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《高技术通讯》 2013年11期
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基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪

贾松敏  王爽  王丽佳  李秀智  
【摘要】:为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标进行粗定位,然后在立体视觉系统中根据自适应模板匹配算法与扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩特征及运动特征,以实现精确定位目标。最后根据智能调速算法控制机器人连续稳定地跟随运动目标。实验结果表明该方法对遮挡及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 牛长锋;刘玉树;;融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 柳超;关键;黄勇;王国庆;;基于PHD的多目标检测前跟踪改进方法[J];雷达科学与技术;2016年01期
3 卢迪;林雪;;一种改进自适应权重稀疏区域立体匹配算法[J];哈尔滨理工大学学报;2016年01期
4 吴代文;熊永华;;基于秘密身份的高安全性RFID网络协议[J];电子技术应用;2015年12期
5 王丽佳;贾松敏;李秀智;卢迎彬;;分块多特征目标描述子的移动机器人目标跟踪[J];控制与决策;2016年02期
6 许婉君;侯志强;余旺盛;张浪;;一种改进的多特征融合目标跟踪算法[J];电光与控制;2015年12期
7 刘洋;杨超;;多传感器基于动态时空特性软硬协作决策的目标检测研究[J];计算机应用研究;2016年02期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张齐;曹琦;王晓薇;毕笃彦;;融合灰色预测和HOGI特征的红外目标跟踪方法[J];西安电子科技大学学报;2010年04期
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4 牛长锋;刘玉树;;融合多特征的粒子滤波目标跟踪算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2010年01期
5 贾桂敏;王向军;张世海;;复杂背景下基于自适应模板更新的目标跟踪算法[J];光学学报;2009年03期
6 于宁;万江文;冯仁剑;;无线传感器网络定位求精方法[J];高技术通讯;2008年10期
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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