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《高技术通讯》 2001年08期
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虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术

乔桂秀  肖田元  韩向利  王树国  
【摘要】:针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触 ,并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量 ,它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数 ,算法能够快速收敛且鲁棒性好

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐亚军,王国法;基于虚拟样机技术的液压支架模型干涉检查[J];煤矿机电;2005年01期
2 徐亚军,崔柳,朱军;基于虚拟样机的液压支架运动仿真和动态干涉检查[J];煤矿机械;2004年12期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周思跃;基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现[D];上海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 张悦刊;基于虚拟样机技术的液压支架设计方法研究[D];山东科技大学;2007年
2 王跃轩;数控拉弯仿真系统及其关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
3 严俊伟;面向家居产品定制设计的人机设计方法研究[D];西北工业大学;2004年
4 王忠;五轴数控加工干涉检查技术的研究[D];浙江大学;2005年
5 明友;基于阀门仿真系统的三偏心蝶阀的结构及运动性能分析[D];兰州理工大学;2006年
6 沈梦娇;圆形堆取料机的虚拟现实仿真技术研究[D];武汉理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 周丹晨,殷国富;虚拟制造关键技术的研究综述(下)[J];现代制造工程;2002年09期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱广超,王田苗,丑武胜,张玉茹,张启先;面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真[J];高技术通讯;2001年06期
2 朱方文,龚振邦,韦穗;虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究[J];高技术通讯;2003年05期
3 何永强,朱广超,张启先;多指灵巧手双闭环模糊控制[J];高技术通讯;2004年07期
4 郭躬良,张启先;柔性手抓持平面物体的最佳状态分析[J];机器人;1990年02期
5 赵春霞,Y.F.Li,王树国,蔡鹤皋,杨静宇;虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究[J];机器人;1999年05期
6 刘伟军,朱枫,董再励;虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究[J];机器人;2001年05期
7 王从庆,燕力欣,原魁,余达太;一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用[J];机器人;1995年02期
8 韦有双,王飞,冯允成;虚拟现实与系统仿真[J];计算机仿真;1999年02期
9 彭列汉;虚拟现实:认识的第三种形式[J];理论月刊;2003年02期
10 任挥;论虚拟现实[J];武汉理工大学学报(社会科学版);2000年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 徐亚军;高强度结构钢的焊接性与液压支架结构强度的研究[D];煤炭科学研究总院;2003年
2 李爱民;三维弹性接触问题的数值模拟技术及其应用研究[D];西北工业大学;2004年
3 李妍;基于ANSYS软件的接触问题分析及在工程中的应用[D];吉林大学;2004年
4 李长江;液压支架的计算机辅助工程分析[D];山东大学;2005年
5 李勇;阀门三维参数化设计系统的开发[D];四川大学;2002年
6 吴健;三偏心蝶阀的结构分析与动力学研究[D];兰州理工大学;2003年
7 王海涛;基于CATIA的离心风机参数化设计系统初步研究[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 俞武嘉;基于STEP-NC的五轴加工刀具路径规划方法研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 张悦刊;基于虚拟样机技术的液压支架设计方法研究[D];山东科技大学;2007年
2 朱聃;五轴数控加工全局干涉检测技术研究与系统开发[D];南京航空航天大学;2007年
3 王涛;履带式移动机器人虚拟样机与动力学分析[D];南京理工大学;2007年
4 闫家赟;复杂曲面五轴数控加工中干涉问题的研究[D];兰州理工大学;2006年
5 张健伟;离心泵叶轮参数化建模及叶片加工仿真的研究[D];西华大学;2007年
6 李碧浩;金属双螺杆泵螺杆转子性能分析[D];西北工业大学;2006年
7 孙利峰;基于虚拟样机技术的矿用钻机仿真及优化[D];新疆大学;2006年
8 明友;基于阀门仿真系统的三偏心蝶阀的结构及运动性能分析[D];兰州理工大学;2006年
9 谢咏君;直升机操纵系统结构协调性仿真试验研究[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵春霞,付宜利,王树国,王永洁,吴菁,徐世新;机器人仿真与离线编程系统[J];高技术通讯;1994年10期
2 付宜利,马晓薇,蔡鹤皋;FMC仿真技术与系统[J];哈尔滨工业大学学报;1995年05期
3 付宜利,马云辉,赵春霞,王树国,吴菁;机器人离线编程技术与系统[J];组合机床与自动化加工技术;1995年01期
4 付宜利,马云辉,马玉林;FMC仿真软件中几何造型技术[J];组合机床与自动化加工技术;1995年02期
5 付宜利,高青,马晓薇,马玉林,蔡鹤皋;柔性制造单元仿真技术与系统[J];计算机集成制造系统-CIMS;1996年02期
6 傅宜利,赵春霞,王树国,蔡鹤皋;一个基于三维动态图形的工业机器人仿真离线编程系统[J];中国机械工程;1996年01期
7 ;哈尔滨工业大学FMS研究中心[J];高技术通讯;1996年04期
8 韩向利,杨刚,肖田元;CIMS工程中的加工过程仿真技术[J];高技术通讯;1996年09期
9 谭光宇,袁哲俊,姚英学;利用法向矢量计算三维物体间的距离[J];机器人;1998年06期
10 乔桂秀,董玉春,王树国,蔡鹤皋;虚拟制造中的多机器人作业仿真平台[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 薛春芳;基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划[D];上海交通大学;2007年
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