈丹;人和机器人,谁是最终主宰[N];科技日报;2006年
3 顾玉清;新一代机器人闪亮登场[N];人民日报;2007年
4 记者 钱铮;我们对机器人越来越有感情了[N];新华每日电讯;2008年
5 记者 刘启达王纳 廖嘉明;2000元机器人会自动打扫房间[N];广州日报;2008年
6 本报记者 马佳;机器人靠近时人会感到不安[N];北京科技报;2006年
7 深圳商报记者 林若飞 李纬娜 黄炎;机器人大步走近市民生活[N];深圳商报;2006年
8 杨含;陪护机器人善解人意,帮瘫痪者自理[N];新华每日电讯;2007年
9 冯卫东;美开发出会爬墙的机器人[N];科技日报;2008年
10 杨学聪;中国“人形机器人”北京造[N];北京日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
7 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
8 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9 焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年
10 刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
7 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8 李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
9 赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年
10 所丽娜;机器人本体智能测控系统[D];哈尔滨理工大学;2003年
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