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《硅谷》 2013年20期
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思卡尔两轮平衡车直立研究

龙玉敏  
【摘要】:文章设计的是以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为主控制器,以陀螺仪和角速度传感器来获取小车的实时姿态,介绍了小车保持平衡的设计以及实现的方法 ,以及各个模块的使用缘由及使用的方法。
【作者单位】海南师范大学;
【分类号】:TP273.5

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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